Publication
Multimodal interaction robotic devices in a simulated environment
| dc.contributor.author | Faria, Brígida Mónica | |
| dc.contributor.author | Dias, Daniel | |
| dc.contributor.author | Reis, Luís Paulo | |
| dc.date.accessioned | 2019-07-18T15:51:18Z | |
| dc.date.available | 2019-07-18T15:51:18Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho teve como principal objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de interação multimodal de dispositivos robóticos em ambiente simulado. Foi desenvolvido e implementado um sistema, no qual é possível interagir com uma Cadeira de Rodas Inteligente (CRI) de forma a testar o controlo da condução deste robot através de uma interface multimodal adaptável ao utilizador. Para além disso, foi implementado e testado um robot que representa uma rampa de arremessos do desporto Paralímpico “Boccia”. Esta Rampa Robótica Inteligente (RRI) permitirá que os praticantes portadores das mais diversas patologias físicas e psicológicas, possam praticar este desporto de uma forma mais autónoma. Terá maior enfâse sobre a categoria BC3, na qual os seus praticantes têm um nível de dependência muito elevada, tendo estes a necessidade de recorrer ao seu treinador e a uma plataforma de lançamento (rampa) para poderem jogar o desporto. | pt_PT |
| dc.description.abstract | This work aimed developing a multimodal interaction platform of robotic devices in a simulated environment. It was developed and implemented a system that allow a user to interact with an Intelligent Wheelchair (IW) allowing to test the robot driving control through an adaptive multimodal interface. Furthermore, it was implemented and tested a robot representing a ramp for Paralympic sport “Boccia”. This Intelligent Robotic Ramp (IRR) will allow practitioners with various physical and psychological disorders, to practice this sport in a more autonomous way. This IRR will have greater emphasis on the BC3 category, where its practitioners have a very high level of dependency, having the need to resort to his coach and a launch pad (ramp) in order to play the game. | pt_PT |
| dc.description.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | pt_PT |
| dc.identifier.citation | Faria, B. M., Dias, D., & Reis, L. P. (2016). Multimodal interaction robotic devices in a simulated environment. 2016 11th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI), 1–6. https://doi.org/10.1109/CISTI.2016.7521429 | |
| dc.identifier.doi | 10.1109/CISTI.2016.7521429 | pt_PT |
| dc.identifier.isbn | 978-9-8998-4346-2 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/14440 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers | pt_PT |
| dc.relation.publisherversion | https://ieeexplore.ieee.org/document/7521429 | pt_PT |
| dc.subject | Cadeira de rodas inteligente | pt_PT |
| dc.subject | Rampa robótica inteligente | pt_PT |
| dc.subject | Boccia | pt_PT |
| dc.subject | Futebol em cadeira de rodas | pt_PT |
| dc.subject | Intelligent wheelchair | pt_PT |
| dc.subject | Intelligent robotic ramp | pt_PT |
| dc.subject | Soccer in wheelchair | pt_PT |
| dc.subject | Multimodal interface | pt_PT |
| dc.title | Multimodal interaction robotic devices in a simulated environment | pt_PT |
| dc.type | conference object | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.endPage | 6 | pt_PT |
| oaire.citation.startPage | 1 | pt_PT |
| oaire.citation.title | 1th Iberian Conference on Information Systems and Technologies (CISTI) | pt_PT |
| person.familyName | Faria | |
| person.givenName | Brigida Monica | |
| person.identifier | R-000-T1F | |
| person.identifier.ciencia-id | 0D1F-FB5E-55E4 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-2102-3407 | |
| person.identifier.rid | C-6649-2012 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 6506476517 | |
| rcaap.rights | restrictedAccess | pt_PT |
| rcaap.type | conferenceObject | pt_PT |
| relation.isAuthorOfPublication | 85832a40-7ef9-431a-be0c-78b45ebbae86 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 85832a40-7ef9-431a-be0c-78b45ebbae86 |