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Noções fundamentais sobre controlo de força de manipuladores robóticos

1995-04Artigo científico Acesso aberto
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datacite.subject.fosEngenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática
datacite.subject.sdg09:Indústria, Inovação e Infraestruturas
dc.contributor.authorAzenha, Abílio
dc.contributor.authorMachado, J. A. Tenreiro
dc.date.accessioned2026-05-28T08:25:09Z
dc.date.available2026-05-28T08:25:09Z
dc.date.issued1995-04
dc.description.abstractNeste trabalho apresenta-se a teoria que aborda o controlo de força de manipuladores robóticos de uma forma generalizada, isto é, para qualquer tipo de tarefa e de robot. Neste sentido, faz-se uma introdução e análise dos tipos de controlo de força propostos, sem recorrer a um enquadramento relativo à sua utilização. O presente artigo começa com uma introdução onde se abordam as várias classes de controlo de força e se faz uma breve referência aos sistemas de aquisição de sinais de força. De seguida, faz-se uma análise detalhada dos métodos de controlo de impedância e de controlo híbrido.por
dc.identifier.citationAzenha, A. & Machado, T. (1995). Noções fundamentais sobre controlo de força de manipuladores robóticos. Robótica e Automatização, (20), 14-21.
dc.identifier.other113164
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.22/32445
dc.language.isopor
dc.peerreviewedn/a
dc.publisherPublindústria
dc.rights.uriN/A
dc.titleNoções fundamentais sobre controlo de força de manipuladores robóticospor
dc.typejournal article
dspace.entity.typePublication
oaire.citation.endPage21
oaire.citation.issue20
oaire.citation.startPage14
oaire.citation.titleRobótica e Automatização - Revista de informação técnica e científica
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85

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