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- Desenvolvimento de um Sistema de Monitorização de Respiração para Pacientes de Radioterapia ExternaPublication . Santos, Paulo André Neto da Rocha; Ramos, Gina Maria Oliveira Vilão deUma das opções mais recomendada e prescrita para o tratamento de cancro é a radioterapia. Este procedimento consiste em utilizar feixes de alta energia para matar células cancerígenas, sendo que o seu objetivo principal é destruir um menor número possível de células saudáveis, atingindo apenas os alvos que necessitem de radiação. Como forma de juntar os processos de radioterapia com os benefícios das novas tecnologias, criou-se um sistema de monitorização da respiração capaz de controlar e identificar os diferentes momentos de respiração de cada doente oncológico. Tendo como método de comparação o sistema da VARIAN®, o software desenvolvido tem como base a linguagem de programação Python, a utilização de um marcador físico, uma câmara para acompanhar os movimentos e uma calibração realizada no background de todo o sistema. O marcador físico revelou-se uma forma mais simples de simular o comportamento respiratório pois, após o seu reconhecimento e calibração previamente realizada, faz a ligação imediata com uma câmara e todos os seus movimentos são monitorizados. Estes marcadores estão conectados a uma base de dados que, por sua vez, apresentam diferentes bibliotecas. Estas que podem ser interpretadas e utilizadas pelo Python, uma linguagem open source, de fácil compreensão e disponível para vários sistemas operacionais. O software apresenta quatro componentes: visualização de imagem em tempo real, gráfico do movimento detetado, imagem para indicar autorização para iniciar radiação e um conjunto de botões responsáveis por diferentes ações. Com todas estas variantes, construiu-se um sistema simples, eficaz, com um design intuitivo e capaz de realizar todas as tarefas consideradas necessárias para controlar os momentos de respiração de um doente oncológico em sessões de radioterapia.
- A Gestão da Qualidade no contexto da Indústria 4.0Publication . Melo, Vanessa Rabello de; Sá, José Carlos Vieira deA quarta revolução industrial surgiu com o objetivo de agregar novas tecnologias às indústrias com o propósito de trazer mais agilidade, aumentar a produtividade, otimizar processos e com essas mudanças serem capazes de se tornarem mais competitivas no mercado. Essas mudanças ocorrem na gestão e na produção das empresas e refletem, principalmente, nos clientes. Transformar o ambiente de uma indústria em um ambiente inteligente significa criar um ambiente interativo, onde a computação é utilizada para melhorar as atividades. Para responder a seguinte questão de investigação: “De que forma o sistema de Gestão da Qualidade sofre mudanças com a implementação da indústria 4.0 dentro das organizações?” Foi realizada uma revisão sistemática da literatura (RSL), juntamente com uma análise bibliométrica, com o principal foco nas palavras-chave gestão da qualidade, indústria 4.0 e qualidade 4.0 e suas principais relações. A base de dados utilizada neste estudo foi retirada da plataforma Web of Science (WoS), onde foi constatado que o primeiro estudo a cerca deste tema foi publicado em 2015. A partir desses dados foi desenvolvido um mapa através do software Vosviewer, onde foi possível identificar os principais clusters encontrados em todas as publicações utilizadas, ou seja, as áreas de estudo mais relevantes para este tema. O método de investigação incluiu a elaboração de um survey online e enviado a profissionais de indústrias em Portugal e Brasil, e também, aos profissionais mais específicos da área da Qualidade, a fim de promover o estudo quantitativo sobre o tema. O objetivo consistiu compreender as perceções, desafios, mudanças, resultados e impactos na área da gestão da qualidade ao adotar as tecnologias referente a indústria 4.0 para tornar-se qualidade 4.0. A partir do questionário foram apuradas 116 respostas, destas 63 foram validadas por possuírem a indústria 4.0 implementada na empresa. Através das análises das respostas foi possível verificar que Checklist Digital e Big data são as ferramentas mais utilizadas pelas empresas; ambas com valores acima de 50% e a seguir o Plano de ação digital com 44,4%. Verificou-se também que o benefício mais mencionado foi a melhoria na gestão de processos, seguida da melhor e mais eficaz tomada de decisão. Os resultados combinados da revisão sistemática da literatura, análise bibliométrica e questionário online indicam que a transformação digital que ocorre na gestão da qualidade oriunda da indústria 4.0 fornece ferramentas tecnológicas poderosas para agregar aos processos da empresa, e quando combinadas com uma gestão da qualidade convencional de base sólida melhoram a eficiência da qualidade 4.0, e mantém-se o foco na satisfação do cliente, além de manter a melhoria contínua do sistema. Desafios também são mencionados nessa implementação, como: investimento financeiro e o relacionamento entre os departamentos ao longo da cadeia produtiva, principalmente a conexão com o departamento de tecnologia da informação (TI), além da adaptação cultural.
