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- Modelação, Simulação e Implementação de Padrões de Locomoção para Robôs HexápodesPublication . Oliveira , Luiz Fernando Pinto de; Silva, Manuel Fernando dos SantosA grande maioria de robôs móveis terrestres usam as rodas como mecanismo de locomoção. E evidente sua vantagem, quanto ao menor consumo de energia, frente aos sistemas multi-pernas. Porém os robôs com pernas conseguem inserir-se em ambientes aos quais os robôs com rodas são simplesmente incapazes de locomoverem-se, como ´e o caso de obstáculos de grandes dimensões, terreno solto ou encostas íngremes. Embora os robôs multi-pernas estejam ainda concentrados no campo da investigação, montá-los e executar uma determinada sequência de testes pode ser algo lento e dispendioso, pois o ambiente de simulação possui uma baixa relação custo/benefício, quando relacionado à construção do protótipo. Deste modo se o projeto de tais robôs for feito em um ambiente de simulação questões como qualidade e/ou limites de operação dos componentes do sistema podem ser desprezados sendo mantido apenas as características consideradas importantes para a análise. A simulação permite tanto viabilizar a pesquisa quanto reproduzir modelos que se aproximem dos valores ideais, embora nada possa ser comparado a experimentos reais, onde o robô de fato opera. O objetivo deste trabalho consiste em desenvolver a modelagem de robôs hexápodes e simulá-los em um ambiente virtual de sistemas mecânicos, que viabiliza a análise de desempenho de diversos critérios do modelo, bem como averiguar a trajetória virtual construída pelo robô.
- Otimização do corte de bobines de açoPublication . Ferreira, Pedro Miguel Teixeira; Lopes, Manuel Joaquim PereiraEnquadrado com a realidade no corte de bobines de aço na empresa Ferpinta S.A., este trabalho apresenta uma abordagem de resolução aos problemas numa perspetiva fundamental de racionalização e otimização dos recursos, orientada para objetivos específicos. Os problemas de corte de stock unidimensional consistem em cortar um conjunto de objetos disponíveis em stock, para satisfazer uma determinada procura de itens de modo a otimizar uma determinada função objetivo. É composta por três objetivos distintos (multiobjectivo), i.e., a minimização de perdas geradas no processo de corte (otimização da matéria-prima), a minimização do número de diferentes padrões de corte (tempo de preparação da máquina) e a minimização do corte de itens para stock (sem consumo imediato definido). É apresentado um modelo de programação linear inteiro para resolver o problema de corte unidimensional. O principal propósito é desenvolver como base na estrutura dos problemas de corte, um modelo de apoio à decisão que auxilie no dia-a-dia o decisor a escolher melhores soluções possíveis. Pretende-se otimizar não só em termos de qualidade de solução mas também em termos de tempo necessário para determinar a solução. Foram realizados testes computacionais com dados gerados aleatoriamente e com dados recolhidos na empresa, de forma a avaliar empiricamente o impacto da utilização do modelo proposto.
- Study of led lamps technologies impact on the utilityPublication . Szwal, Ewelina; Puga, José Teixeira; Ferreira, Maria Judite; Gomes, AntónioWith the growing interest in the issue of reducing powerconsumption in electricity applications, energy-saving devises and the problem of their operation gains more attention. The increase in the utilization of energy-saving lamps, especially LED lamps, leads to the wide interest in their influence on the power system. The impact of discussed devices on the voltage and current in the grid must be thoroughly studied before launching devices into the market. The studies undertaken on the LED lamps present in a wide range the issue of harmonic emission from lamps and their influence on power quality. Due to many anufacturing technologies, different LED devices can have various effects on the utility. It is significant to carry out researches concerning the adverse effects of energy-saving lamps in order to utilize devices that meet certain requirements which are set by the international commissions.
- Parâmetros para análise de narrativas orais em crianças com e sem perturbação da linguagem expressivaPublication . Monteiro, Paula; Costa, Armanda; Baptista, AdrianaAnalysis of children’s productions of oral narratives is a highly effective research tool that allows examiners to document children’s productive vocabulary and grammar (using microstructural analyses) as well as children’s text level narrative organization skills (using macrostructural analyses). In this study we used the Narrative Scoring Scheme and the Speech Rate and Fluency in Children and Adolescents to analyse the productions of oral narratives of children with and without language disorders. The results showed language developmental effects. Children with language disorders have difficulties in the use of macro and microstructural features and lower speech fluency score.
- Influência do uso dos conteúdos gerados pelo utilizador (User Generated Content) na reserva de hotéis onlinePublication . Freitas, André Manuel Ribeiro; Santos, José de FreitasO User Generated Content é uma das fontes de informação mais importantes e credíveis na ótica do utilizador no comércio online. Este conteúdo é útil e fácil de usar quando se procura informação, porque reduz as dissonâncias cognitivas das transações comerciais, permitindo poupar tempo em pesquisas. A investigação tem como objeto de estudo o UGC presente no site Booking. Este foi escolhido devido à notoriedade e uso que tem em Portugal. Deste modo, o objetivo geral desta investigação é o de testar a aceitação e uso deste UGC, recorrendo a um dos principais modelos de adoção de tecnologias, o Technology Acceptance Model (TAM). O modelo de equações estruturais é constituído por 4 constructos, que são a facilidade de uso percebida, a utilidade percebida, a intenção comportamental de usar e o uso propriamente dito. O modelo relaciona a variável facilidade de uso percebida com a utilidade percebida. Estas, por sua vez, relacionam-se com a intenção comportamental, que por sua vez se relaciona com o uso. De acordo com os índices de ajustamento, o modelo apresenta um ajustamento muito bom. Recorrendo ao TAM e com os valores obtidos no modelo, todas as hipóteses de pesquisa foram validadas, pelo que se verificaram a aceitação e uso do UGC do Booking. Foi possível determinar que a facilidade de uso percebida é a crença que maior influência gera na intenção comportamental para usar. Também se determinou que a intenção comportamental para usar tem um impacto elevado no uso. Para além disso, foi possível determinar qual o tipo de UGC mais utilizado nos sites de reserva de alojamentos em geral e no Booking. Para além disso, foi confirmada a elevada notoriedade do Booking em relação a outros concorrentes nesta amostra.
- Notes about an ongoing action researchPublication . Sousa, SílviaEmigration is now both a solution and a problem. To us, the ones wanting and seeking a better life, to emigrate is a solution but to the countries we choose to go, we are (or can be) little more than a problem: they even decide to shut borders or to limit the number of people allowed in and when this is not enough they set requirements: one must speak the language of the chosen country, possess awareness of the cultural background and current politics. It is true that other EU members economy is nowhere near as bad as ours but is equally true that they want it to stay like this
- Avaliação experimental e numérica do comportamento dinâmico dos degraus de bancada do estádio do DragãoPublication . Leite, Jorge Aníbal de Andrade; Ribeiro, Diogo Rodrigo FerreiraA presente dissertação visa a avaliação experimental e numérica do comportamento dinâmico dos degraus de bancada do estádio do Dragão, envolvendo a sua modelação numérica, a caracterização experimental das suas propriedades dinâmicas e a calibração baseada em algoritmos genéticos. Neste âmbito foram descritos os ensaios dinâmicos que usualmente são utilizados na caracterização dinâmica de estruturas, assim como as técnicas mais usuais de identificação modal. Foram também descritas as metodologias iterativas utilizadas na calibração de modelos de elementos finitos, tendo sido abordados os principais aspetos relacionados com análise de sensibilidade, as técnicas de emparelhamento de modos de vibração e a otimização com recurso a algoritmos genéticos. É ainda descrita uma metodologia de implementação computacional inovadora desenvolvida na articulação entre os programas comerciais ROBOT, EXCEL e MATLAB. O caso de estudo teve como foco um conjunto de degraus de bancada com um vão aproximado de 8 m, localizados na bancada inferior sul do estádio do Dragão. Para o efeito foi desenvolvido um modelo numérico constituído por 10 degraus de bancada o qual inclui os apoios dos degraus nas vigas de suporte das bancadas. Foi realizada a caracterização experimental do comportamento dinâmico das bancadas inferior norte e sul do estádio do Dragão, com base em duas campanhas de ensaios dinâmicos e que permitiram a caracterização das propriedades dinâmicas em termos de frequências naturais, modos de vibração e coeficientes de amortecimento. Foi ainda realizada uma inspeção visual aos degraus de bancada e realizado um ensaio de caracterização de betão com recurso a ultra-sons. A calibração numérica do modelo de elementos finitos foi realizada com base numa metodologia iterativa assente em algoritmos genéticos, e utilizando uma ferramenta computacional inovadora que compreende a articulação entre os programas comerciais ROBOT e MATLAB por aplicação de uma rotina API numa folha de cálculo EXCEL. O processo de calibração envolveu a resolução de um problema de otimização que consistiu na minimização de uma função objetivo que inclui os resíduos dos parâmetros modais numéricos e experimentais. A correspondência entre os modos de vibração foi realizada com recurso ao parâmetro MAC. Os resultados da calibração dos degraus de bancada do estádio do Dragão demonstraram uma muito boa aproximação entre os parâmetros modais numéricos e experimentais e uma significativa melhoria do modelo numérico antes da calibração. Por outro lado a estabilidade de um significativo número de parâmetros, considerando diferentes populações iniciais, provou a robustez do algoritmo genético no âmbito da otimização de modelos numéricos.
