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- Uma inteligência artificial para a robóticaPublication . Oliveira, Eugénio; Lopes, Paulo; Ramos, CarlosO Núcleo de Inteligência Artificial & Robótica (NIA&R) da FEUP tem entre os seus objectivos o estudo e desenvolvimento das Metodologias da Inteligência Artificial e a sua aplicação à Robótica.
- Núcleo de controlo e robótica da FEUPPublication . Machado, José A. Tenreiro; Carvalho, Jorge Leite Martins; Galhano, AlexandraNos últimos vinte anos a Robótica tem conhecido um progresso notável. Em termos industriais esta evolução levou ao desenvolvimento de sistemas mais eficientes, à utilização de robots em tarefas mais sofisticadas e à existência de um maior número de robots em serviço. Na vertente cientifica foi investido um grande esforço de investigação que se traduziu pela realização de inúmeros trabalhos apresentados em conferências e revistas internacionais. Portugal integrou-se nesta corrente quer através da aplicação de robots em vários processos industriais quer mediante a constituição de grupos científicos especialmente vocacionados para a Robótica. Na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) formaram-se equipas de investigação nesta área no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC), bem como no Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC). O Núcleo de Controlo e de Robótica iniciou o seu trabalho em Robótica, em 1985, no âmbito da secção de sistemas do DEEC e, mais tarde, estendeu também as suas actividades ao Instituto de Engenharia e Sistemas de Computadores (INESC). Este artigo revela os diversos projectos e as actividades que o Núcleo de Controlo e Robótica tem em curso no DEEC e no INESC, no âmbito específico da Robótica.
- On statistical analysis of biological armsPublication . Galhano, Alexandra; Carvalho, J. L. Martins de; Tenreiro Machado, J. A.The statistical analysis of robot manipulators reveals the limitations of joint-actuated machines. Steming from the results, in this paper we apply the statistical concepts on the study of biological arms. The superior performances of muscle-actuated arms over standard joint-actuated manipulators are demonstrated.
- On statistical analysis of mechanical manipulatorsPublication . Galhano, Alexandra; Carvalho, J. L. Martins de; Tenreiro Machado, J. A.A novel approach to the modelling of manipulators is presented. Usually, system descriptions are based on differential equations which lead to very precise results but need laborious computations. The statistical modelling overcomes these problems and gives clear guidelines towards performance optimization.