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  • Manual control for driving an intelligent wheelchair: a comparative study of joystick mapping methods
    Publication . Faria, Brígida Mónica; Ferreira, Luís; Reis, Luís Paulo; Lau, Nuno; Petry, Marcelo; Soares, João Couto
    Electric wheelchairs are now more intelligent due to the use of algorithms that provide assisted driving. Typically, the user steers the electric wheelchairs with conventional analog joysticks. This implies the need for an appropriate methodology to map the position of the joystick handle in a Cartesian coordinate system to the wheelchair motor velocities. This mapping of joystick positions to individual wheel speed can be done in an infinite number of combinations. However it is this mapping that will determine the response behavior of the wheelchair to the user manual control. This paper describes the implementation of several joystick mappings in an intelligent wheelchair prototype. Experiments were performed in a realistic simulator using 25 users with distinct driving abilities. The users had 6 different joystick control mapping methods and for each user the usability and preference order was measured. The results achieved enable to conclude that a more direct mapping between the joystick’s coordinates and the wheelchair behavior is preferred by the majority of the users.
  • A Farmácia Caseira – uma estratégia de desenvolvimento de competências transversais em bioestatística em farmácia
    Publication . Cruz, Agostinho; Alves, Sandra Maria; Nascimento, Ana Paula; Santos, Marlene; Correia, Patrícia Carla dos Santos; Jesus, Ângelo; Ferraz Oliveira, Rita; Pinho, Cláudia; Pimenta, Rui
    Em todas as residências é prática comum a existência de medicamentos e produtos afins, que se encontram a uso, uso esporádico ou que se encontram já fora de uso, como resultado da sua aquisição por prescrição médica ou por iniciativa própria. Se refletirmos na necessidade da existência de boas práticas na organização e gestão desta “Farmácia Caseira”, facilmente verificamos da sua importância em termos não só económicos, mas, principalmente, em termos de saúde pública. Na Escola Superior de Saúde do Instituto Politécnico do Porto (ESS- P.Porto), a utilização da Farmácia Caseira como estratégia pedagógica tem um histórico de mais de 20 anos. Com o objetivo de promover a interdisciplinaridade o grupo de bioestatística utilizou estes dados no desenvolvimento de um conjunto de enunciados de cariz prático na Unidade Curricular (UC) de Fundamentos de Planeamento Experimental do curso de Farmácia, ESS- P.Porto. Estes enunciados permitiram a aplicação prática a dados reais recolhidos pelos estudantes dos conteúdos programáticos da UC (teoria das probabilidades, estatística descritiva e inferencial). Os dados, recolhidos anualmente pelos estudantes, são variáveis de caracterização: i) sociodemográfica do agregado familiar; ii) perfil dos medicamentos existentes na Farmácia Caseira; e iii) condições de armazenamento. A metodologia proposta permitiu: a) integrar a estatística no contexto de atuação dos futuros licenciados; b) enfatizar a componente conceptual da estatística; c) trabalhar com dados reais recolhidos pelos estudantes; d) desenvolver, para além das competências cognitivas, as competências atitudinais, estratégicas e de utilização de novas tecnologias no tratamento da informação. Os instrumentos desenvolvidos foram aplicados com sucesso tornando mais visível a utilidade da bioestatística aplicada à área da farmácia, melhorando a atitude face à aprendizagem da mesma, promovendo uma consciência crítica na análise e aplicação dos métodos estatísticos contribuindo para a formação de profissionais com maior autonomia e capacitados para uma prática baseada na evidência.
  • The effects of 24-hour sleep deprivation on the human brain: a multimodal neurophysiological approach
    Publication . Gonçalves, Alice; Pinto, Sara; Ferreira, Simão; Borges, Daniel Filipe
    Introduction: Sleep is an important aspect of human health and well-being and influences various physiological and cognitive functions such as learning and attention. On the other hand, sleep deprivation activates the sympathetic nervous system, negatively impacting blood pressure, heart rate, glucose metabolism, cortisol, and hormones. It alters mood, behaviour, and reduces awareness leading to a poor performance, hence the importance of studying the neurophysiological and neurocognitive effects of 24h sleep deprivation. Objective: Our main goal is to investigate the effects of acute sleep deprivation on the cerebral cortex in healthy university students using a multimodal approach and neurocognitive scales. Methods: This study will use a magnetic stimulator to assess neurophysiological changes, while actigraphy will verify sleep deprivation in the intervention group. Neuropsychological assessments include the Trail Making Test (TMT), measuring visual processing speed and cognitive flexibility, the Psychomotor Vigilance Task (PVT), assessing sustained attention through reaction times to unpredictable stimuli and N-Back test measuring working memory by requiring participants to recall objects presented a few steps earlier. EEG data will be recorded using a cap with 32 channels during. This integrated approach provides a comprehensive analysis of the effects of sleep deprivation on cognitive and neurophysiological functions. Expected Results: Hypothetically, there will be a significant decline in cognitive performance, with impairments in key areas such as visual attention, processing speed and cognitive flexibility. These results will likely manifest in longer reaction times, more frequent errors and overall lower task execution.
