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Publicação
Geração de trajectórias para manipuladores redundantes
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Orientador(es)
Resumo(s)
[Excerto] O aparecimento dos algoritmos genéticos (AGs) deu-se no início da década de 50 quando vários investigadores simularam sistemas biológicos. Todavia, os AGs tal como são conhecidos nos dias de hoje devem-se ao trabalho realizado por John Holland (Universidade de Michigan) no fim da década de 60. Desde então o interesse pelos AGs não tem parado de crescer e estes algoritmos são actualmente aplicados num vasto número de áreas tais como em controlo, na identificação e estimação de parâmetros, em robótica, em reconhecimento de voz, em processamento de imagem, em reconhecimento de padrões e no planeamento e escalonamentos de tarefas.
Descrição
Palavras-chave
Contexto Educativo
Citação
Pires, E. J. S. & Machado, J. A. T. (1999). Geração de trajectórias para manipuladores redundantes. Robótica (35), 12-16.