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Modelização estatística da dinâmica de manipuladores robóticos

1994-01Artigo científico Acesso aberto
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datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
datacite.subject.sdg09:Indústria, Inovação e Infraestruturas
dc.contributor.authorMachado, J. A. Tenreiro
dc.contributor.authorGalhano, Alexandra
dc.date.accessioned2026-05-27T10:52:07Z
dc.date.available2026-05-27T10:52:07Z
dc.date.issued1994-01
dc.description.abstractOs fenómenos cinemáticos e dinâmicos que ocorrem nos manipuladores robóticos podem ser descritos por um conjunto de equações diferenciais que se baseiam na geometria euclidiana e na física clássica. Todavia, a análise das expressões resultantes é complexa, particularmente para o caso da dinâmica. Devido a este facto, a dinâmica de manipuladores é um tema científico pouco explorado e a investigação efectuada até ao momento tem-se revelado muito limitada. Este artigo estuda a dinâmica e a sua interligação com a cinemática, apoiado na concepção de um novo modelo estatístico. Este modelo, desenvolvido segundo uma perspectiva experimentalista, revela-se apropriado ao tratamento numérico de dados por computador e conduz a resultados claros e precisos. Segundo este ponto de vista, demonstram-se as propriedades fundamentais destes sistemas mecânicos e sugerem-se novas pistas para o desenvolvimento de robots mais eficientes.por
dc.identifier.citationMachado, T. & Galhano, A. (1994). Modelização estatística da dinâmica de manipuladores robóticos. Robótica e Automatização, (14-15), 42-57.
dc.identifier.otherDepósito Legal nº 113164
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.22/32433
dc.language.isopor
dc.peerreviewedn/a
dc.publisherPublindústria
dc.relation.ispartofseries42
dc.rights.uriN/A
dc.titleModelização estatística da dinâmica de manipuladores robóticospor
dc.typejournal article
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.endPage57
oaire.citation.issue14-15
oaire.citation.startPage42
oaire.citation.titleRobótica e Automatização - Revista fe informação técnica e científica
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
person.familyNameGalhano
person.givenNameAlexandra
person.identifier.orcid0000-0001-8262-1369
person.identifier.scopus-author-id6603868968
relation.isAuthorOfPublicatione3969dd5-127d-4759-8008-e057e71a1baa
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscoverye3969dd5-127d-4759-8008-e057e71a1baa

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