- Os concursos no FacebookPublication . Simões, Sara Raquel Branco; Santos, José Duarte da RochaCom o surgimento da Internet, todas as estratégias e conteúdo das marcas necessitam de ter em conta a aplicabilidade no mundo digital, sendo imperativo conseguir captar a atenção de todos os potenciais destinatários das iniciativas de marketing. Assim, atualmente o marketing não se pratica apenas offline, sendo o social media um verdadeiro impulsionador das relações entre as marcas e os seus clientes e seguidores. Por outro lado, o Facebook é a rede social mais utilizada em todo o mundo, sendo um dos principais palcos para o desenvolvimento do Social CRM (Customer Relationship Management), permitindo às marcas interagir com os consumidores e criar ações de marketing, como, por exemplo, concursos. A revisão da literatura permitiu detetar cinco constructos considerados pertinentes, tendo em consideração os objetivos propostos e a questão que orienta esta investigação: os concursos realizados por uma marca na rede social Facebook, afetam o relacionamento com os seus clientes? Para validar o modelo teórico construído e as cinco hipóteses formuladas, realizou-se um estudo empírico de investigação quantitativa que se apoiou num questionário administrado pela Internet, recorrendo ao Google Drive. A amostra utilizada neste trabalho é de conveniência e constituída por pessoas que utilizam o Facebook e já tenham participado em concursos através do mesmo. Para a sua obtenção, o questionário foi divulgado no Facebook, através de publicações especialmente em grupos e também com o recurso a mensagens privadas nesta rede social. A análise dos dados obtidos neste estudo, permitiu perceber a influência dos concursos realizados no Facebook no relacionamento entre uma marca e os seus clientes, nomeadamente a nível de engagement, notoriedade da marca e fidelização dos clientes.
- Assessing Earnings Management in European Publicly Traded FirmsPublication . Cerqueira, António; Pereira, CláudiaWe investigate if investors may benefit from using the accruals quality measure to assess the level of earnings management exercised by firms when preparing their accounting statements. More earnings management is expected to be associated with high information asymmetry among stock market participants because it makes earnings information less precise, thus providing an information advantage to informed investors relative to liquidity traders. Our results based on a sample of European publicly traded firms are consistent with a positive association between earnings management and information asymmetry. However, given some previous studies suggesting that accruals based measures may be noisy indicators of earnings management we further develop and test a method to enhance the performance of accruals quality in detecting earnings management
- LCA4Power: Desenvolvimento de uma Ferramenta MS ExcelTM para Avaliação do Impacte Ambiental da Produção de 1 kWhel a Partir de Fontes FósseisPublication . Barbosa, Joaquim Alberto Sampaio; Caetano, Nídia Sá; Martins, António Augusto AreosaA metodologia de Avaliação do Ciclo de Vida é empregue nesta dissertação tendo em vista a avaliação do impacte ambiental produção de 1 kWh de energia elétrica em Portugal continental, usando fontes de energia fósseis. As tecnologias consideradas neste estudo foram as centrais térmicas e as centrais de cogeração. Ambas foram selecionadas devido ao forte contributo no mix energético nacional dos combustíveis inerentes às mesmas, sendo estes o carvão e o gás natural. Os indicadores ambientais considerados nesta dissertação seguem o padrão identificado em estudos análogos que foram identificados na literatura aberta. Em particular, foi selecionado o indicador do Potencial de Alterações Climáticas (de todos é o mais significativo), seguido do Potencial de Acidificação, Potencial de Eutrofização, Potencial de Depleção da Camada de Ozono e por fim do Potencial de Criação de Nevoeiro Fotoquímico. Com o intuito de calcular os valores dos indicadores ambientais, foi criada e desenvolvida uma ferramenta de cálculo em MS ExcelTM, LCA4Power, que considerou as etapas do ciclo de vida de cada tecnologia assim como a respetiva representatividade no mix energético nacional, excluindo a incorporação de eletricidade produzida fora do território nacional e a distribuição e consumo final. Os dados necessários para o cálculo dos indicadores, em particular os fatores de emissão, foram obtidos da literatura e de bases de dados de inventário de ciclo de vida, tendo sido inseridos na ferramenta de cálculo. O cálculo dos valores dos indicadores ambientais permitiu confirmar que, como seria de esperar, o indicador Potencial de Alterações Climáticas se destacou dos restantes para o ano de 2012. Quanto aos outros indicadores ambientais, todos apresentaram valores considerados constantes no período de referência, isto é, entre 2011 e 2015. Outra constatação assinalável, é que se verificou uma descida considerável dos valores de todos os indicadores ambientais entre os anos de 2013 e 2014, fruto da forte incorporação da componente renovável no mix energético para o período em questão. O melhor exemplo que fundamenta esse facto está no indicador ambiental do Potencial de Depleção da Camada que apresenta um valor bastante reduzido quando comparado com os restantes indicadores. Por fim, entre 2014 e 2015, o resultado da variação dos indicadores ambientais também acompanha os valores percentuais no mix energético português, onde a componente fóssil e apesar de ter aumentado, apresenta valores pouco inferiores à componente renovável.