- Simulação de processos de estampagem pelo método de elementos finitosPublication . Barros, André Filipe Resende; Campilho, Raul Duarte Salgueiral GomesO processo de estampagem desempenha um papel fundamental em vários setores, nomeadamente o setor automóvel. Pela sua grande utilização, este ramo impulsionou a evolução de tecnologias e materiais usados em conformação plástica. Ainda que os aços de elevado limite elástico desenvolvidos apresentem excelentes propriedades mecânicas, existem inconvenientes relacionados com a sua conformabilidade, que estão associados ao aparecimento de defeitos que comprometem a qualidade dos produtos. Estes materiais podem apresentar respostas imprevisíveis devido a variações na sua composição química, tratamento térmico, processamento e outros parâmetros derivados do seu processo de fabrico, pelo que são necessários testes para garantir que o seu desempenho é satisfatório. Com o intuito de prever o aparecimento destes defeitos, a indústria tem vindo a recorrer às ferramentas de simulação numérica para estudar o comportamento dos materiais quando sujeitos a processos de conformação. Os softwares de simulação são, por isso, um instrumento bastante útil quando o conhecimento sobre determinado material ou processo é limitado. Deste modo, o foco deste trabalho consistiu no estudo do comportamento dos aços de elevado limite elástico e nas potencialidades da modelação numérica e as vantagens da sua aplicação à simulação de processos de fabrico na otimização do processo e na eliminação ou prevenção da formação de defeitos.
- Lean Six Sigma ? Adoção do Dmaic na Resolução de Problemas e o seu impacto na SustentabilidadePublication . Vasco, Inês Gomes; Sá, José Carlos Vieira deEste trabalho foi desenvolvido em uma indústria automóvel multinacional japonesa, na fábrica de Portugal, com o objetivo de otimização do processo de conetores airbag 90°, designados por SQUIB, e de eliminar uma inspeção após processo produtivo, designada por firewall, que impacta os custos de não qualidade, problemas de entrega, atingindo a sustentabilidade e que diretamente irá aumentar os níveis de qualidade e satisfação dos clientes. Poderemos reduzir ou eliminar processos não planeados através da análise DMAIC? Com a concorrência cada vez mais acirrada e clientes cada vez mais exigentes, as empresas precisam estar focadas na sustentabilidade financeira, para se manterem competitivas e se adequarem às necessidades do mercado que terá também impacto na sustentabilidade ambiental. Para tal é necessário ter foco na resolução de problemas e consecutiva melhoria contínua, pois é o principal pilar para tornar toda e qualquer empresa rentável. Através da metologia DMAIC, recorrendo a ferramentas como o Project Charter, fluxograma de processo, FMEA, Diagrama de Ishikawa, Diagrama de Pareto, 5 porquês entre outras ferramentas, foi possível irradicar o defeito principal, passando de uma média de 11 000 PPM para 0 PPM. O defeito de laser era responsável por mais de 80% dos defeitos detetados na firewall, eliminando um desperfício médio mensal de 6358 de conectores de SQUIB devido à falha de laser, com um impacto médio mensal de 2 mil euros. Quando forem finalizadas todas as acções planeadas, e tendo por base os onze meses deste caso de estudo, haverá um impacto financeiro de mais de 50 mil euros, uma redução de desperdício de 400 quilogramas de material plástico e metálico ferroso e um ganho direto de 300 euros em energia elétrica eliminando a necessidade de produzir uma segunda vez.
- Sensor eletroquímico para determinação de 5-hidroximetilfurfural no melPublication . Martins, Inês Barbosa de Sousa; Nouws, Hendrikus Petrus AntoniusO mel é um fonte importante de micro- e macro-nutrientes e, contém cerca de 80 a 95 % de açúcar, geralmente com predominância da frutose e glucose. Desta forma, o mel tornou-se um alimento consumido em larga escala em todo o mundo, existindo um crescente interesse em garantir a sua qualidade. Uma parte desse processo consiste em aferir o teor de 5- hidroximetilfurfural (HMF) na sua composição. O HMF é um aldeído cíclico produzido a partir da degradação de açúcares através da reação de Maillard. A concentração de HMF é um importante indicador da qualidade e frescura do mel, uma vez que este composto está presente em quantidades vestigiais no mel fresco. Devido aos efeitos tóxicos do HMF, encontra-se legislado na União Europeia que o mel pode conter, no máximo, 40 mg/kg de HMF ou 80 mg/kg no caso de ser de origem declarada de regiões de clima tropical. A técnica mais utilizada para determinação do HMF no mel tem sido a cromatografia líquida de alta eficiência (HPLC), no entanto devido à necessidade de métodos mais simples, baratos e rápidos a determinação eletroquímica baseada em polímeros molecularmente impressos (MIP) tem-se mostrado uma alternativa cada vez mais interessante. Assim, neste trabalho foi desenvolvido um sensor eletroquímico com base em MIP para a análise seletiva do HMF, usando elétrodos de carbono em papel. O sensor MIP foi desenvolvido por eletropolimerização de uma solução contendo ácido 4-aminobenzóico (monómero funcional) e HMF (molécula molde), por voltametria cíclica. Foram otimizadas as condições de polimerização e caracterizou-se o sensor obtido. O sensor mostrou uma resposta linear num intervalo de concentrações de 0,005 a 1,0 mmol/L com um limite de deteção (LOD) e um limite de quantificação (LOQ) de 0,09 e 0,30 mmol/L, respetivamente Por fim, analisaram-se amostras de diferentes méis e compararam-se os resultados do sensor MIP com aqueles obtidos por HPLC, o que demonstrou uma boa semelhança. Validando assim a eficácia do MIP construído e o seu potencial para ser utilizado como uma alternativa para a análise de HMF.
- Cálculo da Dose Equivalente Biológica Total em tratamentos de cancro do colo do útero com Braquiterapia e Radioterapia ExternaPublication . Castro, Sara Catarina Ribeiro de; Ramos, Gina Maria Oliveira Vilão deO tratamento primordial atual para o cancro cervical localmente avançado é uma combinação de Radioterapia Externa (RTE), Braquiterapia (BT) e Quimioterapia. A GEC-ESTRO criou várias recomendações para a prática deste tipo de tratamentos, sendo uma delas a forma como deve ser calculada a dose entregue aos Órgãos em Risco (OARs) em tratamentos de radiação. Esta recomendação indica que se faça uma adição direta da dose prescrita na RTE e dos parâmetros dos Histogramas de Dose-Volume (DVH) das frações de BT. No entanto, esta adição direta pode sobrestimar as doses cumulativas quando os hotspots não se sobrepõem entre frações. Tendo em conta que esta assunção genérica não é suficientemente precisa na realidade, estudou-se, no presente trabalho, a possibilidade de utilizar o registo deformável entre imagens de planeamento dos tratamentos, para posteriormente somar localmente, voxel a voxel, as doses de radiação. Para executar o registo deformável e calcular os parâmetros dos DVHs utilizou-se o software 3D Slicer. Foi criado um script em Python para transformar as matrizes de dose, voxel a voxel, num formato de dose comparável entre técnicas distintas (EQD2) de radioterapia. Para validar a eficácia dos registos deformáveis utilizou-se o Coeficiente Dice, sendo que se obteve uma média de 0.66 para a bexiga e de 0.57 para o reto. Os resultados obtidos da dose acumulada dão a entender que, sem registo das imagens, o método tradicional tende a sobrestimar a dose acumulada para a bexiga e a subestimar a dose acumulada para o reto.
- Understanding the Impact of Online Communication Strategies on Consumer Purchase Intention for Green CosmeticsPublication . Teixeira, Sara; Oliveira, Zaila; Teixeira, Sandrina; Teixeira, Sarancreased environmental awareness has increased the demand for green products, mainly cosmetics. This fact challenges companies to adapt to changes and consider environmental problems in their communication strategies to offer products that meet current trends in the consumer market. This implies the need to understand the antecedents of purchase intention better. This research was guided by the theory of planned behaviour (TPB) with the aim of understanding the impact of online communication strategies on consumer purchase intention of green cosmetics. Intention to purchase green cosmetics was measured, as were two of the main TPB constructs, specifically attitude and subjective norms. In addition, other variables were added to the study, such as electronic word of mouth (e-WOM), influencer marketing, and brand content. Data collected through an online survey (N = 151) were analysed using statistical techniques based on variance through partial least squares (PLS) using the SmartPLS3 v.3.3.9 software. The results show that the online communication strategies that impact the purchase intention of green cosmetics are e-WOM and brand content. In practice, the results obtained provide valuable information for professionals and academics, benefiting the perception of the factors that motivate the intention to purchase green cosmetics, contributing to the implementation of better online communication strategies.
- Implementação de Algoritmo para Análise e Gestão de Erros Provenientes dos Sistemas da Carroçaria no Autocarro ElétricoPublication . Ferreira, José Manuel Sousa; Barbosa, Ramiro de SousaA crescente evolução do setor automóvel tem implicado um aumento do número de componentes e sistemas eletrónicos presentes nos novos veículos. Esta evolução é impulsionada com a necessidade de incrementar a segurança tanto dos passageiros do veículo como dos outros utilizadores da via pública. Num veículo pesado de passageiros, o número e complexidade destes sistemas acarreta uma maior responsabilidade, sendo assim imperativo que seja assegurado a correta deteção e prevenção de falhas que possam ocorrer nestes sistemas. O presente trabalho consiste na implementação de um algoritmo para a gestão dos erros provenientes dos vários sistemas da carroçaria do autocarro H2.CityGold, produzido pela empresa CaetanoBus. Para além disso, foi desenvolvido o software necessário para os vários sistemas da carroçaria, de forma a detetarem falhas no seu funcionamento. Inicialmente foi realizado o estudo do protocolo de comunicação automóvel CAN e da norma SAE J1939, principalmente à secção 73 desta, dedicada ao diagnós tico automóvel. Para além destes, foi estudado a norma IEC 61131-3 dedicada ao desenvolvimento de software para PLC. Seguidamente foi realizado o desenvolvimento tanto do algoritmo de gestão de erros como do software para cada um dos sistemas presentes na carroçaria. Também foi desenvolvido uma funcionalidade para a ferramenta de diagnóstico CaetanoDiag, onde são apresentados os erros de todos os sistemas presentes num determinado veí culo. Esta funcionalidade é transversal a todos os modelos de autocarros produzidos pela empresa. Para validar o software e funcionalidades desenvolvidas, foram realizados testes e validações na bancada de testes presente no departamento de Research & Develop ment Engineering. A avaliação do correto funcionamento do software desenvolvido num veículo ficou adiada para a fase de produção deste.
