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Publicação
Sistemas robóticos de locomoção quadrúpede e hexápode
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Orientador(es)
Resumo(s)
[Excerto] 1. Padrões de Locomoção
Uma perna é um elemento de locomoção descontinua pois pode ser elevada, movida para um ponto de apoio e colocada no solo, antes de iniciar um novo deslocamento. A sequência das diferentes fases do movimento é descrita pelo padrão de locomoção (gait). Assim, um padrão de locomoção descreve o movimento colectivo das pernas, definindo o instante da elevação e o local da colocação de cada pé, coordenando simultaneamente estas acções com o movimento do corpo nos seus graus de liberdade. Consequentemente, os padrões de locomoção descrevem e determinam a velocidade, a direcção do movimento e a mobilidade de um animal ou de uma máquina locomotora.
Descrição
Palavras-chave
Contexto Educativo
Citação
Rodrigues, C. M. B., Machado, J. A. T., Silva, F. M. (1998). Sistemas robóticos de locomocão quadrúpede e hexápode: Coordenação de movimentos e síntese de sistemas. Robótica (31), 27-33.