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  • Modelação do Processo de Afinação de Tintas através de Algoritmos de Machine Learning
    Publication . Costa, Catarina Morim da; Ferreira, Carlos Manuel Abreu Gomes
    Considerando o constante esforço em aprimorar a eficiência dos processos industriais, esta pesquisa direciona o seu foco para a convergência entre Engenharia e Gestão Industrial e a colorimetria. No âmago deste estudo, ressalta a necessidade premente de melhorar o processo de afinação de tintas, no qual a capacidade de prever a proporção ideal de cada base de tinta para alcançar uma tonalidade específica se configura como um desafio complexo e relevante. As bases de tinta, essência da palete cromática, oferecem uma gama diversificada de tonalidades por meio de combinações variadas. O processo de identificar as bases a integrar na mistura e as suas proporções é uma questão de destaque na colometria, frequentemente apresentando múltiplas soluções devido à natureza intrincada da cor. Este estudo adota abordagens sustentáveis de Machine Learning para determi nar fórmulas de tintas a partir de características específicas da cor e acabamento da tinta, oferecendo uma solução inovadora aos desafios da colorimetria. Simultanea mente, esta pesquisa promove a colaboração entre a Inteligência Artificial e o setor industrial, melhorando a eficiência em aplicações essenciais. Assim, o objetivo primordial deste projeto reside em desenvolver, no mínimo, um modelo de previsão de fórmulas de tinta capaz de alcançar a cor especificada com base nos parâmetros L, a e b do sistema de cor CIELab. Esta dissertação adota a metodologia Cross Industry Standard Process for Data Mining (CRISP-DM) como estrutura orientadora. Por meio da exploração da sua natureza adaptativa, os algoritmos de Machine Learning demonstram um potencial substancial para melhorar não só a eficiência, mas também a precisão do processo de afinação de cores. Este estudo empreendeu uma análise criteriosa de três distintas abordagens, com foco na avaliação da consistência e da precisão nas previsões realizadas. A primeira abordagem pautou-se na modelação clássica das fórmulas de tintas baseada em algoritmos únicos. No entanto, diferentes modelos destacaram-se na previsão de distintas bases de tinta e, por isso mesmo, na segunda abordagem, adotou-se uma estratégia que envolve a combinação dos modelos mais adequados para cada base com o propósito de melhorar a eficácia global das previsões. Por fim, na terceira abordagem, dividiu-se o conjunto de dados em clusters, para avaliar a precisão das previsões das fórmulas de cores, explorando a especialização dos modelos. Considerando o constante esforço em aprimorar a eficiência dos processos industriais, esta pesquisa direciona o seu foco para a convergência entre Engenharia e Gestão Industrial e a colorimetria. No âmago deste estudo, ressalta a necessidade premente de melhorar o processo de afinação de tintas, no qual a capacidade de prever a proporção ideal de cada base de tinta para alcançar uma tonalidade específica se configura como um desafio complexo e relevante. As bases de tinta, essência da palete cromática, oferecem uma gama diversificada de tonalidades por meio de combinações variadas. O processo de identificar as bases a integrar na mistura e as suas proporções é uma questão de destaque na colometria, frequentemente apresentando múltiplas soluções devido à natureza intrincada da cor. Este estudo adota abordagens sustentáveis de Machine Learning para determi nar fórmulas de tintas a partir de características específicas da cor e acabamento da tinta, oferecendo uma solução inovadora aos desafios da colorimetria. Simultanea mente, esta pesquisa promove a colaboração entre a Inteligência Artificial e o setor industrial, melhorando a eficiência em aplicações essenciais. Assim, o objetivo primordial deste projeto reside em desenvolver, no mínimo, um modelo de previsão de fórmulas de tinta capaz de alcançar a cor especificada com base nos parâmetros L, a e b do sistema de cor CIELab. Esta dissertação adota a metodologia Cross Industry Standard Process for Data Mining (CRISP-DM) como estrutura orientadora. Por meio da exploração da sua natureza adaptativa, os algoritmos de Machine Learning demonstram um potencial substancial para melhorar não só a eficiência, mas também a precisão do processo de afinação de cores. Este estudo empreendeu uma análise criteriosa de três distintas abordagens, com foco na avaliação da consistência e da precisão nas previsões realizadas. A primeira abordagem pautou-se na modelação clássica das fórmulas de tintas baseada em algoritmos únicos. No entanto, diferentes modelos destacaram-se na previsão de distintas bases de tinta e, por isso mesmo, na segunda abordagem, adotou-se uma estratégia que envolve a combinação dos modelos mais adequados para cada base com o propósito de melhorar a eficácia global das previsões. Por fim, na terceira abordagem, dividiu-se o conjunto de dados em clusters, para avaliar a precisão das previsões das fórmulas de cores, explorando a especialização dos modelos. Considerando o constante esforço em aprimorar a eficiência dos processos industriais, esta pesquisa direciona o seu foco para a convergência entre Engenharia e Gestão Industrial e a colorimetria. No âmago deste estudo, ressalta a necessidade premente de melhorar o processo de afinação de tintas, no qual a capacidade de prever a proporção ideal de cada base de tinta para alcançar uma tonalidade específica se configura como um desafio complexo e relevante. As bases de tinta, essência da palete cromática, oferecem uma gama diversificada de tonalidades por meio de combinações variadas. O processo de identificar as bases a integrar na mistura e as suas proporções é uma questão de destaque na colometria, frequentemente apresentando múltiplas soluções devido à natureza intrincada da cor. Este estudo adota abordagens sustentáveis de Machine Learning para determi nar fórmulas de tintas a partir de características específicas da cor e acabamento da tinta, oferecendo uma solução inovadora aos desafios da colorimetria. Simultanea mente, esta pesquisa promove a colaboração entre a Inteligência Artificial e o setor industrial, melhorando a eficiência em aplicações essenciais. Assim, o objetivo primordial deste projeto reside em desenvolver, no mínimo, um modelo de previsão de fórmulas de tinta capaz de alcançar a cor especificada com base nos parâmetros L, a e b do sistema de cor CIELab. Esta dissertação adota a metodologia Cross Industry Standard Process for Data Mining (CRISP-DM) como estrutura orientadora. Por meio da exploração da sua natureza adaptativa, os algoritmos de Machine Learning demonstram um potencial substancial para melhorar não só a eficiência, mas também a precisão do processo de afinação de cores. Este estudo empreendeu uma análise criteriosa de três distintas abordagens, com foco na avaliação da consistência e da precisão nas previsões realizadas. A primeira abordagem pautou-se na modelação clássica das fórmulas de tintas baseada em algoritmos únicos. No entanto, diferentes modelos destacaram-se na previsão de distintas bases de tinta e, por isso mesmo, na segunda abordagem, adotou-se uma estratégia que envolve a combinação dos modelos mais adequados para cada base com o propósito de melhorar a eficácia global das previsões. Por fim, na terceira abordagem, dividiu-se o conjunto de dados em clusters, para avaliar a precisão das previsões das fórmulas de cores, explorando a especialização dos modelos. Entre os algoritmos avaliados, o Artificial Neural Network with a pre-trained Decoder (ANND) da primeira abordagem, apoiado na técnica de Transfer Learning, destacou-se como o mais promissor. Este demonstrou um desempenho superior tanto em termos de Erro Absoluto Médio (MAE) quanto de Raiz do Erro Quadrático Médio (RMSE), sobressaindo-se particularmente na previsão das bases de tinta mais complexas. Adicionalmente, ao realizar uma análise individual para cada cluster, destacaram se diferenças notáveis, onde cores mais claras mostraram-se mais facilmente modela das, enquanto cores mais escuras apresentaram uma maior complexidade. Portanto, ao lidar com cores mais claras, a escolha de um modelo específico pode ser uma estratégia mais eficaz. Foram ainda realizados testes experimentais, em ambiente empresarial, que reforçaram a aplicabilidade deste estudo, evidenciando o seu po tencial ao formular tintas conforme as especificações de cor e acabamento desejadas. Esta dissertação, além de enriquecer o conhecimento na área de pesquisa, destaca inequivocamente o potencial das abordagens de Machine Learning na afinação de tintas. Assim, deixa uma contribuição importante na esfera da formulação de tintas, destacando a importância da análise de dados e da modelação como meios eficazes de enfrentar os desafios perenes desta indústria em constante evolução.