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- Visão 3D na automatização de processos logísticosPublication . Silveira, Miguel Delgado; Santos, Adriano Manuel de AlmeidaEsta tese tem como objetivo explorar a aplicação de técnicas de visão 3D na automação de processos logísticos utilizando deep learning para a identificação e manipulação de objetos em ambientes industriais. O trabalho desenvolve um sistema de visão 3D que emprega modelos de deteção de objetos e keypoints treinados com ferramentas como Roboflow e YOLOv8. A metodologia inclui a recolha e anotação de dados, desenvolvimento de modelos de deep learning e análise dos resultados obtidos. Os modelos demonstraram uma precisão média (mAP) de 99.0%, uma precisão de 97.9% e um recall de 96.4% na identificação de blocos. Para a deteção de keypoints, o modelo alcançou um mAP de 98.3%, uma precisão de 96.4% e um recall de 95.6%. A integração dos modelos apresentou desafios computacionais, mas a abordagem combinada mostrou-se eficaz na identificação precisa de objetos. As limitações incluem a necessidade de otimização de recursos e aprimoramento dos processos de anotação. Futuras pesquisas devem focar-se na deteção da orientação dos blocos para aplicações em braços robóticos.
- Oficina do violino e aula de performance: conceitos de emancipação individual e de grupo dentro de uma classePublication . Jerónimo, Guilherme Bispo; Vieira, Vítor Macedo Antunes; Neves, Ângela; Dantas, Ariana; Cordeiro, SusanaAo longo do percurso escolar musical, os alunos deparam-se com situações onde se sentem dependentes do professor, desmotivados e sós no ambiente escolar e musical. Este trabalho aborda a prática de ensino supervisionada, no âmbito do Mestrado em Ensino da Música e propõe um conceito de aulas de grupo – Oficina do Violino e Aulas de Performance. Este conceito de aulas de grupo objetiva a promoção da aprendizagem colaborativa para efeitos de emancipação pessoal, isto é, promoção de pensamento crítico, motivação e autonomia.
- Atomic-scale structure and nonlinear optical absorption of two-dimensional GeSPublication . Zhang, Jijun; Sun, Rong; Ge, Yanqi; Wang, Jingyi; Wang, Zexuan; Meng, Lijian; Deepak, Francis Leonard; Zhang, Min; Yin, Peng; Cheng, Faliang; Wang, Zhiming; Wang, Zhongchang
- Estratégias de internacionalização na hotelaria: o estudo de caso da empresa United Investments PortugalPublication . Ferreira, Maria João Coelho; Mouta, CristinaNos dias de hoje, na area da hotelaria, o aparecimento de novos concorrentes de forma constante, obriga os empreendimentos hoteleiros a criar estratégias que lhes permitam sobreviver a atualidade. A internacionalização, muitas vezes, é a principal e única estratégia dos hotéis, uma vez que é vista como um processo que permite o aparecimento e a expansão para o mercado estrangeiro. O presente relatório de estágio realizado no YOTEL Porto, tem como principal objetivo compreender as estratégias de internacionalizaçao adotadas pela empresa United Investmen ts Portugal (UIP). Afim de entender de melhor forma este processo, serão analisados os principais motivos para a internacionalização de uma empresa, as barreiras que este processo acarreta e os modos de entrada. Para tal, adotou—se uma metodologia qualitativa que implicou a realização de entrevistas como método de recolha de dados, junto de quadros superiores da empresa UIP. Através dos dados recolhidos durante a entrevista semiestruturada, da análise de conteúdo e documental, foi possível cumprir o objetivo definido.
- Análise de técnicas violinísticas utilizadas por Béla Bartók em: Sonata para Violino N.º 2 (1922), Quarteto de Cordas N.º 4 (1928) e Contrasts (1938)Publication . Monteiro, Joana Póvoa; Pinto, Nuno FernandesEste projeto aborda a utilização de técnicas violinísticas desafiadoras e peculiares existentes em algumas composições de Béla Bartók. Obviamente, as obras escolhidas incluem sempre o violino, mas o principal objetivo consiste em mostrar este instrumento em vários contextos. Neste caso, é destacada uma obra com violino e piano, um quarteto de cordas e um trio com clarinete, violino e piano. Neste trabalho, foi feita uma contextualização biográfica e etnomusicológica do compositor e uma análise técnica das obras destacadas, de forma a ilustrar que a escrita deste compositor pode ser bastante desafiante para o violinista, relacionando a utilização das técnicas violinísticas com características da música folclórica húngara e romena.
- Tempo-relacional: um ponto de partida para a composiçãoPublication . Pereira, Marco Luís Lopes; Penha, Rui Luís NogueiraProcurando problematizar a separação sujeito-objeto entre o ser e o Tempo-comum materializado pelo relógio, esta dissertação pretende diluir essa separação, encontrando nela nada mais do que a relação. Assim, deixa de existir uma separação entre o ser e o tempo, consagrando-se assim o Tempo-relacional que, no ser-uns-com-os-outros em partilha, dá origem, através da improvisação, a obras composicionais.
