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Publicação
A utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco
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Orientador(es)
Resumo(s)
Nas últimas décadas, muitas tentativas foram feitas para automatizar todo o processo de soldadura, no entanto, continuam a existir muitas operações de soldadura não automatizadas que apresentam um perigoso constante para os trabalhadores. Este artigo apresenta uma solução automatizada de soldadura com robots colaborativos, e pretendemos com esta contribuição ajudar as empresas deste setor a aumentar a produtividade, a melhoria da qualidade, a redução efetiva de custos bem como melhorar as condições de trabalho dos trabalhadores.
Descrição
Palavras-chave
Sistemas Robóticos Soldadura Colaboração Cooperação
Contexto Educativo
Citação
Magalhães, P., Simões, F & Ferreira, N. M. F. (2023). A utilização de robots colaborativos em tarefas de soldadura em arco. Robótica (131), 52-57.
Editora
CIE - Comunicação e Imprensa Especializada
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