Logo do repositório

Percorrer por data de Publicação, começado por "2025-10-17"

Filtrar resultados por ano ou mês
A mostrar 1 - 10 de 21
  • Planeamento da pilotagem marítima: um modelo MILP assistido por previsão e parametrizado por cenários
    Publication . SANTOS, JOÃO SOUSA E; Amaral, António Manuel Pereira da Silva; Carriço, Nelson
    Esta dissertação propõe e avalia uma abordagem integrada para o planeamento da pilotagem marítima que combina engenharia de dados, previsão de tempos e otimização por programação linear inteira mista (MILP). Trabalhando sobre registos reais de operação portuária — com acesso parcial a variáveis — o estudo normaliza e valida temporalmente as manobras, enriquece-as com informação de maré e constrói métricas operacionais consistentes. Para colmatar lacunas informativas, estimase a duração “a bordo” e da manobra através de modelos preditivos e introduzem-se assunções explícitas testadas em famílias de cenários. O modelo de otimização escalona tarefas requeridas de pilotagem respeitando janelas operacionais, disponibilidade e descanso de pilotos, tempos de deslocação por lancha (derivados de uma topologia geográfica do porto), e a não-sobreposição de recursos e prioridades. O desenho inclui duas dimensões distintivas: (i) síntese de turnos on-duty a partir da procura e (ii) termos de função-objetivo configuráveis para equidade entre pilotos e preferência ambiental. A avaliação compara soluções do MILP com a realização histórica e com uma regra first-come-firstserved (FCFS), usando indicadores como espera, atraso face ao horário desejado, pontualidade, uso de meios externos e equilíbrio de carga de trabalho. Nos cenários testados, a abordagem reduz de forma consistente espera e atraso, aumenta a pontualidade, diminui dependência de recursos externos e melhora a equidade, quantificando os compromissos serviço–custo e o efeito de preferências ambientais. O contributo é duplo: metodológico, ao articular previsão e otimização com geração de turnos e tempos de lancha baseados em topologia; e, simultaneamente, prático ao oferecer um pipeline reexecutável e auditável que transforma dados operacionais em planos de ação. A solução é transferível para outros portos com adaptações mínimas e abre caminho a integrações em tempo real e calibração contínua.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso embargado Ver mais
  • Electromyographic assessment of the extrinsic laryngeal muscles: Pilot and descriptive study of a vocal function assessment protocol
    Publication . Ribeiro, Jéssica; Araújo, André; Sousa, Andreia S. P.; Pereira, Filipa; Pinheiro de Sousa, Andreia Sofia; Guerreiro Martins Araújo, Pedro André
    The aim of this study was to develop and test a surface electromyography (sEMG) assessment protocol to characterise the activity of the extrinsic laryngeal muscles (suprahyoid and infrahyoid) during phonatory tasks and vocal techniques. The protocol of assessment was based on electromyographic assessment guidelines and on clinical voice evaluation needs and was tested in six healthy adults with no vocal disorders. Surface electromyographic activity of suprahyoid and infrahyoid muscles was acquired during different reference tasks (rest, reading, maximum contractions) and six vocal tasks, including nasal sounds, fricatives, and semi-occluded vocal tract exercises. A laryngeal accelerometer was used for detecting the beginning and end of each exercise. The average activity during each task was normalised by the signal obtained in the incomplete swallowing task for the SHM and by the sniff technique for the IHM. The range of activation values varied across tasks, with higher percentages observed in plosive production and in the “spaghetti” technique, while nasal and fricative sounds tended to show lower activation values within the group. A consistent pattern of simultaneous activation of suprahyoid and infrahyoid muscles was observed during phonation. The protocol proved potential for clinical application in speech–language pathology as it enabled the characterisation of muscle activity in determinant muscles for vocal function. Larger samples and further validation of the time-marking system are needed. This study provides a foundation for integrating sEMG measures into functional voice assessment.