- Aplicação de ferramentas Lean no serviço após venda de um concessionário automóvelPublication . Rodrigues, André Sousa; Costa, Eduardo José Rego Gil daO principal objetivo deste projeto é a aplicação de técnicas e metodologias Lean com vista à melhoria contínua da empresa, sobretudo em níveis de eficiência, ergonomia e produtividade dos serviços prestados aos clientes. A metodologia adotada neste projeto foi a Investigação-Ação complementada com a metodologia PDCA. Primordialmente foi realizada uma revisão bibliográfica com especial incidência na filosofia Lean e em algumas das suas principais ferramentas, como 5S, Gestão Visual, Diagrama de Spaghetti e a sua aplicação em diversos contextos distintos. Visto que a Auto Sueco Portugal se divide entre a sua sede e os concessionários da sua rede, houve a oportunidade de atuar nos dois cenários. Inicialmente começou-se por analisar o estado inicial das áreas intervencionadas e diagnosticar as principais oportunidades de melhoria nas mesmas, tendo atuado a nível central, no escritório e a nível oficinal em duas concessões. A nível global, foram encontradas oportunidades relacionadas com a falta de organização quer dos documentos arquivados quer dos espaços oficinais e oportunidades na modernização dos respetivos equipamentos. Adicionalmente, foi identificado outro problema numa unidade Após-Venda relacionado com a falta de espaço para atender e parquear viaturas. Com o objetivo de atender as oportunidades/problemas encontrados, foram apresentadas propostas de melhoria como a implementação de 5S em diversos contextos distintos, redefinição do layout do armazém duma unidade Após-Venda e atualização dos equipamentos atuais. A implementação do 5S nos diversos contextos permitiu elevar o nível de arrumação e limpeza das secções, resultando também numa menor perda de tempo na realização das tarefas, traduzindo-se num aumento da qualidade do serviço prestado. De forma a auxiliar e suportar as implementações propostas, realizaram-se auditorias 5S a ambos os concessionários de forma a avaliar e quantificar a evolução ocorrida. Com a redefinição do espaço destinado ao armazém duma unidade Após-Venda é expectável que ocorra um aumento de cerca de 10% do espaço oficinal, passando duma área inicial de 1275𝑚2 para 1405𝑚2, além de uma melhor eficiência do espaço.
- Fluxo de dados e monitorização da avaliação de uma ferramenta de inteligência artificial generativaPublication . Rodrigues, Beatriz Vaz; Araújo, Susana Cláudia Nicola deA transformação digital é, atualmente, um fenómeno incontestável, onde as empresas procuram solucionar problemas, utilizando tecnologias digitais para impulsionar o desempenho operacional. Deste modo, a inteligência artificial generativa desempenha um papel crucial na transformação digital, uma vez que esta oferece capacidades de automação avançadas e auxiliam a tomada de decisão. A inteligência artificial generativa impulsiona assim a inovação e a competitividade das empresas. O projeto de dissertação foi realizado em contexto empresarial, e teve como principal objetivo a implementação de uma solução de business intelligence que permita agregar, numa só plataforma, toda a informação relativa ao processo de avaliação de uma ferramenta de inteligência artificial generativa. Para isso, definiu-se indicadores chave de desempenho, que possam auxiliar na monitorização do avaliador. Para além disso, outro objetivo do projeto é a construção de uma pipeline de dados que consiga gerir e otimizar o fluxo do processo de avaliação. A ferramenta de inteligência artificial generativa em estudo, denomina-se Rookie, e é avaliada através de um processo chamado Ragas, composto por três etapas principais, a geração, a inferência e a avaliação. Inicialmente, foi concebida uma pipeline teste para validação do funcionamento da mesma e das ferramentas selecionadas, no entanto, para utilização dos dados históricos disponibilizados pela empresa, a mesma foi adaptada. Desta forma, os dados históricos fornecidos pela empresa foram analisados e, através dessa mesma análise, retirou-se algumas conclusões relativamente aos mesmos. Posto isto, realizou-se a limpeza, manipulação e transformações necessárias aos mesmos para que no fim do processo estivessem prontos para análise. Por fim, foi construída uma ferramenta de gestão em Power BI, que permite monitorizar indicadores relativos ao processo de avaliação do Rookie. Os dashboards desenvolvidos, contam com indicadores desenvolvidos para suprir as necessidades transmitidas pela empresa, possibilitando por exemplo a avaliação do desempenho de cada documento utilizado e consequente perceção se apresenta debilidades no processamento, ingestão ou até mesmo na informação contida no mesmo. Esta ferramenta, ainda permite aceder a uma página que monitoriza a soma do Answer Relevancy, Faithfulness, Context Precision e Context Recall a cada observação realizada, oferecendo paralelamente uma perspetiva sobre os documentos mais utilizados no processo de avaliação, sendo que possui ainda mais duas abas para análise. Com base na ferramenta de monitorização desenvolvida, será expectável que ocorra a melhoria do processo de gestão e análise de dados relativos ao processo de avaliação do Rookie, além de potenciar a facilidade no acesso à informação e consequente tratamento e avaliação da mesma, de acordo com os resultados definidos pela empresa.
