Publicação
Geração de trajectórias para manipuladores redundantes
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| datacite.subject.sdg | 09:Indústria, Inovação e Infraestruturas | |
| dc.contributor.author | Pires, E. J. Solteiro | |
| dc.contributor.author | Tenreiro Machado, J. A. | |
| dc.date.accessioned | 2026-06-12T08:17:01Z | |
| dc.date.available | 2026-06-12T08:17:01Z | |
| dc.date.issued | 1999 | |
| dc.description.abstract | [Excerto] O aparecimento dos algoritmos genéticos (AGs) deu-se no início da década de 50 quando vários investigadores simularam sistemas biológicos. Todavia, os AGs tal como são conhecidos nos dias de hoje devem-se ao trabalho realizado por John Holland (Universidade de Michigan) no fim da década de 60. Desde então o interesse pelos AGs não tem parado de crescer e estes algoritmos são actualmente aplicados num vasto número de áreas tais como em controlo, na identificação e estimação de parâmetros, em robótica, em reconhecimento de voz, em processamento de imagem, em reconhecimento de padrões e no planeamento e escalonamentos de tarefas. | por |
| dc.identifier.citation | Pires, E. J. S. & Machado, J. A. T. (1999). Geração de trajectórias para manipuladores redundantes. Robótica (35), 12-16. | |
| dc.identifier.other | Registo nº 113164 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/32488 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.peerreviewed | yes | |
| dc.publisher | Publindústria | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.title | Geração de trajectórias para manipuladores redundantes | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.endPage | 16 | |
| oaire.citation.issue | 35 | |
| oaire.citation.startPage | 12 | |
| oaire.citation.title | Robótica - Automação, Controlo, Instrumentação | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| person.familyName | Tenreiro Machado | |
| person.givenName | J. A. | |
| person.identifier.ciencia-id | 7A18-4935-5B29 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-4274-4879 | |
| person.identifier.rid | M-2173-2013 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 55989030100 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 82cd5c17-07b6-492b-b3e3-ecebdad1254f | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 82cd5c17-07b6-492b-b3e3-ecebdad1254f |