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- Espacialização sonora em performance de DJPublication . Costa, Ana Rita Silva; Conceição, Marco Paulo Barbosa; Cabral, Inês SalselasEste trabalho explora a espacialização sonora em performances de DJ, a partir de uma abordagem técnica e prática situada. Partindo do desejo de partilhar a sensação imersiva experienciada em contextos de escuta tridimensional, o trabalho procurou adaptar ferramentas de áudio espacial ao universo do DJing, tradicionalmente orientado ao som estéreo. A pesquisa teve como foco principal o desenvolvimento de um setup funcional e acessível, com recurso à codificação ambisónica em tempo real e ao mapeamento MIDI de parâmetros espaciais. Através de uma abordagem practice-based, foram realizados testes no Estúdio C da ESMAE e culminou numa performance final no Estúdio A, com um setup de 7.1.4 e recolha informal de impressões do público. Embora o projeto tenha sido inicialmente delineado em torno de três eixos — técnico, performativo e estético —, reconhece-se que a vertente técnica assumiu uma centralidade dominante ao longo do processo. A investigação concentrou-se em garantir a estabilidade do sistema, a viabilidade da manipulação espacial em tempo real e a integração coerente com a prática de seleção musical. Este trabalho representa, assim, um primeiro passo na integração de som espacializado em práticas de DJing, apontando caminhos futuros que poderão articular com maior profundidade a escuta fenomenológica, a estética do espaço sonoro e a interatividade com o público. A colaboração futura com instituições como o GRAME (Lyon) e o desenvolvimento de hardware como a Spatbox poderão reforçar essa vertente investigativa, contribuindo para uma prática artística expandida e sensorialmente envolvente.
- Entre a memória e o objeto: a cenografia como um lugar de descoberta no Grupo de Teatro Terapêutico do Hospital Júlio de MatosPublication . Fernandes, Catarina Maria Costa; Silva, Carolina Lyra Barros daO estudo aqui apresentado propõe uma reflexão da cenografia enquanto prática artística situada entre a memória e o objeto, a partir do contexto do Grupo de Teatro Terapêutico do Hospital Júlio de Matos (HJM). Observamos a cenografia como um campo que habita numa trama elástica, sensível de escuta, onde memória, objetos e espaços participam ativamente num processo individual e coletivo, e de resignificação. Esta investigação parte de um trabalho de campo, um laboratório experimental com o Grupo, pessoas com experiência de doença mental, terapeuta e profissionais das artes cénicas. É do olhar de uma cenógrafa que a cenografia é observada como mediadora entre o consciente e o subconsciente, entre o real e o irreal. A cenografia será vista como uma grafia, como a escrita de uma poética que vai sendo criada ao longo de um tempo com várias mãos, acolhendo memórias, afetos e narrativas pessoais, dando-lhes corpo e um lugar para habitar. Não se pretende aqui trazer uma nova forma de cenografia, mas abrir um espaço de pensamento e de prática onde esta possa ser entendida como lugar de descoberta, inscrevendo-se no território da criação contemporânea. Esta proposta amplia a definição da cenografia, reconhecendo nela um modo de fazer que cruza disciplinas, corpos, tempos, objetos e memórias.
- Desenvolvimento de um Voltage Source Converter de interface à rede para sistemas de armazenamento de energia a bateriasPublication . AMORIM, ANDRÉ FILIPE DIAS DE; Brito, Rui Miguel Monteiro deO presente documento contempla um estudo dos principais fatores inerentes à operação e desenvolvimento dos conversores de potência bidirecionais Voltage Source Converters (VSCs). Estes conversores desempenham um papel fundamental no âmbito da integração das energias renováveis, nomeadamente a solar fotovoltaica e a eólica, e de baterias estacionárias, atuando como interface entre estes recursos e a rede. Numa fase inicial, são apresentadas as características mais preponderantes dos VSCs, bem como os princípios genéricos que sustentam o seu funcionamento. As transformadas de Clarke e Park surgem como ferramentas matemáticas que permitem simplificar a análise e o controlo destes conversores. O sincronismo com a rede, a técnica de modulação adotada e o método de controlo são aspetos de particular relevância no âmbito do desempenho destes conversores. Posteriormente, através de uma etapa de modelação, é caracterizado matematicamente o comportamento do VSC, o que permite desenvolver um modelo de controlo adequado. Toda a fundamentação teórica é validada em ambiente de simulação. Partindo das simulações nos domínios de tempo contínuo e discreto, é avaliado o desempenho do VSC sob diferentes condições de operação. Com base no suporte fornecido pela etapa de simulação, é desenvolvido um protótipo laboratorial de um VSC de interface à rede, considerando um sistema de armazenamento de energia a baterias. Após uma breve caracterização do hardware utilizado e da montagem efetuada, são abordados os aspetos fundamentais da implementação prática, incluindo as malhas de controlo e a geração dos sinais associados à modulação, os mecanismos de proteção e o tempo de execução do código desenvolvido. No final, através de um conjunto de ensaios laboratoriais, é validado o desempenho do protótipo concebido. Os resultados obtidos evidenciam a possibilidade de operação do VSC sob os quatro quadrantes de potência, sendo possível carregar ou descarregar as baterias e, simultaneamente, alterar o fator de potência imposto pelo conversor à rede. O controlo desacoplado das potências ativa e reativa, bem como a rápida resposta do conversor perante diferentes referências destas potências, elevam o valor do VSC enquanto solução de suporte à rede e de prestação de serviços de sistema, nomeadamente regulação de frequência e controlo de tensão.
- Identificação de medidas para reduzir o consumo de águaPublication . MACHADO, CATARINA COSTA; Moura, Anabela Maria Fonseca deO presente estudo foi desenvolvido no âmbito de um estágio de seis meses no Departamento de Energia e Infraestruturas da Continental Mabor – Indústria de Pneus, S.A., com o propósito de identificar e aplicar ações que visem reduzir o consumo de água tratada com origem no Rio Ave e melhorar a eficiência hídrica na unidade de produção. Com a entrada em funcionamento da Estação de Tratamento de Água 2 (ETA 2), foi possível atingir uma redução de aproximadamente 22 % na captação de água do rio. Esta unidade trata, em média, 7,7 m³/h (cerca de 185 m³/dia), permitindo a recirculação de correntes internas anteriormente descartadas. Como resultado, o consumo específico de água foi reduzido para cerca de 1,33 m³ por tonelada de pneu produzido, valor significativamente inferior ao registado em 2024 (1,6 m³/t), o que evidencia a melhoria real na eficiência hídrica da unidade. A poupança anual estimada ronda os 50.000 euros, e o investimento apresenta um período de retorno de aproximadamente cinco anos, evidenciando a eficácia técnica e a viabilidade financeira da solução adotada. Adicionalmente, foram analisadas outras soluções técnicas com potencial de aplicação futura. Entre estas, destaca-se a integração de um segundo estágio de osmose inversa para o reaproveitamento do rejeitado da osmose inversa (RO) existente, com elevada eficiência de remoção e um payback estimado de cerca de 3 anos. Foi igualmente avaliada a recuperação dos condensados industriais gerados no setor CST (vulcanização), cujo período de retorno se encontra igualmente na ordem dos três anos. A instalação de sistemas WSAC (Wet Surface Air Cooler), em substituição de torres de arrefecimento convencionais, revelou igualmente potencial de poupança de água significativa, sobretudo no caso da Torre N2, onde o payback projetado ronda os 6 anos. Já as alternativas, envolvendo o reaproveitamento das purgas das torres de arrefecimento ou a eletrodiálise inversa (EDR), apresentam limitações técnicas e económicas que inviabilizam, por ora, a sua implementação. Os resultados obtidos comprovam o potencial das soluções estudadas em promover uma utilização mais eficiente da água na indústria de pneus. A experiência com a ETA 2 demonstrou que intervenções bem direcionadas podem gerar benefícios ambientais e económicos relevantes. Face a este enquadramento, propõe-se a gradual integração das restantes soluções analisadas, de forma seletiva e sustentada, reforçando o compromisso da empresa com a gestão responsável dos recursos hídricos.
- Supermercado automáticoPublication . MAIA, BRUNO MIGUEL DA SILVA; Barbosa, Ramiro de SousaA crescente digitalização do setor do retalho tem impulsionado a adoção de tecnologias inovadoras para otimizar operações e melhorar a experiência do cliente. Supermercados e mercearias enfrentam desafios significativos, como tempos de espera elevados, gestão ineficiente de inventário e custos operacionais elevados. Em resposta a estas questões, a automação tem sido uma das principais abordagens para modernizar estes estabelecimentos. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de um sistema de automação para supermercados baseado na integração de dispensadores automáticos e tapetes rolantes. O objetivo é permitir que os clientes realizem as suas compras de forma rápida e eficiente, sem necessidade de interação direta com operadores. O sistema proposto utiliza um conjunto de tecnologias, incluindo sensores, atuadores e um módulo de interface para facilitar a interação com o utilizador. Para validar a eficácia da solução, foi desenvolvido um protótipo funcional, no qual foram analisados aspetos como tempo de processamento, precisão na entrega dos produtos e usabilidade do sistema. Os resultados obtidos demonstram o potencial da automação na otimização da experiência de compra e na redução de custos operacionais para os retalhistas.
- Melhorar a deteção de anomalias em video com deteção de objetoPublication . PEREIRA, BRUNO ALVES; Soares, Pedro Miguel MachadoVideo Anomaly Detection (VAD) is a critical task in video surveillance and security systems, aiming to automatically identify events that deviate from normal patterns. These systems enable real-time monitoring, offer scalability for processing large volumes of data across diverse environments, and help reduce human error. Despite recent advances, most VAD models rely solely on spatio-temporal features. This project investigates the impact of incorporating contextual information, specifically object-level features, into the pipeline of a State of The Art (SoTA) VAD model. For this aim, we propose modifications in a SoTA model by presenting a new architecture that integrates object detection features. Intermediate and late fusion techniques were explored to determine the most effective method for combining object-level with spatio-temporal features used by the model. The experiments were conducted on a modified version of a SoTA dataset, adapted for weakly supervised training. The findings indicate that integrating object-level features enhances the performance of the baseline model, with improvements observed across three key metrics: Area Under the Curve (AUC), Average Precision (AP), and F1-score, particularly in the late fusion models. Freezing weights of the base model was shown essential to achieve the best results. However, the inclusion of the new channel introduced additional computational costs during training and a slight increase in inference time. Although these factors can affect the scalability of the project, they are not very significant since tasks can be parallelized, or executed in better hardware infrastructures. This work demonstrates that incorporating contextual cues from object detection into existing VAD frameworks can lead to better anomaly discrimination, paving the way for more reliable and context-aware surveillance systems.
- Recuperação e utilização do calor residual no processo produtivo de pneusPublication . PARREIRA, DIANA GUIMARÃES; Pimenta, Maria Paula Moreira de Carvalho Amorim NetoA presente dissertação corresponde ao estágio curricular realizado na empresa Continental Mabor, no âmbito do Mestrado em Engenharia Química. Os objetivos do projeto consistiram em analisar as fontes de calor residual do processo produtivo do pneu, quantificá-las energeticamente e propor soluções para o aproveitamento das mesmas. Numa fase inicial, destacou-se a área da vulcanização como um dos locais com maiores perdas térmicas, devido ao uso intensivo de vapor a alta pressão. Identificaram-se, nesta fase do processo, duas fontes de calor residual: os condensados sujos, que chegam à fase de tratamento a temperaturas elevadas (aproximadamente 55ºC), e o vapor flash libertado para atmosfera através de aberturas nas tubagens, instaladas para acelerar o escoamento dos condensados e otimizar os ciclos de vulcanização. Estima-se uma perda de 4,3 t/h de vapor flash, a 100ºC, traduzindo-se numa potência térmica de 2,7 MW. O aproveitamento integral desta fonte de calor revelou-se inviável, devido à dispersão dos 21 pontos de descarga por uma vasta área e pelos desafios associados à recolha e ao transporte de vapor. Por isso, decidiu-se adotar uma abordagem mais localizada e seletiva, tentando integrar sempre que possível o sistema AVAC como destino do calor recuperado. Analisaram-se duas estratégias diferentes: uma baseada numa pulverização direta, já implementada noutras unidades industriais; e outra centrada em equipamentos comerciais desenvolvidos para vapor flash. Após o estudo das duas hipóteses, concluiu-se que a instalação de dois condensadores em dois tubos de descarga permite a recuperação de 10% e o aquecimento de 11,7 t/h de água para o sistema AVAC, com uma poupança anual associada de 59 119 € e um payback estimado em 1 ano, revelando-se como a hipótese mais promissora para futura recuperação integral. Outra fonte de calor residual de elevado destaque diz respeito à água que circula no processo, cujo calor é atualmente dissipado nas torres de arrefecimento. A estratégia de recuperação para esta fonte consiste na implementação de 13 bombas de calor, cujo o objetivo é fornecer água quente ao sistema AVAC e reduzir o consumo de vapor vivo. Com este projeto, prevê-se a recuperação de 12% da energia atualmente dissipada nas torres, proporcionando uma poupança anual de 532 086 € e um payback de quase 6 anos. Posto isto, os resultados obtidos evidenciam o elevado potencial da recuperação do calor residual, apesar dos desafios técnicos e da ausência de dados que, por vezes, são cruciais para a definição de estratégias de aproveitamento e para uma tomada de decisão mais informada.
- Optimization and analysis of heavy duty steel packaging structure using numerical finite element analysisPublication . SILVA, LUCAS LAGES; Campilho, Raul Duarte Salgueiral GomesThe increasing demand for safer, more sustainable, and more efficient transport solutions is driving innovation in the packaging industry, particularly in the context of heavy and voluminous cargo. Despite the standardisation of pallets, discrepancies persist in the protection of large equipment, necessitating the development of more robust and adaptable structures. This thesis focuses on developing and optimising a heavy-duty steel packaging structure for the safe and efficient transportation of heavy and oversized shafts. The project addresses critical challenges relating to load securing, operational safety, and logistical efficiency. The research methodology is based on a structured approach incorporating a literature review, design synthesis and validation, and iterative structural optimisation using Finite Element Analysis (FEA). Design Science Research (DSR) was adopted to ensure a systematic, application-oriented design process. Ashby’s method was used to select structural solutions that focus on strength, durability, and manufacturability. Several design iterations were developed to accommodate various handling and transport conditions, such as lifting, stacking, and forklift compatibility. The final packaging solution incorporates functional elements such as adjustable axial brakes, lashing points, forklift entry channels, and stackable elements to improve usability and adaptability. FEA simulations confirmed compliance with mechanical resistance criteria, particularly von Mises stress limits, thereby ensuring the structural integrity of the solution. Furthermore, the packaging design contributes to sustainability goals by reducing long-term costs and minimising environmental impact through extending the product's life and increasing its potential for reuse.
- From relational waters to intelligent oceans: A lakehouse-centric approach to conversational artificial intelligencePublication . FIGUEIREDO, JOANA RODRIGUES; Gomes, Luís Filipe de Oliveiraof handling large volumes of heterogeneous and unstructured data while enabling real-time intelligent decision-making. In the water management domain, where legacy systems and operational complexity often obstruct innovation, there is an increasing need to adopt artificial intelligencepowered solutions that promote efficiency, traceability, and accessibility. Responding to this challenge, this dissertation presents CLARA — a Conversational Lakehouse Architecture supported by Real-time Artificial intelligence. CLARA is a modular solution that integrates modern data infrastructures, artificial intelligence models, and natural language interaction to support intelligent management in water utility operations. CLARA was conceived and developed from scratch, following the data lakehouse paradigm to consolidate structured and unstructured data, such as field images. The infrastructure adopts a medallion architecture (Bronze, Silver, Gold) and includes pipelines for ingestion, loading, and transformation. Particular attention was given to documentation of transformations, and integration of flows for experiment tracking, enabling a robust foundation for artificial intelligence development and data governance. The solution currently features two artificial intelligence models that demonstrate how the lakehouse paradigm can support intelligent reasoning beyond conventional structured data processing. The first is an optical character recognition model, which enables the automated interpretation of water meter readings directly from field images, a type of unstructured data typically excluded from traditional storage systems. This model exemplifies how AI can be embedded into the data architecture to support validation and data quality assurance workflows. The second is a predictive model based on neural networks, designed to anticipate the symptom of the next operational intervention by analyzing historical maintenance sequences. Together, these models illustrate the potential of unifying data storage and artificial intelligence reasoning within a single environment. At the user interaction layer, a custom-built conversational assistant leverages a cascade of large language models to classify and respond to user queries in real-time. The system routes each input to one of four specialized modules: (1) to access structure data in real-time, (2) to execute and access artificial intelligence models, (3) to consult software support manuals, and (4) to provide fallback conversational support only on water-related topics. The assistant also integrates multilingual support and a semantic permission-verification mechanism that maps the user’s intent and role to the structure of the underlying database, preventing unauthorized actions. Developed in partnership with A2O – Água, Ambiente e Organização, Lda., and validated through four real-world case studies, CLARA demonstrated how a carefully orchestrated artificial intelligence pipeline, backed by an efficient data infrastructure, can modernize and improve decision-making, enhance transparency, and simplify access to complex systems through natural language.
