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Integrais e derivadas fraccionárias
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Resumo(s)
O controlo de sistemas recorre ao cálculo integral e diferencial. Assim, o popular algoritmo PID (Proporcional, Integral e Diferencial) não é mais do que o estabelecimento de um controlo baseado em três acções integrodiferenciais de ordem inteira consecutivas, “pesadas” através de ganhos que se podem ajustar através de técnicas experimentais e analíticas. No entanto, este tipo de algoritmos revela limitações de natureza vária, pelo que têm vindo a ser desenvolvidos controladores baseados em conceitos alternativos. Este artigo apresenta um resumo do estado da arte sobre a generalização do cálculo integral e diferencial para valores não inteiros e valores complexos. De seguida, esta teoria é analisada no contexto do controlo de sistemas sendo apontadas as perspectivas de aplicação e desenvolvimento.
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Contexto Educativo
Citação
Machado, T. (1995). Itegrais e derivadas fraccionárias. Robótica e Automatização, (19), 11-15.