Publicação
A utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| datacite.subject.sdg | 09:Indústria, Inovação e Infraestruturas | |
| dc.contributor.author | Magalhães, Paulo | |
| dc.contributor.author | Simões F. | |
| dc.contributor.author | Fonseca Ferreira, Nuno Miguel | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-10T13:42:31Z | |
| dc.date.available | 2026-07-10T13:42:31Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Nas últimas décadas, muitas tentativas foram feitas para automatizar todo o processo de soldadura, no entanto, continuam a existir muitas operações de soldadura não automatizadas que apresentam um perigoso constante para os trabalhadores. Este artigo apresenta uma solução automatizada de soldadura com robots colaborativos, e pretendemos com esta contribuição ajudar as empresas deste setor a aumentar a produtividade, a melhoria da qualidade, a redução efetiva de custos bem como melhorar as condições de trabalho dos trabalhadores. | por |
| dc.identifier.citation | Magalhães, P., Simões, F & Ferreira, N. M. F. (2023). A utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco. Robótica (131), 52-57. | |
| dc.identifier.issn | 0874-9019 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/32566 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.peerreviewed | yes | |
| dc.publisher | CIE - Comunicação e Imprensa Especializada | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Sistemas Robóticos | |
| dc.subject | Soldadura | |
| dc.subject | Colaboração | |
| dc.subject | Cooperação | |
| dc.title | A utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.endPage | 57 | |
| oaire.citation.issue | 131 | |
| oaire.citation.startPage | 52 | |
| oaire.citation.title | Robótica | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| person.familyName | Fonseca Ferreira | |
| person.givenName | Nuno Miguel | |
| person.identifier | R-000-KYD | |
| person.identifier.ciencia-id | 9F12-6F31-07C9 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-2204-6339 | |
| person.identifier.rid | AAR-3102-2020 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 58549016300 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 7253aac2-8ac7-4c65-b50b-26749ae06548 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 7253aac2-8ac7-4c65-b50b-26749ae06548 |