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Publicação

Integrais e derivadas fraccionárias

1995-01Artigo científico Acesso aberto
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datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
datacite.subject.sdg09:Indústria, Inovação e Infraestruturas
dc.contributor.authorMachado, Tenreiro J. A.
dc.date.accessioned2026-05-27T13:38:20Z
dc.date.available2026-05-27T13:38:20Z
dc.date.issued1995-01
dc.description.abstractO controlo de sistemas recorre ao cálculo integral e diferencial. Assim, o popular algoritmo PID (Proporcional, Integral e Diferencial) não é mais do que o estabelecimento de um controlo baseado em três acções integrodiferenciais de ordem inteira consecutivas, “pesadas” através de ganhos que se podem ajustar através de técnicas experimentais e analíticas. No entanto, este tipo de algoritmos revela limitações de natureza vária, pelo que têm vindo a ser desenvolvidos controladores baseados em conceitos alternativos. Este artigo apresenta um resumo do estado da arte sobre a generalização do cálculo integral e diferencial para valores não inteiros e valores complexos. De seguida, esta teoria é analisada no contexto do controlo de sistemas sendo apontadas as perspectivas de aplicação e desenvolvimento.por
dc.identifier.citationMachado, T. (1995). Itegrais e derivadas fraccionárias. Robótica e Automatização, (19), 11-15.
dc.identifier.otherDepósito Legal nº 113164
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.22/32440
dc.language.isopor
dc.peerreviewedn/a
dc.publisherPublindústria
dc.rights.uriN/A
dc.titleIntegrais e derivadas fraccionáriaspor
dc.typejournal article
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.endPage15
oaire.citation.issue19
oaire.citation.startPage11
oaire.citation.titleRobótica e Automatização - Revista de informação técnica e científica
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85

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