    2025-10-17Artigo de investigação Acesso aberto Ver mais
  • Linguagem específica de domínio para a configuração de campanhas na indústria farmacêutica
    Publication . Almeida, Paulo Manuel Ribeiro; Silva, Nuno Alexandre Pinto da
    Campaign configuration in the pharmaceutical software is a complex and critical to business processes, where errors can directly affect revenue, compliance and customer satisfaction. In the ePharma platform, campaigns are currently embedded in the application code, making them rigid, error-prone and costly to maintain.The present work addresses these limitations by proposing, designing and implementing a Domain-Specific Language (DSL) and supporting rule engine to decouple campaign logic from the core system. The DSL was designed to express business rules declaratively, in a human-readable format, to enable marketing and business analysts to define and modify campaign without requiring developer intervention.The implemented system adopts an input validation pipeline and a modular and extensible rule engine. The validation pipeline includes schema checks, semantic validation and runtime consistency checks. The solution was validated through unit, mutation and integration tests, achieving 97% line coverage, 94% mutation coverage and full test strength. These results highlight the feasibility and robustness of the approach. The outcomes suggest that this DSL-based approach is a sustainable solution for campaign management in pharmaceutical systems, and improved the maintainability, adaptability and agility of the previous system. Graphical authoring tools and advanced validation are envisaged as future improvement opportunities.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Desenvolvimento de uma cânula flexível de retenção automática e estudo da força de retenção pelo método de elementos finitos
    Publication . Vilariça, Íris Catarina César; Marques, Maria Arcelina
    A laparoscopia é uma técnica cirúrgica minimamente invasiva, amplamente usada em diversas intervenções. A eficácia destes procedimentos depende, em grande parte, da estabilidade dos instrumentos de acesso, os trocartes. Um dos principais desafios associados a estes dispositivos médicos é a força de retenção, responsável por manter a cânula estável após a sua inserção na parede abdominal. Com o objetivo de otimizar este parâmetro, foi desenvolvida uma cânula flexível de retenção automática no SolidWorks, combinando materiais biocompatíveis e técnicas de fabrico inovadoras. Para avaliar o desempenho do novo design, realizaram-se simulações pelo método de elementos finitos, modelando o ambiente clínico com a cânula inserida em tecidos simulados. Foram considerados dois modelos teciduais (1 - maior espessura de tecido adiposo e baixa tonicidade muscular; 2 - menor espessura de tecido adiposo e maior tonicidade muscular) e três modelos de cânula (lisa, de rosca e a desenvolvida neste projeto). As simulações incluíram condições de contacto realistas, atrito e forças aplicadas, avaliando-se os resultados tanto das cânulas como dos tecidos, a nível de stress, deformação, deslocamento e, por fim, da força de retenção. Os resultados demonstraram que a cânula flexível desenvolvida apresentou a maior força de retenção, com 3,10 e 1,03 N para os modelos teciduais 1 e 2, respetivamente, superando a cânula de rosca (4,2x10-1 e 6,53x10-2 N) e a lisa (2,26x10-3 e 4,42x10-4 N). Os resultados indicaram também que o novo design proporciona maior estabilidade e melhor adaptação aos tecidos, evidenciando o seu potencial para uma melhor segurança e eficácia. Este trabalho propõe e valida uma nova abordagem no design de trocartes através do desenvolvimento de uma cânula flexível. Contribui para a compreensão do seu comportamento mecânico, fornecendo bases sólidas para o desenvolvimento e contínua evolução de procedimentos la laparoscópicos.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Nanopartículas de grafeno para terapia de hipertermia magnética
    Publication . Ribeiro, Ana Margarida Teixeira; Ramos, Gina Maria Oliveira Vilão de; Ramos, Carlos Fernando da Silva
    A terapia de hipertermia magnética tem vindo a afirmar-se como uma estratégia promissora no tratamento oncológico, baseada no aquecimento localizado de tecidos tumorais através da aplicação de um campo magnético alternado sobre nanopartículas magnéticas dispersas num meio fluido. Neste contexto, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o comportamento térmico de nanofluidos à base de grafeno funcionalizado, analisando a sua eficiência de aquecimento e viabilidade para aplicações biomédicas. Foram estudadas diferentes formulações de amostras com concentrações variáveis de grafeno, bem como o impacto da centrifugação e do tipo de bobine de indução (estreita e larga) sobre o desempenho térmico. A partir dos ensaios experimentais, foi registada a evolução temporal da temperatura, permitindo comparar o diferencial térmico alcançado e identificar as condições mais favoráveis à geração de calor. Os resultados demonstraram diferenças significativas entre as amostras, evidenciando que parâmetros como a concentração, o estado de dispersão e a geometria da bobine influenciam fortemente a resposta térmica. Conclui-se que os nanofluidos de grafeno apresentam potencial relevante para utilização em hipertermia magnética, desde que seja assegurada a estabilidade coloidal e a homogeneidade do campo aplicado..
