Browsing by Issue Date, starting with "2001-05"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
- DRAFT: A Scanning Test Methodology for Dynamic and Partially Reconfigurable FPGAsPublication . Gericota, Manuel G.; Alves, Gustavo R.; Silva, Miguel L.; Ferreira, J. M. MartinsA new class of FPGAs that enable partial and dynamic reconfiguration without disturbing system operation, raised a new test challenge: how to assure a continuously fault free operation, independently of the circuit present after many reconfiguration processes. A new on-line test method for those FPGAs is proposed, based on a scanning methodology and in the reuse of the IEEE 1149.1 Boundary Scan test infrastructure, already widely employed for In-System Programming.
- Testando ...Publication . Gericota, Manuel G.; Alves, Gustavo R.; Silva, Miguel L.; Ferreira, J. M. MartinsOs dispositivos lógicos reconfiguráveis, nomeadamente as FPGAs (Field Programmable Gate Arrays), conheceram uma considerável expansão nos últimos anos. A utilização deste tipo de componentes permite uma poupança de espaço nas placas de circuito impresso e uma mais rápida transição do projecto para o mercado, com um nível inigualável de flexibilidade quando comparado com a tradicional lógica discreta com funcionalidade pré-definida. Estas vantagens foram reforçadas pelo recente aparecimento de FPGAs dinâmica e parcialmente reconfiguráveis (de que a família Virtex da Xilinx é um exemplo), as quais permitem a adaptação dinâmica das funções implementadas pelo hardware a uma aplicação ou a um sistema em particular, sem interromper o funcionamento de todo o sistema, isto é, a funcionalidade destes dispositivos pode ser modificada sem que tal implique a sua paragem ou a do sistema em que se encontram inseridos. Esta nova possibilidade levanta, no entanto, uma questão: como garantir que, independentemente da funcionalidade implementada após múltiplos processos de reconfiguração, o sistema continua a operar sem falhas? Este trabalho procura dar resposta a esta questão propondo um novo método de teste estrutural concorrente, baseado no princípio da replicação e libertação de recursos para serem testados.
- Infraestrutura Laboratorial para Teste Digital Remoto em Ambientes de Ensino DistribuídoPublication . Alves, Gustavo R.; Costa, Ricardo J.; Fidalgo, André Vaz; Ferreira, J. M. MartinsA expansão da Internet e as suas actuais vertentes de utilização têm suportado o desenvolvimento do ensino à distância através deste meio (e-learning). Os sistemas existentes nesta área permitem disponibilizar os mais diversos conteúdos a um vasto leque de utilizadores remotos, bem como facilitar a sua gestão e avaliação (formativa e sumativa). Neste contexto, foram desenvolvidos vários cursos na área de Teste e Medição para leccionação remota através do sistema WebCT*, que constitui uma das ofertas com maior aceitação a nível mundial.
- Segundas jornadas científicas do ISEP 2000-2001Publication . Instituto Superior de Engenharia do Porto; Pinto, Maria Leonor MadureiraA realização das Primeiras Jornadas Científicas do ISEP, em Setembro de 1999, permitiu que a Escola tivesse um primeiro contacto com o tipo de investigação científica em que docentes dos vários Departamentos se encontravam empenhados, essencialmente no âmbito da sua valorização científica e tecnológica. A grande maioria desses docentes encontrava-se então a frequentar ou mesmo terminar Doutoramento ou Mestrado, com o apoio possível e o incentivo da Escola. De facto, reconhecendo que a formação avançada de recursos humanos, nomeadamente ao nível de Doutoramento, constitui um dos alicerces da política de integração da Escola no Ensino Superior e nas redes de I&D nacionais, o ISEP ao nível dos seus Órgãos de Gestão e Departamentos, procurou desde sempre incentivar a formação dos seus docentes. Apraz-me portante verificar, decorridos que são praticamente dois anos sobre as Ias Jornadas, um crescente envolvimento e empenhamento dos docentes na sua formação e/ou actualização em áreas científicas de grande actualidade e interesse para uma Escola de Engenharia. Simultaneamente, verifica-se um incremento notável das actividades de Investigação praticadas nos Centros do ISEP, o que se traduz num potencial científico e tecnológico já apreciável. Apesar de, por força de lei, as Escolas do Ensino Superior Politécnico estarem impedidas de leccionar cursos de pós-graduação é crescente o número de docentes do ISEP que conduzem os seus trabalhos de investigação com vista a doutoramento nos Centros de Investigação do ISEP e sob a supervisão de docentes doutorados, também da Escola. Nestas circunstâncias, para além da "obrigatória" parceria com a Universidade começa a procurar-se incrementar as ligações ao mundo empresarial começando a desenvolver-se no ISEP trabalhos de doutoramento também com o interesse e a comparticipação da indústria. Não deve deixar de se referir, ainda, que estas Jornadas reflectem o empenhamento dos diversos Departamentos na formação e actualização dos seus docentes em áreas científicas de elevado potencial e interesse para uma Escola de Engenharia de grandes tradições como é o ISEP, visando sobretudo um ensino de qualidade crescente. Resta-me desejar que estas Segundas Jornadas Científicas do ISEP sejam profícuas e incentivadoras quer de futuros trabalhos de valorização docente quer do desenvolvimento da Investigação Científica efectuada nesta Escola.
- Goal-oriented biped walking based on force interaction controlPublication . Silva, Filipe M.; Tenreiro Machado, J. A.This paper addresses the problem of modelling and control of biped robot by combining Cartesian-based position and force control algorithms. The walking cycle is divided in two phases: single support, in which one leg is in contact with the ground and the other leg swings forward, double support, in which the foward leg absorbs the impact and gradually accepts the robot's weight. The contact of the foot with the constrained surface is modelled through linear and nonlinear spring-damper systems. The proposed control approach is based on simple motion goals taking into account the reaction forces between the feet and the ground. The control algorithm is tested through several experiments and its effectiveness and robustness is discussed.
- A Fourier perspective in multi-legged systemsPublication . Rodrigues, Carlos M. B.; Tenreiro Machado, J. A.This paper analyses periodic gaits of multi-legged locomotion systems. The joint signals are studied in the Fourier domain, namely from the point of view of its reproducibility through low-pass actuators. The influence of several parametrs is also considered and their critical values are investigated.