Percorrer por data de Publicação, começado por "1998-05"
A mostrar 1 - 2 de 2
Resultados por página
Opções de ordenação
- Exploração de dados de custeio baseado em actividades usando um sistema executivo de informação (EIS)Publication . Rodrigues, Maria de Fátima Coutinho; Ramos, Carlos; Vale, ZitaEste artigo apresenta os EIS (Executive information Systems) como ferramenta de apoio à tomada de decisões numa empresa. Uma grande vantagem das ferramentas EIS é que apenas com uma só versão dos dados, um só “data warehouse”, permite uma grande versatilidade de utilização dos dados permitindo responder a necessidades de informação de diferentes utilizadores o que garante a coerência global do sistema, integração e potência a reutilização de informação. Neste artigo, refere-se o uso da tecnologia EIS no apoio ao custeio da produção. Foi empregue um método de custeio recente, designado Custeio Baseado em Actividades (ABC) que reflecte melhor a atribuição de custos às actividades de uma empresa.
- Sistemas robóticos de locomoção quadrúpede e hexápodePublication . Rodrigues, Carlos M. B.; Silva, Filipe M.; Tenreiro Machado, J. A.[Excerto] 1. Padrões de Locomoção Uma perna é um elemento de locomoção descontinua pois pode ser elevada, movida para um ponto de apoio e colocada no solo, antes de iniciar um novo deslocamento. A sequência das diferentes fases do movimento é descrita pelo padrão de locomoção (gait). Assim, um padrão de locomoção descreve o movimento colectivo das pernas, definindo o instante da elevação e o local da colocação de cada pé, coordenando simultaneamente estas acções com o movimento do corpo nos seus graus de liberdade. Consequentemente, os padrões de locomoção descrevem e determinam a velocidade, a direcção do movimento e a mobilidade de um animal ou de uma máquina locomotora.