Publicação
ROBLIB: Um programa educacional para a robótica
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| datacite.subject.sdg | 09:Indústria, Inovação e Infraestruturas | |
| dc.contributor.author | Tenreiro Machado, J. A. | |
| dc.contributor.author | Ferreira, N. M. Fonseca | |
| dc.date.accessioned | 2026-06-09T09:47:58Z | |
| dc.date.available | 2026-06-09T09:47:58Z | |
| dc.date.issued | 2001 | |
| dc.description.abstract | Este artigo apresenta um programa educacional sobre robótica que adopta o ambiente Microsoft Windows. O programa RobLib é concebido para alunos não graduados e dedica especial atenção aos aspectos fundamentais da modelização e controlo de robôs. O programa usa menus, caixas de diálogo com figuras e menus de ajuda. Nesta perspectiva, os estudantes podem investigar aspectos tais como a cinemática, a dinâmica, o planeamento de trajectórias e o controlo de posição e de força dos manipuladores. A partir desta primeira experiência, o utilizador é motivado para desenvolver outros estudos na área da robótica envolvendo conceitos e programas mais sofisticados. | por |
| dc.identifier.citation | Machado, J. A. T. & Ferreira, N. M. F. (2001). ROBLIB: Um programa educacional para a robótica. Robótica: Automação, controlo e instrumentação, (44), 22-27. | |
| dc.identifier.isbn | 152701/00 | |
| dc.identifier.issn | 0874-9019 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/32479 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.peerreviewed | yes | |
| dc.publisher | Publindústria | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.title | ROBLIB: Um programa educacional para a robótica | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.endPage | 27 | |
| oaire.citation.issue | 44 | |
| oaire.citation.startPage | 22 | |
| oaire.citation.title | Robótica: Automação, Controlo, Instrumentação | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| person.familyName | Tenreiro Machado | |
| person.givenName | J. A. | |
| person.identifier.ciencia-id | 7A18-4935-5B29 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0003-4274-4879 | |
| person.identifier.rid | M-2173-2013 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 55989030100 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 82cd5c17-07b6-492b-b3e3-ecebdad1254f | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 82cd5c17-07b6-492b-b3e3-ecebdad1254f |