Publicação
Núcleo de controlo e robótica da FEUP
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| datacite.subject.sdg | 09:Indústria, Inovação e Infraestruturas | |
| dc.contributor.author | Machado, José A. Tenreiro | |
| dc.contributor.author | Carvalho, Jorge Leite Martins | |
| dc.contributor.author | Galhano, Alexandra | |
| dc.date.accessioned | 2026-05-27T10:52:29Z | |
| dc.date.available | 2026-05-27T10:52:29Z | |
| dc.date.issued | 1991-07 | |
| dc.description.abstract | Nos últimos vinte anos a Robótica tem conhecido um progresso notável. Em termos industriais esta evolução levou ao desenvolvimento de sistemas mais eficientes, à utilização de robots em tarefas mais sofisticadas e à existência de um maior número de robots em serviço. Na vertente cientifica foi investido um grande esforço de investigação que se traduziu pela realização de inúmeros trabalhos apresentados em conferências e revistas internacionais. Portugal integrou-se nesta corrente quer através da aplicação de robots em vários processos industriais quer mediante a constituição de grupos científicos especialmente vocacionados para a Robótica. Na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) formaram-se equipas de investigação nesta área no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC), bem como no Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC). O Núcleo de Controlo e de Robótica iniciou o seu trabalho em Robótica, em 1985, no âmbito da secção de sistemas do DEEC e, mais tarde, estendeu também as suas actividades ao Instituto de Engenharia e Sistemas de Computadores (INESC). Este artigo revela os diversos projectos e as actividades que o Núcleo de Controlo e Robótica tem em curso no DEEC e no INESC, no âmbito específico da Robótica. | por |
| dc.identifier.citation | Machado, T., Galhano, A. & Carvalho, J. L. M. (1991). Núcleo de controlo e robótica da FEUP. Robótica e Automatização, (6), 20-23. | |
| dc.identifier.other | Depósito Legal nº 113164 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/32435 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.peerreviewed | n/a | |
| dc.publisher | Publindústria | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.title | Núcleo de controlo e robótica da FEUP | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.endPage | 23 | |
| oaire.citation.issue | 6 | |
| oaire.citation.startPage | 20 | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| person.familyName | Galhano | |
| person.givenName | Alexandra | |
| person.identifier.orcid | 0000-0001-8262-1369 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 6603868968 | |
| relation.isAuthorOfPublication | e3969dd5-127d-4759-8008-e057e71a1baa | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | e3969dd5-127d-4759-8008-e057e71a1baa |
Ficheiros
Principais
1 - 1 de 1
A carregar...
- Nome:
- ART_JTenreiroMachado_rob_e_autm_n.6_1991__Nucleo_de_controlo_e_robotica_da_FEUP.pdf
- Tamanho:
- 1.96 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
Licença
1 - 1 de 1
Miniatura indisponível
- Nome:
- license.txt
- Tamanho:
- 4.03 KB
- Formato:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Descrição: