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O cálculo integral e diferencial de ordem não-inteira ou Cálculo Fraccionário (CF), remonta ao início do próprio cálculo diferencial. Contudo, somente nas últimas três décadas é que esta teoria conheceu uma verdadeira aplicação devido, não só a uma maior compreensão das suas potencialidades por parte da comunidade científica como também pelo impulso dado por outras áreas, nomeadamente os sistemas caóticos e fractais, que revelaram algumas relações importantes com o CF. Neste artigo, o CF é analisado no contexto do controlo de sistemas dinâmicos sendo apontadas as perspectivas de aplicação e desenvolvimento.
Description
Keywords
Sistemas fraccionários Derivadas de ordem não-inteira Controlo Modelização Sistemas robóticos