  • Os medicamentos genéricos na sustentabilidade do sistema de saúde: conhecimentos e opiniões de médicos e farmacêuticos
    Publication . Rodrigues, Carla; Pimenta, Rui; Fernandes, P.
    No contexto da sustentabilidade financeira do SNS Português e da crescente escassez dos recursos, têm sido implementadas medidas que visam a promoção da utilização de medicamentos genéricos, como forma de reduzir, ou pelo menos conter os custos, na área do medicamento. Se os médicos, através da prescrição, são o factor decisivo para o aumento da quota de genéricos; os farmacêuticos enquanto dispensadores, assumem um papel preponderante na sensibilização dos utentes para a sua aceitação e adesão à terapêutica.
  • Modulation of oxidative stress with Vitamin E in Sacharomyces cerevisiae
    Publication . Alves, M.; Cunha, Sofia; Costa, A.; Nascimento, Ana Paula; Vieira da Silva, Manuela; Prudêncio, Cristina
    Neurodegenerative diseases, such as Parkinson’s Disease or Alzheimer’s Disease, are characterized by the death of a subset of neurons over long periods of time.
  • The effect of high concentrations of vitamin C on a H2O2 - oxidative stress induced yeast model
    Publication . Costa, Ana Rita; Cunha, Sofia; Nascimento, Ana Paula; Vieira, Mónica; Prudêncio, Cristina
    Nowadays, the ageing of population is conducting to a rise in the number of individuals with age-related illnesses, in which neurodegenerative diseases (ND) are included. Regardless of many variations in etiology and diverse mechanisms of cell injury, most of ND share high levels of oxidative stress, which have been highly referred not only as an underlying factor, but also as a feature. Thus, an actual challenge is to evaluate the role of antioxidants on oxidative stress states and evaluate the magnitude of possible therapeutic effects of these agents. In the present study, the toxic effect of hydrogen peroxide (H2O2) and the antioxidative function of vitamin C were investigated using Saccharomyces cerevisiae as a model. Results were achieved by exposing the yeast model to different concentrations of H2O2 and vitamin C, itself or combined, and colony forming units counting after 48 h incubation at 30ºC in Yeast Extract Peptone Dextrose agar plates. The results demonstrated that H2O2 exposure decreased yeast cells viability in a dose-dependent manner and that, at an optimal concentration, vitamin C was able to revert its effects. These results improved the understanding of the reversal effect of antioxidant treatment and, therefore, may be helpful on providing insights on a natural antioxidant-based therapy for ND.
  • Dermocosmética: qualidade na produção e análise comparativa
    Publication . Neves, Joana; Oliveira, Ana Isabel; Nascimento, Ana Paula; Cunha, Sofia; Nogueira, Lúcia; Silva, Manuel; Prudêncio, Cristina; Vieira, Mónica
    Os cosméticos podem ser utilizados na higiene pessoal ajudando a melhorar a aparência. Para a sua produção, é necessário o cumprimento de normas específicas que garantam a qualidade do produto, pelo que o design da estrutura onde estes são produzidos é um fator determinante.
  • Diabetic neuropathy and oxidative stress: a systematic review focused on oxidative stress biomarkers analysis
    Publication . Cunha, Sofia; Nascimento, Ana Paula; Vieira, Mónica; Prudêncio, Cristina
    Diabetic neuropathy is a worldwide disease with great impact in modern society. Diabetes may lead to the overproduction of reactive oxygen species, resulting in an imbalance in body’s redox homeostasis. Oxidative stress is pointed as an important phenomenon associated with several disease states, including diabetic neuropathy.
  • Incremento no grau de autonomia em pacientes com AVC internados em Unidades de Convalescença da ULSAM-EPE
    Publication . Esteves, Nury A.; Morais, Carminda; Pimenta, Rui
    O Acidente Vascular Cerebral (AVC) é a primeira causa de morte em Portugal, afectando sobretudo a população a partir dos 50 anos de idade, sendo responsável pelo internamento de aproximadamente 25.000 doentes por ano. A reabilitação, a readaptação funcional e a reinserção social e familiar é um processo que se impõe, sempre que possível, desenvolvido em contexto de proximidade, designadamente em Unidades de internamento da Rede Nacional de Cuidados Continuados. Pretendeu-se estudar o perfil dos doentes com AVC internados, nas Unidades de Convalescença (UC) da Unidade Local de Saúde do Alto Minho (ULSAM EPE) e analisar o incremento no grau de autonomia para actividades da vida diárias (AVDs).
  • Qualidade do sono e dor lombar inespecífica em trabalhadores portugueses
    Publication . Almeida, Paula; Figueiras, Benedita; Silva, Mariana; Faria, Brígida Mónica; Bohn, Lucimére; Miranda, Leonor
     O sono tem um papel fundamental na saúde e no desempenho das atividades de vida diária, tal como o trabalho, e podem ser comprometidos pela dor. A dor lombar inespecífica tem sido referida como uma das maiores justificações para a incapacidade no trabalho.