Percorrer por data de Publicação, começado por "1995-04"
A mostrar 1 - 2 de 2
Resultados por página
Opções de ordenação
- Noções fundamentais sobre controlo de força de manipuladores robóticosPublication . Azenha, Abílio; Machado, J. A. TenreiroNeste trabalho apresenta-se a teoria que aborda o controlo de força de manipuladores robóticos de uma forma generalizada, isto é, para qualquer tipo de tarefa e de robot. Neste sentido, faz-se uma introdução e análise dos tipos de controlo de força propostos, sem recorrer a um enquadramento relativo à sua utilização. O presente artigo começa com uma introdução onde se abordam as várias classes de controlo de força e se faz uma breve referência aos sistemas de aquisição de sinais de força. De seguida, faz-se uma análise detalhada dos métodos de controlo de impedância e de controlo híbrido.
- SPARSE: Um processador inteligente de alarmes para centros de condução da rede eléctrica nacionalPublication . Moura, A. Machado; Fernandes, M. Fernanda; Marques, Albino; Rosado, Couto; Vale, Zita[Excerto] Os Sistemas Eléctricos de Energia são actualmente sistemas muito complexos que requerem um controlo muito preciso e eficiente. Este controlo é efectuado remotamente a partir de Centros de Controlo e Condução que cobrem, geralmente, uma área geográfica apreciável. De modo à poderem desempenhar convenientemente as suas funções, estes centros recebem informação em tempo real sobre a rede eléctrica que lhes corresponde. Esta informação é adquirida em pontos de medição instalados ao longo da rede e transmitida para aqueles centros – por meio de um sistema de telecomunicações adequado, sendo este sistema designado sistema SCADA (Supervisory Control and Date Acquisition).