- Impacto do Single Minute Exchange of Die na sustentabilidade da empresaPublication . RODRIGUES, GONÇALO PINTO; Sá, José Carlos Vieira deO desenvolvimento desta dissertação teve como finalidade a conclusão do Mestrado de Engenharia Mecânica, com área de especificação em Gestão Industrial. Realizada num contexto fabril, mais especificamente na área de engarrafamento e encaixotamento da Symington Family Estates, S.A., o objetivo principal desta dissertação passava por implementar a metodologia Single Minute Exchange of Die (SMED) numa das linhas da fábrica, com o objetivo de reduzir o tempo de setup, e em simultâneo analisar o impacto das propostas de melhoria na Sustentabilidade da empresa. Uma vez que a dissertação incluía uma componente prática, foi utilizada a metodologia de investigação Action-Research, com o objetivo de responder ao objetivo principal do projeto. Posto isto, numa fase inicial foram aprofundados os conceitos teóricos da metodologia SMED e a sua aplicação prática, definindo-se como uma ferramenta que pretende maximizar a otimização e a padronização das operações envolvidas nos setups. Relativamente à atividade na empresa, após o domínio da sequência do processo produtivo, foi iniciada a aplicação da metodologia SMED na linha de produção, com vista à obtenção dos dados referentes ao estado inicial do setup. Estes dados iniciais demonstraram que o setup estava limitado a uma duração de 1h e 31 minutos, assim como associado a uma falta de organização e padronização das tarefas envolvidas neste procedimento, que se refletia numa taxa de ocupação dos operadores responsáveis pela execução do setup extremamente desequilibrada, valores fixados entre os 100% e os 27%. Assim sendo, relativamente às propostas de melhoria, o plano de ação foi iniciado com a separação das tarefas internas e externas, e a respetiva organização. De seguida foram implementadas ferramentas de Gestão Visual, como etiquetas de identificação de peças e as respetivas legendas, identificados os locais de armazenamento das peças, sistemas de referência e registo das afinações executadas nas máquinas, e ainda um motor para facilitar o ajuste da altura do depósito do Rolhador. Por fim, no âmbito do SMED, foi incutido um Standard Work para os procedimentos do setup, com recurso a formações e à disponibilização de ordens de trabalho, junto das máquinas, para este momento de atividade. No seguimento deste processo, foi colocado em prática o Balanceamento de Linha, realizando ajustes na distribuição das tarefas do setup pelos operadores da equipa da linha, resultando na redução de 5 para 4 elementos responsáveis por este momento. Sendo obtidos valores no âmbito da taxa de ocupação entre os 100% e os 81%, valores representativos da obtenção de uma equidade laboral entre os operadores afetados ao setup da linha 23. Num contexto geral relativamente ao período de inatividade da produção devido ao momento de setup, por via das propostas de melhoria associadas ao SMED e as alterações na distribuição dos operadores, o novo tempo de setup que inibe a produção é de 49 minutos, representado uma redução de 46% relativamente ao valor inicial. Esta redução, relativamente aos impactos na Sustentabilidade da empresa, provocou uma redução de 46% no desperdício de energia neste período de troca de peças e afinações, uma redução de 57% nos gastos com os operadores neste intervalo de tempo em que não é gerado valor para o cliente, e um aumento da 43% na eficiência da execução das tarefas externas do setup.