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Publicação
Núcleo de controlo e robótica da FEUP
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Orientador(es)
Resumo(s)
Nos últimos vinte anos a Robótica tem conhecido um progresso notável. Em termos industriais esta evolução levou ao desenvolvimento de sistemas mais eficientes, à utilização de robots em tarefas mais sofisticadas e à existência de um maior número de robots em serviço. Na vertente cientifica foi investido um grande esforço de investigação que se traduziu pela realização de inúmeros trabalhos apresentados em conferências e revistas internacionais. Portugal integrou-se nesta corrente quer através da aplicação de robots em vários processos industriais quer mediante a constituição de grupos científicos especialmente vocacionados para a Robótica. Na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP) formaram-se equipas de investigação nesta área no Departamento de Engenharia Electrotécnica e de Computadores (DEEC), bem como no Departamento de Engenharia Mecânica (DEMEC). O Núcleo de Controlo e de Robótica iniciou o seu trabalho em Robótica, em 1985, no âmbito da secção de sistemas do DEEC e, mais tarde, estendeu também as suas actividades ao Instituto de Engenharia e Sistemas de Computadores
(INESC). Este artigo revela os diversos projectos e as actividades que o Núcleo de Controlo e Robótica tem em curso no DEEC e no INESC, no âmbito específico da Robótica.
Descrição
Palavras-chave
Contexto Educativo
Citação
Machado, T., Galhano, A. & Carvalho, J. L. M. (1991). Núcleo de controlo e robótica da FEUP. Robótica e Automatização, (6), 20-23.