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- COLREG Compliant Collision Avoidance System for an Unmanned Surface VehiclePublication . Lysak, Maksym; Almeida, Carlos Eduardo ValenteThe increasing development of Unmanned Surface Vehicles (USV) for various appli cations in open and shallow waters has increased demand for more advanced USV with improved safety and navigation systems. This work introduces a collision avoid ance system for USV that complies with the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREG) rules, particularly rules 13 to 18 from Part B - Steer ing and Sailing. The system utilizes a three-block architecture for risk assessment, situation identification, and path replanning. Practical testing and validation were conducted using the Stonefish simulator, demonstrating the system’s effectiveness in ensuring compliance with COLREG rules and enabling safe navigation of USV.
- Relatório de estágio auditoria – HLB SVTMPublication . Sousa, Rita Ferreira de; Dias, Alcina Augusta de Sena PortugalEste relatório tem como finalidade destacar as atividades realizadas durante o estágio curricular do Mestrado em Auditoria no Instituto Superior de Contabilidade e Administração do Porto, na entidade Santos Vaz, Trigo de Morais & Associados, SROC, Lda. (doravante SVTM). O principal objetivo do estágio foi preparar o estagiário para a sua futura profissão, proporcionando a oportunidade de integrar uma equipa de trabalho no âmbito de auditoria externa recorrendo a um dos seus clientes, a Sociedade das Pedreiras do Marco, Lda. (doravante SPM). Assim, neste relatório são descritas as principais atividades desenvolvidas em contexto de trabalho, quer nas instalações da SVTM, entidade acolhedora, quer nas instalações da SPM, uma das entidades auditadas. Inicialmente, será realizado um enquadramento da Auditoria Financeira e das várias fases que a compõem e, de seguida, serão abordados temas como a sustentabilidade, o controlo interno e o risco. O estágio curricular foi extremamente enriquecedor, proporcionando benefícios tanto pessoais quanto profissionais. O contacto direto com o ambiente empresarial, incluindo visitas à empresa auditada, e a interação com os colaboradores e sócios da SVTM foram oportunidades valiosas. Tudo isto permitiu adquirir e consolidar conhecimento prático na área de auditoria financeira, consolidando o aprendizado teórico obtido ao longo do Mestrado. Acima de tudo, foi dada a oportunidade de perceber a interdisciplinaridade das várias matérias que compõem o currículo do curso.