- Desenvolvimento de um sistema de argamassas de reabilitação à base de calPublication . Crêspo, Margarida Alexandra Batista; Freitas, Olga Manuela Matos de; Ferreira, Maria João Dantas RamalhosaEsta dissertação de mestrado centra-se na importância crescente da adoção da cal como o material ideal para a conservação de estruturas e edifícios históricos, substituindo o cimento nessas intervenções. O estudo baseou-se no desenvolvimento de um sistema de quatro argamassas que se complementam e têm como ligante a cal hidráulica natural (NHL5). Numa fase inicial, o trabalho consistiu em estudar as características das argamassas existentes no mercado, de modo a possibilitar a realização de produtos semelhantes. Adicionalmente, realizou-se o estudo do efeito do tempo nas propriedades das argamassas de cal. As argamassas foram caracterizadas em conformidade com a norma NP EN 998-1:2017, através da medição de um conjunto de propriedades fundamentais, incluindo a separação granulométrica, medição da consistência, ar incluído, densidade em pasta, ensaios de resistência mecânica e absorção de água por capilaridade. Paralelamente, foram utilizadas técnicas de análise mineralógica como a espectroscopia de infravermelho por transformada de Fourier (FTIR). Relativamente aos ensaios exigidos pela norma, e considerando a resistência mecânica das argamassas, constatou-se que tanto as argamassas comerciais como as formuladas (C1, R1, AA1 e AF1), são classificadas como CS II. No que concerne ao ensaio de absorção de água por capilaridade, verificou-se que apenas a formulação correspondente à argamassa de consolidação (C1) apresentou um coeficiente de absorção de água de acordo com o objetivo. Este fenómeno sugeriu a presença de aditivos hidrofugantes nas restantes argamassas comerciais. Face aos resultados obtidos, realizou-se um estudo do tipo e a quantidade de aditivo hidrofugante (estearato de cálcio (CaE), oleato de sódio (NaO), silano (Sil-A) e resina hidrofugada (RH)) mais adequado para se obter as propriedades das argamassas desejadas. Os resultados alcançados permitiram concluir que o silano se apresenta como a melhor alternativa para garantir a impermeabilização a longo prazo das argamassas de cal, destacandose pela sua ótima capacidade de redução da absorção de água em quantidades superiores a 0,20 %. Estes resultados foram confirmados pela análise FTIR, que demonstrou um padrão muito semelhante entre as argamassas, o que, à partida, indica composições mineralógicas semelhantes.
- Design por otimização topológica/design generativo: desenvolvimento de componentes para aplicação em autocarrosPublication . Fraga, Ricardo Emanuel Teixeira; Pinto, Arnaldo Manuel GuedesUm dos grandes objetivos da CaetanoBus, é a redução da massa dos seus autocarros urbanos, de forma a aumentar a lotação e minimizar o consumo. Para isso, basta analisar todas as peças não estruturais e tentar reduzir a sua massa, sem afetar a rigidez. Mecanismos como o design generativo e a otimização topológica podem ser utilizados para esse propósito. Foi efetuado um estudo a quatro componentes existentes num autocarro, que consistiu na aplicação do design generativo e da otimização topológica, com o objetivo de perceber se é possível uma redução de massa sem o comprometimento da rigidez, se ambas as ferramentas são vantajosas quando comparadas com os processos de fabrico tradicionais e se os custos inerentes à implementação destes processos na fabricação/obtenção das peças são muito elevados. A análise foi efetuada recorrendo ao software Fusion360, que permite a preparação dos modelos CAD, para que possam ser analisados. Uma vez obtidos todos os resultados, foi possível comprovar que existe uma redução de massa considerável, contudo, nem todas as peças cumpriram o objetivo definido inicialmente que era uma redução de pelo menos 40% da massa inicial. Em média, o design generativo permitiu uma redução de massa na ordem dos 49,7% e a otimização topológica na ordem dos 30,6%, valores bastante positivos e que dão a entender que o design generativo consegue ser mais eficaz. Todavia não nos podemos restringir apenas à massa, é igualmente relevante analisar os custos de produção dos componentes de formas maioritariamente orgânicas, criados pelas ferramentas em análise. Nesse campo, e depois de feita a simulação a duas das quatro peças analisadas, verificou-se também uma redução significativa de preço, o que torna estes novos processos de fabrico bastante vantajosos.