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Desenvolvimento de um Algoritmo para a Alocação Eficiente de Técnicos numa Oficina de Colisão
    Publication . Sousa, José Manuel Morais de; Pinto, Isabel Cristina Silva Barros Rodrigues Mendes
    A eficiência operacional nos centros de reparação automóvel é um fator crítico que influencia tanto a satisfação do cliente, como a rentabilidade do negócio. Neste contexto, a presente dissertação foca-se na criação de um algoritmo destinado a otimizar a alocação de técnicos de chapa e pintura a viaturas a serem reparadas numa oficina de colisão. O objetivo deste trabalho é desenvolver uma ferramenta dinâmica que possa facilitar a tomada de decisão baseada num histórico de dados, promovendo assim uma gestão mais eficiente dos recursos disponíveis, sendo humanos, temporais ou materiais. Através da análise de variáveis baseada em critério como a dificuldade de reparação de chapa, a tipologia de cor, entre outros fatores relevantes, o algoritmo proposto é capaz de sugerir a melhor correspondência entre técnicos e tarefas, tendo em conta as competências de cada um.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Desenvolvimento das tecnologias de impressão 3D: SLS e FDM (materiais de engenharia)
    Publication . Castro, Artur José Azevedo Barros e; Pinto, Arnaldo Manuel Guedes
    A presente dissertação oferece uma revisão bibliográfica sobre um tema que começa a ganhar terreno na atualidade, o fabrico aditivo, mais conhecido como impressão 3D. Sendo um assunto cada vez mais discutido não só em ambientes industriais, mas também agora mais centralizado no consumidor comum é de extrema importância fazer uma breve apresentação ao tema, como é que este se insere na sociedade, o seu papel face aos métodos tradicionais e qual o rumo que o mesmo levará daqui para a frente. Sendo o Fabrico Aditivo um tema a emergir, serão também expostos todos os processos de fabrico associados, o seu funcionamento, a classe de materiais utilizados e os pontos fortes e pontos fracos de cada um. Irá ser dada especial atenção aos dois processos que serão abordados mais ao pormenor no decorrer do trabalho, Fused Deposition Modeling e Selective Laser Sintering, onde irão ser explicados pormenorizadamente os seus funcionamentos, o conjunto de materiais mais utilizados e as suas caraterísticas e os defeitos que eventualmente se pode observar em cada tecnologia. Assim, foi feita uma breve explicação dos principais parâmetros e da sua influência e por fim, serão realizados ensaios mecânicos de tração, flexão e dureza como método comparativo entre materiais para determinar as suas possíveis aplicações na indústria em questão. Escolhido o material que melhor se adequava às condições impostas pelo ambiente industrial da empresa acolhedora, foi analisado o processo de injeção de plásticos e foi desenvolvido um molde capaz de alojar postiços impressos em 3D. O passo seguinte envolveu, em primeiro lugar, a realização de injeções utilizando diferentes materiais sobre os postiços impressos e observar o seu comportamento face às condições de temperatura e pressão do processo, e em seguida a otimização do ciclo de injeção.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Estudo do Impacto da Implementação da Metodologia TPM em Linhas de Enchimento numa Indústria de Bebidas
    Publication . Ferreira, Nuno Jorge Rodrigues Moreira; Casais, Rafaela Carla Barros
    A filosofia da Manutenção Produtiva Total (TPM), tem como principal objetivo melhorar a qualidade, a produtividade e diminuir custos. Esta metodologia enquadra-se no envolvimento total dos colaboradores, desde a produção até a gestão de topo, dando ênfase ao trabalho em equipa e à conciliação operacional. Sendo assim, a implementação desta metodologia, possibilita a empresa melhorar o desempenho nas intervenções de manutenção realizadas e, consequentemente, o sistema de produção, tornando-se mais competitiva no seu mercado e aumentando os seus rendimentos. O presente trabalho foi elaborado na empresa Super Bock Group, e assenta na implementação da metodologia TPM numa linha de enchimento com vista ao aumento do rendimento operacional da linha em questão, implementando metodologias Lean, com foco na eliminação do desperdício e na procura pela melhoria contínua. Este objetivo visa diminuir as avarias e aumentar a produtividade e eficiência operacional dos vários equipamentos. Para cumprir com o objetivo traçado, foi necessário analisar as principais avarias, investigar quais os equipamentos críticos da linha de produção, mentalizar os operadores referindo a importância da manutenção autónoma, criar e melhorar os planos de manutenção preventiva. Com a implementação da metodologia TPM, verificou-se o aumento do MTBF nos três ativos críticos estudados e a diminuição do MTTR em dois deles, evidenciando uma diminuição da taxa de avarias em dois dos equipamentos alvo do estudo efetuado, o ativo KISTERS com uma diminuição de 1,3% e o ativo Enchedora com uma diminuição de 0,2%. Para esta redução contribuiu a implementação da Manutenção Autónoma, bem como a criação e ajustes de planos de manutenção preventiva. A Disponibilidade dos ativos estudados também melhorou, atingindo um aumento de 2,6% no ativo KISTERS, e de 1% nos ativos Envolvedora e Enchedora. Como desejado houve uma diminuição das intervenções corretivas, fazendo prevalecer as intervenções de Manutenção Planeada. Assim, verificou-se uma diminuição das intervenções corretivas em 18,3% e um aumento no caso das intervenções planeadas, de 13,5% na manutenção preventiva sistemática e de 4,6% na manutenção corretiva planeada. A implementação dos 6S e a identificação de desperdícios da manutenção também foi vital para a obtenção de melhorias, melhor organização, eliminação de tempos de espera e diminuição de custos. A implementação da metodologia TPM e dos 6S, trouxe muitos benefícios para a linha alvo de estudo, incluindo uma grande melhoria da segurança no ambiente de trabalho, aumento do desempenho, qualidade e produtividade.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Simulação da Artroplastia Total da Anca ? estudos de caso: haste reta vs haste anatómica com diferentes materiais e atividades
    Publication . Queirós, Pedro Miguel Monteiro; Gueiral, Nuno Eduardo Dias
    A articulação da anca é notável pela sua resistência e durabilidade, esta é projetada para suportar não apenas o peso do corpo, mas também forças adicionais que ocorrem durante atividades do nosso cotidiano. Essa capacidade de resistir a cargas repetidas ao longo da vida é essencial para a nossa mobilidade continua. No entanto, também é importante reconhecer que nem todos têm a sorte de chegar ao final da vida sem sofrer uma lesão ou comprometimento na articulação da anca. À medida que envelhecemos, as articulações, incluindo a da anca, podem Osteoartrose sujeitas a desgaste ou degeneração devido ao envelhecimento natural, lesões, doenças ou condições genéticas. Isso pode resultar em problemas como Osteoartrose, que afetam a qualidade de vida e a mobilidade das pessoas. Felizmente, a medicina oferece opções de tratamento para lidar com a Osteoartrose da anca. A Artroplastia Total da Anca (ATA) é uma intervenção cirúrgica eficaz que visa restaurar a função da anca substituindo a articulação danificada por uma prótese. Este procedimento cirúrgico é um dos mais bem sucedidos na área de ortopedia e tem transformado a vida de inúmeras pessoas, proporcionado alívio de dor, restauração de mobilidade e melhoria significativa na qualidade de vida. No entanto, a escolha de quando realizar uma Artroplastia Total da Anca é crucial e frequentemente baseada na gravidade dos sintomas, na idade do paciente e em outros fatores clínicos. Além disso, a pesquisa constante e avanços na área médica buscam aprimorar ainda mais as técnicas e materiais utilizados nas próteses da anca, garantindo resultados cada vez mais bem-sucedidos. Nesta investigação da ATA, abordamos a análise aprofundada do desempenho de duas próteses com os materiais cobalto-crómio e titânio, explorando a influência do design das hastes utilizando a simulação numérica com o software COMSOL Multiphysics. O objetivo inicial do projeto seria avaliar a visão prática da ATA em Portugal, mas a falta de dados confiáveis de fontes oficiais representou um desafio, que nos encaminhou para o Hospital Lusíadas do Porto (HLP). Foram partilhados dados sobre 982 artroplastias da anca, dos anos referentes a 2007 e 2022, tendo sido identificado assim os modelos mais frequentemente usados de hastes femorais no HLP, que incluem a haste Corail da marca Depuy J&J, bem como as hastes Exeter e Accolade da marca Stryker. A adaptação das geometrias para realizar a simulação 3D destas hastes, revelou-se uma etapa complexa, com a necessidade de acesso a modelos mais precisos por forma a mimetizar a realidade. A colaboração do Doutor Emílio Ruiz Reina, da Universidade de Málaga (Espanha) e o apoio da Doutora Maria Lázaro do Instituto de Investigação e Inovação em Saúde (I3S) foram fundamentais para o desenvolvimento da simulação. Uma vez concluída a modelação das hastes, realizamos simulações estáticas em várias atividades diárias (marcha, subir e descer escadas, levantar e sentar, ficar de pé numa só perna, ajoelhar). Foram obtidos resultados gerando-se diagramas de tensão de von Mises e deslocamento para as duas hastes em todas as atividades, nos materiais de cobalto-crómio e titânio. No processo de simulação, geometrias, malhas e estudos foram cuidadosamente considerados para se aproximar o mais possível de um estudo in vivo. Os resultados demonstraram que atividades comuns, como subir e descer escadas, colocam picos mais elevados de stress nos modelos, independentemente do material utilizado. No entanto, é importante notar que os resultados são baseados em um estudo estático e não representam completamente o comportamento dinâmico das próteses nas atividades diárias. Há sugestões para estudos futuros, incluindo a realização de estudos de stress life para avaliar a fadiga das próteses ao longo do tempo, bem como a replicação dos movimentos na articulação da anca para testes de desgaste mais realistas. No geral, este estudo contribuiu significativamente para o entendimento da biomecânica das próteses na Artroplastia Total da Anca e forneceu informações valiosas para aprimorar o desempenho clínico desses implantes.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Comunidades de Energia Renovável para a Transição Energética: Gestão e viabilidade
    Publication . Leal, Miguel Ângelo Pinto; Nogueira, Teresa Alexandra Ferreira Mourão Pinto
    Ao longo dos últimos anos, tem-se assistido a uma significativa transformação na cadeia de valor do setor elétrico, nomeadamente, na produção, transporte e distribuição de energia. Esta alteração está diretamente relacionada com a crescente apreensão em torno da crise climática, levando diversas entidades a promoverem incentivos para a adoção de fontes de energia renovável descentralizadas. A pertinência e atualidade do tema serviram como impulso para a elaboração desta dissertação, que se concentra na análise das Comunidades de Energia Renovável (CER) como uma ferramenta fundamental na mitigação dos impactos ambientais. Posto isto, definiu-se como objetivo fundamental desta dissertação a estruturação detalhada do processo de dimensionamento das CER. Como resultado, foi elaborada uma sequência de passos a serem seguidos, culminando em uma avaliação rigorosa tanto do aspeto energético quanto econômico do projeto. Como um recurso essencial para facilitar todo esse processo, foi desenvolvida uma ferramenta de cálculo, destinada a realizar o balanço energético e a análise econômica do projeto em questão. O caso de estudo utilizado para a avaliação da metodologia desenvolvida envolveu a análise dos dados de consumo de uma potencial comunidade composta por 10 consumidores, na sua maioria empresas e estabelecimentos comerciais. Na análise dos resultados, verifica-se que a participação em comunidades de energia renovável face ao autoconsumo individual é mais vantajoso, quando comparados o cenário A, autoconsumo individual, com o cenário B e C, CER com diferentes configurações, verificamos uma redução na fatura da eletricidade anual de 16 336 € e 66 738 €, respetivamente. Em suma, além dos impactos ambientais positivos associados às CER, uma análise cuidadosa do seu dimensionamento pode resultar em benefícios tanto em termos energéticos quanto financeiros.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • A integração do Lean Green e da economia circular para a sustentabilidade da organização
    Publication . Sousa, Ana Sofia Pereira de; Sá, José Carlos Vieira de
    Atualmente, a redução de desperdícios é cada vez mais um fator de diferenciação para as organizações. Com esse objetivo em mente surgiu então a filosofia Lean, eficaz em reduzi-los. No entanto, torna-se ainda importante preservar o meio ambiente para garantir a sustentabilidade dos recursos a longo prazo. É desta forma, que surge o conceito de Lean Green, com foco na preservação do meio ambiente. Ainda relacionado com o meio ambiente, entra o conceito de Economia Circular, isto é, a produção segue um ciclo, em que matérias-primas e produtos, após consumidos, retornam ao meio ambiente e podem ser reaproveitados para retornar ao ciclo produtivo. Desta forma, garante-se a sustentabilidade da organização através dos pilares social, económico e ambiental, preservando desta forma os recursos futuros para uso e necessidades das gerações futuras. Assim, o presente trabalho realizado na empresa Yazaki Saltano, empresa que se dedica à produção de componentes para o setor automóvel, tem como principal objetivo compreender como os conceitos de Lean e Economia Circular interferem na Sustentabilidade da organização no que refere às dimensões: social, ambiental e económica. Para a presente dissertação, foi utilizada a metodologia Action Research, na qual posteriormente à seleção do tema, foi feita uma recolha de informação, com base em publicações de autores existentes, com recurso às bases de dados Web of Science e Science Direct. De seguida, foi feita a seleção da informação utilizando a metodologia PRISMA. Tendo por base a análise de um projeto da organização que consiste no reaproveitamento de matéria prima para a produção de novos produtos, com o objetivo de auxiliar o processo produtivo, foi possível verificar que a integração dos conceitos Lean Green e Economia Circular, de facto pode impactar a sustentabilidade nas suas dimensões económica e ambiental, sendo que no entanto e como principal limitação encontrada, não foi possível nesta fase em que o projeto se encontra quantificar o impacto social, pelo que este pode constituir numa melhoria e proposta de trabalho a realizar no futuro.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Gestão da manutenção de ativos de uma unidade hoteleira
    Publication . Pinho, Luís Miguel Garrido; Casais, Rafaela Carla Barros
    No decurso da história que diz respeito à evolução industrial, as empresas têm vindo a evoluir no que toca à gestão da manutenção e procuram elaborar estudos e aplicações das suas próprias logísticas, utilizando ferramentas de gestão como indicadores de desempenho (KPI), análise de criticidade de ativos e custos de manutenção, sendo estes abordados ao longo desta dissertação. O trabalho aborda o tema de “Gestão da Manutenção de ativos de uma unidade hoteleira” e foi desenvolvido em parceria com o Sheraton Porto, onde é realizada uma recolha e tratamento de dados retirados do software Infraspeak para serem aplicados à presente investigação. O objetivo deste estudo é a gestão dos ativos da unidade hoteleira, mais especificamente, a gestão dos equipamentos (eletrodomésticos) do departamento de F&B, para aferir através de uma análise comparativa entre as marcas da mesma categoria de equipamentos, quais as que seriam mais vantajosas e uma melhor aposta, com o intuito de no futuro oferecerem melhores garantias e consequentemente melhores resultados. Por fim, para concretizar o que foi referido no parágrafo acima efetuou-se as seguintes análises: foi primeiramente efetuada uma análise da criticidade dos ativos, para averiguar quais eram os equipamentos mais críticos; em seguida, foram analisados os indicadores de desempenho dos equipamentos e identificadas as marcas que obtiveram os melhores resultados; por último, foi analisado os tipos de avarias por categorias de equipamento dos ativos estudados, tipificando as avarias mais recorrentes.