- Automatização do Processo Manual de Pesagem de PigmentosPublication . Freitas, Diogo Gonçalo Lima de; Santos Silva, Manuel Fernando dosO presente projeto de tese de mestrado com o tema “Automatização do Pro cesso Manual de Pesagem de Pigmentos” foi desenvolvido em contexto industrial, na empresa Continental Mabor - Indústria de Pneus (CMIP), localizada em Lou sado. Esta dissertação apresenta, no seu conteúdo, uma análise do processo atual de pesagem de pigmentos, um estudo e projeto de uma solução para automatização do respetivo processo, tendo sido encontradas diferentes soluções possíveis. Foi ainda implementado um robô colaborativo para possibilitar testar uma parte da solução idealizada. O projeto iniciou com a identificação e estudo do processo atual de pesagem dos pigmentos que, à data, consistia num processo totalmente manual de manipulação dos pigmentos e dos sacos de plástico utilizados para o seu transporte. O processo em questão foi caraterizado, tendo sido descrito cada etapa do processo, as ferra mentas e o espaço de trabalho existente. Foram também listados e caraterizados os pigmentos utilizados no processo. Além disso, foi realizado um estudo, obtendo dados representativos do processo atual e que servem de base para o projeto da solução futura. Após uma primeira fase de reconhecimento e caraterização do processo atual, foram propostos os requisitos necessários para cada equipamento da solução futura idealizada. Este projeto acabou por estar dividido em duas partes: o doseamento dos pigmentos e a manipulação dos sacos de plástico. Para a primeira parte, já existia um conceito pré-identificado, onde apenas foi necessário efetuar alguns ajustes ao conceito inicial e realizar a escolha dos componentes necessários, conforme os requisitos propostos inicialmente. Após essa escolha, foi implementado um primeiro protótipo funcional do conceito, no qual foram realizados alguns testes de desempenho. Através destes testes, foi possível obter os primeiros dados do possível sistema de doseamento, mais especificamente, dos tempos de ciclo do robô colaborativo. Na segunda parte, foi necessário investigar quais as soluções presentes no mercado que se enquadravam melhor nos requisitos estabelecidos. Foram encontradas três tecnologias diferentes, tendo sido projetado uma solução com cada tecnologia. Para além disso, foi preparada uma descrição de das soluções, com as vantagens e desvantagens, e o respetivo orçamento necessário para a sua implementação. Em forma de conclusão, os resultados obtidos dos testes realizados apresentam um tempo de ciclo elevado, em relação do processo atual. Porém, em termos deergonomia e bem-estar, esta solução torna todo o processo e a área de trabalho associada mais acessível e adequada para a presença do humano. Esta automação do processo afasta os operadores do trabalho duro e repetitivo, passando-os para a tarefa de supervisão e/ou tarefas extras.
- Simulação de Cenários de Produção de Cilindros para RotogravuraPublication . Maravilhas, Nuno Batista; Malheiro, Maria Benedita Campos NevesEsta tese insere-se no contexto da adoção de metodologias Kaizen na Tecnogravura, uma empresa dedicada à gravação de cilindros para rotogravura. Estas metodologias, que implicam o profundo conhecimento do processo produtivo, pretendem promover a melhoria contínua da qualidade e eficiência. O objetivo do projeto é analisar o processo de produção atual da linha convencional, estudar cenários alternativos de organização recorrendo a simulação e recomendar à empresa a alternativa mais promissora. Assim, foram estudados to dos os processos envolvidos, desde a preparação do cilindro para gravura e do design para gravação até à gravação do cilindro, assim como as linhas de produção exis tentes compostas por uma linha convencional e duas linhas semiautomáticas, que mecaniza alguns transportes e realiza o setup dos autómatos. Procedeu-se ao levantamento de soluções comerciais de recolha e análise em tempo real de indicadores de desempenho do processo produtivo e de projetos académicos relacionados. Todas as soluções e projetos foram analisados e comparados, incluindo as soluções em uso na empresa, para ajudar a escolher os indicadores mais adequados para a simulação. A simulação contemplou vários cenários de reestruturação da linha convencional, nomeadamente de linearização do fluxo produtivo, adoção de tapetes rolantes para transporte, de forma a reduzir a fatiga dos operadores e permitir o manuseamento eficiente do produto, e balanceamento da carga entre estações de trabalho. De seguida, foram analisados e escolhidos os indicadores de desempenho a utilizar na simulação e recolhidos os dados necessários. O cenário que combina a linearização do fluxo produtivo com o transporte por tapete rolante simplifica todo o processo e reduz a distância percorrida pelos operadores.