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso embargado Ver mais
  • Application of NLP techniques for the optimization of SQL driven data analysis in ERP software
    Publication . VIOLANTE, DIOGO DE SÁ; Martinho, Diogo Emanuel Pereira
    Data management in Industry 4.0 has become a growing complexity process, leading to industries increasingly relying on large-scale datasets, which results in traditional analysis methods becoming inefficient and even inaccessible for end users. Enterprise Resource Planning systems deal with heterogeneous data from multiple modules and processes, which creates a need for more accessible and sophisticated tools. Recently, the growth of Artificial Intelligence solutions has played a central role in addressing these challenges. Fields like Natural Language Processing, Computer Vision and Machine Learning have helped the development of systems that create more value from complex datasets, making information more manageable across industrial environments. The objective of this thesis is the exploration, implementation and validation of NLP solutions with generative capabilities that can integrate into these systems, by proposing a solution that aims at providing a more efficient and optimized way of analyzing SQL data, through a pipeline that transforms user natural queries into SQL queries used for data retrieval. A conversational chatbot, capable of translating natural language queries into SQL statements, was developed, with the central feature of this project being a RAG component used to search files with database tables schema to provide context to a LLM, for it to generate SQL statements that can be used to retrieve information, without compromising the user experience or the database itself. The user’s intent is detected and the RAG component is adapted according to it. A mechanism to search the Web for information was also developed, to help provide context, when there is not enough to create a valid answer. The generated queries are analyzed, to prevent potential dangers for the integrity of the database and, if they are considered as valid, they are persisted by another component, to be used in future context to formulate other queries. The chosen LLM model, as the backbone for this pipeline, allows not only for the generation of the queries but also for providing text answers for several matters, including user manuals or simple informal conversations, depending on the need. Also, it’s multi-language support helps in enhancing the overall user experience and accessibility. A test set with real-world examples was created, to help validate the system, by using evaluation metrics like Exact Match Accuracy, Execution Accuracy and Valid Efficiency Score. A manual validity test was also conducted, to determine if the queries that did not achieve a good Exact Match Accuracy score, could still be considered as valid, given the ambiguity of the SQL language. The results demonstrate that the system is capable of handling queries with simple to medium complexity, but needs further optimization for higher ones. This helps to conclude that NLP-driven text-to-SQL solutions can enhance data accessibility for both technical and non-technical users, while compliance with privacy and security requirements.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso embargado Ver mais
  • Otimização do algoritmo de correspondência de prestadores de serviços para uma plataforma de serviços domésticos
    Publication . GASPAR, DIOGO FRANCISCO SOUSA; Malheiro, Nuno Filipe Teixeira
    This thesis addresses the optimization of the service provider–client matching algorithm in Oscar, a growing start-up offering on-demand and scheduled home services. The existing algorithm relied on rules with a low flexibility, resulting in high cancellation rates, poor provider engagement, and limited visibility into decision-making. To overcome these challenges, the work combines two complementary directions: algorithmic improvement through a fairnessaware boosting framework, and the integration of observability to enhance monitoring and transparency. A systematic mapping study was conducted to analyze state-of-the-art matching algorithms, supply–demand compatibility strategies, and observability methodologies. Based on the findings, a Conceptual Boosting Framework was designed, incorporating modular heuristics such as task performance and recent activity boosts, while ensuring configurability and fairness monitoring. Observability was integrated via structured logging, telemetry, and tracing, enabling detailed insights into algorithmic decisions and operational metrics. The solution was implemented and deployed in the production system of Oscar. Evaluation included unit and integration tests, as well as one-week of A/B testing comparing the new algorithm against the baseline. The final results demonstrated significant improvements: cancellations decreased by 17.9%, pool time by 18.5%, and time-to-accept by 26.1%, while acceptance rate increased by 15.3%. These outcomes validate the effectiveness of the approach in improving efficiency and user satisfaction. The thesis contributes by introducing a practical framework that balances efficiency, fairness, and observability, empirically validating it on a live service platform, and documenting a design that is extensible to other gig-economy domains. Limitations include low prioritization for testing, reliance on heuristics rather than machine learning, and lack of quantitative fairness auditing. Future work should address these aspects through long-term experiments, machine learning-based adaptive boosting, and formal fairness evaluation.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso embargado Ver mais
  • Caracterização experimental e numérica de juntas adesivas com aderentes compósitos fabricados por impressão 3D
    Publication . VILARES, JOÃO ANDRÉ CARVALHO; Campilho, Raul Duarte Salgueiral Gomes; Bastos, João Augusto de Sousa
    Observa-se uma necessidade crescente de explorar soluções de união estrutural em materiais produzidos por fabrico aditivo uma vez que, apesar da flexibilidade e vantagens da impressão 3D, subsistem limitações no fabrico de peças de grandes dimensões e na resistência intrínseca dos materiais compósitos impressos. As juntas adesivas assumem-se, assim, como uma alternativa eficiente aos métodos tradicionais, pois permitem a união de diferentes componentes sem comprometer as propriedades mecânicas, reduzem concentrações de tensões e ampliam as possibilidades de aplicação destes materiais em contextos industriais. A presente dissertação pretendeu caracterizar experimentalmente e numericamente juntas adesivas com aderentes com e sem reforço de fibras de carbono fabricados por impressão 3D. Inicialmente, foi conduzido um trabalho experimental que incluiu a produção de provetes em poliamida com e sem reforço de fibra de carbono. Estes provetes foram submetidos a ensaios de tração para determinação das propriedades mecânicas e, posteriormente, utilizados na fabricação de três tipologias distintas de juntas adesivas: juntas de sobreposição simples, juntas em degrau e juntas de chanfro interior. Através destes ensaios foi possível recolher informação relativa à rigidez, resistência máxima, modos de rotura e energia de fratura, bem como observar o comportamento diferenciado de cada configuração geométrica. Em paralelo, foi desenvolvido um modelo numérico com recurso ao Método dos Elementos Finitos, implementado em Abaqus®, que aplicou um modelo de dano coesivo baseado numa lei triangular para modelar o comportamento do adesivo. Os resultados numéricos foram comparados com os resultados experimentais. Como resultado do trabalho realizado foi validada a técnica numérica para a previsão da resistência das juntas adesivas e recomendada a geometria de junta para maximizar a resistência. Assim, tanto os ensaios experimentais como as simulações numéricas comprovaram a aplicabilidade das juntas adesivas em materiais fabricados por impressão 3D. A junta de chanfro interior destacou-se como a mais promissora, conjugando maior resistência, melhor distribuição de tensões e maior capacidade de dissipação de energia, pelo que representa a solução mais eficaz para aplicações estruturais que exijam desempenho mecânico elevado e fiabilidade.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Desenvolvimento de um assistente robótico para localização e recuperação de objetos em ambientes domésticos
    Publication . MOREIRA, JOÃO PEDRO VIEIRA COELHO; Martinho, Diogo Emanuel Pereira
    O envelhecimento progressivo da população coloca desafios crescentes na promoção da autonomia e na manutenção da qualidade de vida dos idosos. A robótica de assistência tem ganho destaque como resposta a estes desafios, oferecendo soluções capazes de apoiar a realização de tarefas quotidianas e de reduzir a dependência de terceiros em ambientes domésticos. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um assistente robótico para localização e recuperação de objetos em casa, concebido para apoiar os utilizadores na execução de atividades simples, mas relevantes para a vida diária. O robô foi projetado para operar em espaços domésticos estruturados, integrando algoritmos de navegação, visão computacional baseada em deep learning e mecanismos de interação homem-robô. A solução garante adaptação a pequenas variações no posicionamento dos objetos e na configuração do espaço, assegurando flexibilidade e utilidade prática. A solução desenvolvida baseou-se numa leitura compreensiva da literatura e do estado da arte, organizada e conduzida segundo a metodologia PRISMA, o que assegurou uma revisão sistemática e a seleção fundamentada das tecnologias mais adequadas. O sistema foi concebido e testado exclusivamente em ambientes reais, permitindo avaliar o seu desempenho em condições práticas e representativas de um contexto de utilização doméstica. Os resultados obtidos evidenciam o potencial da solução para apoiar a autonomia dos utilizadores e reduzir a dependência de terceiros, mas enquadram-se ainda no âmbito de um protótipo experimental. O sistema demonstrou que é possível implementar um assistente robótico funcional em ambiente real mesmo com recursos de hardware limitados, desde que sustentado por uma arquitetura de processamento distribuído e por técnicas adequadas de visão computacional, navegação e manipulação. Esta prova de conceito confirmou a viabilidade da abordagem e estabeleceu uma base sólida para trabalhos futuros, nos quais poderão ser exploradas melhorias ao nível da perceção, da robustez da navegação e da adaptação a cenários domésticos mais complexos.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Realidade virtual no ensino de atos de enfermagem: Da simulação à gamificação
    Publication . RIBEIRO, MARTA MARIA MOREIRA; Escudeiro, Paula Maria de Sá Oliveira; Barata, Ana Margarida Sousa Júlio Mendes
    A presente dissertação apresenta o desenho, desenvolvimento e avaliação de uma aplicação de Realidade Virtual gamificada para apoio à formação em enfermagem. O trabalho envolveu a análise de requisitos, desenho da solução, implementação e avaliação da aplicação junto de utilizadores, com o objetivo de promover aprendizagem prática em contexto seguro e controlado. A avaliação foi realizada através de um questionário online (Microsoft Forms) e do Quantitative Evaluation Framework (QEF), considerando três dimensões principais: Funcionalidade, Experiência de Jogo e Qualidade Técnica. Os resultados evidenciam um elevado índice de qualidade global de 91%, refletindo o equilíbrio entre desempenho técnico, envolvimento do utilizador e imersão na experiência de aprendizagem. Foram identificadas limitações relativas à contagem de tempo, interpretação de questões sobre estímulo e adaptabilidade, bem como restrições na amostra de testes devido à disponibilidade de equipamento e à aprovação ética. O estudo demonstra o potencial da integração de simulação em Realidade Virtual e estratégias de gamificação como ferramentas eficazes para a formação em enfermagem, oferecendo oportunidades para evolução futura, expansão para outros contextos da saúde e melhoria contínua da experiência pedagógica.
    2025-10-17Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais