Publicação
Sistemas robóticos de locomoção quadrúpede e hexápode
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| datacite.subject.sdg | 09:Indústria, Inovação e Infraestruturas | |
| dc.contributor.author | Rodrigues, Carlos M. B. | |
| dc.contributor.author | Silva, Filipe M. | |
| dc.contributor.author | Tenreiro Machado, J. A. | |
| dc.date.accessioned | 2026-06-12T13:10:25Z | |
| dc.date.available | 2026-06-12T13:10:25Z | |
| dc.date.issued | 1998-05 | |
| dc.description.abstract | [Excerto] 1. Padrões de Locomoção Uma perna é um elemento de locomoção descontinua pois pode ser elevada, movida para um ponto de apoio e colocada no solo, antes de iniciar um novo deslocamento. A sequência das diferentes fases do movimento é descrita pelo padrão de locomoção (gait). Assim, um padrão de locomoção descreve o movimento colectivo das pernas, definindo o instante da elevação e o local da colocação de cada pé, coordenando simultaneamente estas acções com o movimento do corpo nos seus graus de liberdade. Consequentemente, os padrões de locomoção descrevem e determinam a velocidade, a direcção do movimento e a mobilidade de um animal ou de uma máquina locomotora. | por |
| dc.identifier.citation | Rodrigues, C. M. B., Machado, J. A. T., Silva, F. M. (1998). Sistemas robóticos de locomocão quadrúpede e hexápode: Coordenação de movimentos e síntese de sistemas. Robótica (31), 27-33. | |
| dc.identifier.other | Registo nº 113164 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/32492 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.peerreviewed | yes | |
| dc.publisher | Publindústria | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.title | Sistemas robóticos de locomoção quadrúpede e hexápode | por |
| dc.title.alternative | Coordenação de movimentos e síntese de sistemas | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.endPage | 33 | |
| oaire.citation.issue | 31 | |
| oaire.citation.startPage | 27 | |
| oaire.citation.title | Robótica e Automatização | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| person.familyName | Tenreiro Machado | |
| person.givenName | J. A. | |
| person.identifier.ciencia-id | 7A18-4935-5B29 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-4274-4879 | |
| person.identifier.rid | M-2173-2013 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 55989030100 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 82cd5c17-07b6-492b-b3e3-ecebdad1254f | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 82cd5c17-07b6-492b-b3e3-ecebdad1254f |