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Authority Handover Procedure and Safety Decision Strategy in Unmanned Aerial Vehicles
    Publication . Ferreira, Gleizielly Alves; Tovar, Eduardo Manuel Medicis
    Over recent years, Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) applications have become popular in different areas, such as aerial image acquisition, agriculture, inspection and maintenance, mapping, and delivery services. Some of these services require the ability to fly UAVs Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) to cover greater distances. Data provided by onboard instruments control the BVLOS operation. The flight controller is responsible for directing the drone flight by controlling the motor’s speed and gathering sensor data. The relevant information about the aircraft, such as position, altitude, speed, and direction of flight, are transmitted via a radio link that informs an operator or a Ground Control Station (GCS). In some drone architectures, there is also an extra computer known as a companion computer or mission computer. They are responsible for providing more intelligence to the flight controller by changing flight parameters. The tasks running on a companion computer can add the capacity to make intelligent decisions during autonomous flight or emergencies, for instance, when the drone loses the radio link with GCS. In addition, for complex drone operations in larger coverage areas, it is necessary to transfer wireless communication links from one access point to another without experiencing connectivity loss. This procedure is known as Handover, and there is much research in this area. Therefore, studies in this field are still needed to find better solutions to avoid failures and increase public and regulatory acceptance of BVLOS operations with UAVs. In this context, the thesis intends to address solutions to the security authorization handover procedure and addresses security strategies in case of a loss of connection.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais
  • Jogo para a consciencialização de comportamentos do consumo de energia
    Publication . Costa, Rita Inês Correia da; Vale, Zita Maria Almeida do
    Os consumidores de eletricidade têm-se tornado essenciais para ser possível aumentar o grau de flexibilidade da rede elétrica. Este aumento é só possível se os consumidores forem clientes ativos. Para haver esta evolução é necessário que estes obtenham mais conhecimento sobre como podem-se tornar clientes ativos e o que ganham com tal. Educar sobre eletricidade é difícil, mas há processos de educação que facilitam, como por exemplo, o uso de mecanismos de jogos em circunstâncias mais sérias. Assim, poder-se-á consciencializar os consumidores para haver um menor consumo de energia? Neste trabalho, foi desenvolvida uma aplicação Android que utiliza vários jogos (e três simuladores) para testar se esta cativa os utilizadores a pensar sobre este tema. Após ser feito um pequeno teste com 23 pessoas, pode-se concluir que esta amostra nunca experienciou um jogo sobre esta temática. Apenas uma pessoa indicou que nada aprendeu com a aplicação e apenas três indicaram que não recomendariam esta aplicação a alguém que conhecem. Obviamente que este é um resultado inicial positivo, mas é necessário reconhecer que existem algumas melhorias a serem feitas para, se possível, colocar esta aplicação diante de vários jovens e estudar se a perceção destes sobre o consumo energético sofre algum tipo de alteração.
    2023-10-13Dissertação de mestrado Acesso aberto Ver mais