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- Transferências Assíncronas de Dados Não-Finitos através de Data SpacesPublication . CORREIA, AFONSO MIGUEL FERNANDES; Coelho, Jorge Manuel NevesData has become an increasingly vital asset for organizations, as the volume of information being generated reaches an all-time high. This growth affects not only individual enterprises but also entire supply chains, with data sharing becoming key to organizational success. Yet, data exchange remains a complex endeavor, as businesses must comply with strict security, sovereignty and privacy requirements. Data Spaces were introduced to address these challenges, fostering ecosystems of trust where organizations can share information while preserving data sovereignty. At the core of this concept lies the Connector, a key component that acts as the gateway for data to flow between Data Space participants. Connectors support both synchronous and asynchronous transfers, handling either finite or non-finite data. A prominent initiative in this field is the Eclipse Dataspace Components (EDC) project, an open-source framework for building Data Space components. Although this project aims to establish data sharing environments where any type of transfer is possible, it lacked support for asynchronous non-finite data transfers. The goal of this dissertation is to develop a new functionality for the EDC project to enable this type of data transfers, addressing this gap. As part of this work, interviews were conducted with members of an organization participating in the Catena-X Data Space. These revealed that asynchronous non-finite data transfers were already taking place through workarounds that were either complex, costly, or incompatible with the core principles of Data Spaces. The interviewees also shared their expectations on how these transfers should occur instead, allowing for the definition of technical requirements. Building on the insights gathered from the interviews, a design for handling asynchronous non-finite data transfers was proposed to the EDC project. This proposal was discussed within the community, being adjusted until a consensus was reached. As a result, the final approach introduces three contributions to the project: a method to identify non-finite data, a service to perform asynchronous non-finite data transfers, and a mechanism to trigger transfers on demand. Following this design, a solution was developed to fulfill the defined requirements and tackle the identified problem. Its outcomes were presented to the participants of the interview process, receiving positive feedback. On a technical level, the EDC maintainers approved the contributions, including the feature for the upcoming release. In the end, the defined objectives were achieved. Besides contributing the developed feature, this dissertation also provides a detailed overview of Data Spaces and the initiatives in this field. In conclusion, continued development on projects such as the EDC are essential to potentiate the benefits of Data Spaces, creating value for organizations seeking to thrive in this data-driven ecosystem.
- Otimização Inteligente na Gestão de Armazéns: Aplicação de Machine Learning para Previsão de Quantidades e Alocação EficientePublication . FRANCO, ÁLVARO JOSÉ FERNANDES; Faria, Luiz Felipe Rocha deThis thesis proposes an integrated artificial intelligence framework to optimize warehouse operations through two complementary tasks: forecasting daily product outflows and solving the 3D Bin Packing Problem for space-efficient storage allocation. In the first stage, machine learning techniques are applied to historical warehouse movement data to predict the total quantity of products expected to be transferred each day. In the second stage, the predicted volumes are packed into constrained three-dimensional storage bins using reinforcement learning-based methods. A custom OpenAI Gym environment is developed to simulate realistic packing conditions, including box rotation, collision detection, stacking constraints, and compactness rewards. The agent learns packing strategies through interaction with the environment and is evaluated against traditional heuristic baselines. The main contributions of this work include the development of a reinforcement learning– based environment, carefully designed reward functions that encourage efficient packing behavior, and the integration of product forecasting with spatial decision-making. Together, these elements form a complete pipeline that turns historical warehouse data into smart, automated decisions for daily storage planning.
- Visão robótica na análise automatizada do pé diabéticoPublication . BASTOS, ANTÓNIO PEDRO ALMEIDA; Coelho, Luís Filipe Martins PintoA diabetes mellitus (DM), geralmente conhecida como diabetes, é uma doença crónica de elevada prevalência, constituindo uma das principais causas de mortalidade e morbilidade. A ausência de tratamento pode conduzir a complicações graves, como o pé diabético, pelo que o diagnóstico precoce é fundamental. Na área clínica, existem métodos de diagnóstico, como os testes de sensibilidade do pé diabético com o monofilamento Semmes-Weinstein (SW), cuja repetição e simplicidade tornam a sua automatização vantajosa. Nesta dissertação, foi desenvolvido um sistema de análise do pé diabético como end-effector para robô, que permite a aproximação segura ao paciente e suporta a recolha de informação do mesmo pela utilização de sensores. Inicialmente, para o sistema de visão que estima a localização dos pontos em avaliação, foram utilizadas as redes neuronais convolucionais UNet e UNet 3+ para segmentação de imagens da região plantar. Posteriormente, desenvolveu-se um end-effector instrumentado, na forma de um sistema de análise de parâmetros como a força e temperatura, utilizando um transdutor de força e um termómetro MLX90614, com transmissão dos dados para o PC. Foram realizados testes para validar o funcionamento do sistema e estudar a influência da tara antes de efetuar medições. Por último, desenvolveu-se um programa em Python para controlo do robô UR3e, permitindo automatizar o teste de sensibilidade com o end-effector acoplado. A arquitetura UNet revelou melhor desempenho de segmentação, com F1-Score e índice de Jaccard superiores e maior equilíbrio entre precision e recall, enquanto a UNet 3+ apresentou instabilidade e uma forte dependência do dataset. Nos testes com o transdutor, a aplicação da tara mostrou ser essencial para eliminar o offset inicial e garantir medições mais fiáveis e reprodutíveis. O sistema robótico desenvolvido demonstrou a viabilidade da automatização do teste com o monofilamento Semmes-Weinstein com o robô UR3e, embora persistam limitações que deverão ser colmatadas em desenvolvimentos futuros. O projeto desenvolvido demonstrou o potencial de aplicações de robôs colaborativos no contexto biomédico, ao automatizar processos e recolher dados de interesse, através de sistemas de análise como os end-effectors. Assim, constitui um ponto de partida para o desenvolvimento de futuros trabalhos mais eficientes e adaptáveis aos contextos clínicos em evolução constante.
- De Corpo e Alma: o cinema em movimento e a subjetividade dos elementos narrativosPublication . Machado, Beatriz Pereira; Pinheiro, José AlbertoO fenómeno de Fátima deve ser compreendido para além de apenas uma manifestação religiosa popular. Foi um elemento fundamental no contexto de guerra, conflito político e transformação cultural em Portugal. As aparições aos três pastorinhos, a 1917, pela Nossa Senhora de Fátima, dividiram opiniões entre crentes e céticos, mas rapidamente se tornaram num símbolo nacional e internacional da vivência católica contemporânea e como espaço de convergência espiritual e social. O documentário pretende traduzir o poder desse fenómeno e acompanhar o percurso íntimo e simbólico do peregrino, aquele que acredita em algo superior a nós próprios, aquele que procura respostas. Por vezes essas respostas surgem em forma de sensações e experiências que apenas os que caminham parecem entender. “De Corpo e Alma” promete refletir, através da experiência de um grupo de peregrinos de Santo Tirso, sobre o significado universal da fé e de que forma é que ela os motiva a completar o desafio a que se propõe. O seu percurso espelha o de milhares de peregrinos que se submetem ao mesmo esforço físico e processo de transformação íntima. É nessa passagem do individual para o coletivo, do local para o universal, que o documentário procura focar. Um processo que incluiu um método de investigação, nomeadamente sobre a história de Fátima e os seus milagres, assim como entrevistas a peregrinos, membros da organização e uma psicóloga. Este documentário conclui que a peregrinação é muito mais do que apenas a chegada, é um caminho que transforma a nível intelectual e emocional. Cada passo representa a força que depositamos em algo que não é palpável, não é material, não é visível se quer. E que pode ser tanto ou mais poderoso.