Browsing by Author "Dias, A."
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- Air and Underwater Survey of water enclosed spaces for VAMOS! ProjectPublication . Almeida, J.; Ferreira, A.; Matias, B.; Dias, A.; Martins, A.; Silva, F; Oliveira, J.; Sousa, P.; Moreira, M.; Miranda, T.; Almeida, C.; Silva, E.This paper addresses a three-dimensional (3D) reconstruction of a flooded open pit mine with an autonomous surface vehicle (ASV) and unmanned aerial vehicle (UAV). The ROAZ USV and the Otus UAV were used to provide the underwater bathymetric map and aerial 3D reconstruction based from image data. This work was performed wihtin the context of the European researcj project VAMOS with the objective of developing robotic tools for efficient underwater mining
- Autonomous bathymetry for risk assessment with ROAZ robotic surface vehiclePublication . Ferreira, H.; Almeida, C.; Martins, A.; Almeida, J.; Dias, N.; Dias, A.; Silva, E.The use of unmanned marine robotic vehicles in bathymetric surveys is discussed. This paper presents recent results in autonomous bathymetric missions with the ROAZ autonomous surface vehicle. In particular, robotic surface vehicles such as ROAZ provide an efficient tool in risk assessment for shallow water environments and water land interface zones as the near surf zone in marine coast. ROAZ is an ocean capable catamaran for distinct oceanographic missions, and with the goal to fill the gap were other hydrographic surveys vehicles/systems are not compiled to operate, like very shallow water rivers and marine coastline surf zones. Therefore, the use of robotic systems for risk assessment is validated through several missions performed either in river scenario (in a very shallow water conditions) and in marine coastlines.
- Farmácia Caseira - um projeto pedagógico na promoção da literacia em saúdePublication . Azevedo, A.; Pereira, M.; Dias, A.; Santos, D.; Monteiro, H.; Fonseca, I.; Silva, I.; Vaz, J.; Vilas Boas, M.; Morais, R.; Pereira, D.; Cruz, AgostinhoEm Portugal uma em cada duas pessoas apresenta níveis de literacia em saúde insuficientes. Tendo consciência desta situação a Direção Geral de Saúde lançou, em 2019, um Plano de ação, tendente a minimizar este problema, ao que se seguiu o lançamento de um Manual de Boas Práticas destinado à capacitação dos profissionais de saúde. A Escola Superior de Saúde do Instituto Politécnico do Porto forma um leque diversificado de profissionais na área da saúde entre os quais Técnicos de Farmácia. Considerando a importância que o contexto específico da Farmácia representa na promoção da literacia em saúde em geral e, mais concretamente, na área do medicamento e produtos afins, foi iniciado um projeto pedagógico piloto centrado na Farmácia Caseira e nas Boas Práticas do Uso do Medicamento. Destinado à população em geral, foi desenvolvido no 2º semestre do ano letivo 2020/21 por um grupo de estudantes no âmbito da Unidade Curricular de Estágio I do 3ºano da licenciatura em farmácia. Organizado em duas etapas, consistiu inicialmente na elaboração de um Guião e na sequente gravação de um conjunto de pequenos vídeos versando 3 temas principais: i) Terminologia e Fontes de Informação; ii) A Farmácia Caseira; e iii) Automedicação e Uso Racional do Medicamento. Seguidamente os estudantes organizaram uma ação de formação online, aberta ao público em geral, onde foram integradas as gravações previamente efetuadas e que contou com 73 inscrições. Do questionário de satisfação disponibilizado resultou uma avaliação de muito bom. O trabalho efetuado será integrado em ações na comunidade destinadas a professores e estudantes do ensino secundário, a serem desenvolvidas no próximo ano letivo, pelos mesmos estudantes, na Unidade Curricular de Estágio II do 4ºano da referida licenciatura.
- ISEP/INESC TEC Aerial Robotics Team for Search and Rescue Operations at the EuRathlon Challenge 2015Publication . Sousa, P.; Ferreira, A.; Moreira, M.; Santos, T.; Martins, A.; Dias, A.; Almeida, J.; Silva, E.This paper presents the autononomous aerial vehicle OTUS and its application to search and rescue scenarios, namely the participation on the EuRathlon 2015 competition. The OTUS robot was developed at INESC TEC/ ISEP for research in cooperative aerial robotics and applications in complex and dynamic environments. The system was validated in this challenging scenario and was able to win the Grand Challenge scenario in
- ROAZ Autonomous Surface Vehicle Design and ImplementationPublication . Ferreira, Hugo; Martins, A.; Dias, A.; Almeida, C.; Almeida, J. M.; Silva, E. P.The design of an Autonomous Surface Vehicle for operation in river and estuarine scenarios is presented. Multiple operations with autonomous underwater vehicles and support to AUV missions are one of the main design goals in the ROAZ system. The mechanical design issues are discussed. Hardware, software and implementation status are described along with the control and navigation system architecture. Some preliminary test results concerning a custom developed thruster are presented along with hydrodynamic drag calculations by the use of computer fluid dynamic methods.