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- Plataforma para auscultação autónomaPublication . Lopes, Daniel Filipe Fernandes; Coelho, Luís Filipe Martins PintoO papel da tecnologia na indústria da medicina tem promovido grandes avanços e trans formações profundas. Tornar os sistemas de saúde mais pro-ativos, modernos e eficazes é o principal foco desta revolução tecnológica. O surgimento da pandemia COVID 19, não só acelerou, como impulsionou este crescimento. Principalmente, no que diz respeito aos meios de diagnóstico, dado que, na área da saúde, quanto mais rápido se diagnosticar, mais rápido se pode tratar. No sentido de melhorar as decisões estratégicas através da obtenção de informação mais objetiva, foram criados modelos e propostas que pretendem oferecer serviços mais autónomos e ao mesmo tempo seguros e ágeis, sem comprometer a eficiência. Esta dissertação tem como objetivo apresentar uma proposta de uma plataforma para realizar auscultação autónoma nas costas das pessoas, capaz de ajudar o profissional de saúde a realizar avaliações essenciais que contribuam para o bem-estar do utente. A partir de informações externas do corpo obtidas através de um modelo de previsão, foi possível calcular os pontos de auscultação. Estes pontos de auscultação serão depois transformados em coordenadas espaciais e inseridos num braço robô colaborativo. Este braço robótico é responsável por realizar o contacto entre a superfície do estetoscópio e o corpo do paciente, nos vários pontos de auscultação desejados. Esta ferramenta, ao ser utilizada nos locais adequados para o efeito, apresenta van tagens tais como, a automatização do processo de auscultação por parte do prestador de cuidados, disponibilizando este para tarefas mais urgentes, e o possível rastreio de doenças mais cedo. Para avaliar a plataforma de auscultação autónoma desenvolvida, esta foi colocada em prática nas costas de seis pacientes. Com estes testes foi possível concluir que o braço robótico simula a colocação do estetoscópio nos pontos desejados de auscultação com sucesso, dependendo da estrutura física do paciente. Apesar disso, devem ser aplicadas melhorias nesta plataforma, principalmente, no que toca à estrutura da mesma.
- Urban Navigation Handling Openstreetmap Data for an Easy to Drive RoutePublication . Spina, Rosária; Ramos, António José GalrãoAtualmente, os cidadãos podem escolher as suas opções de viagem com base no tempo, distância, emissões, consumo, entre outros parâmetros. Não obstante, a literatura indica que os sistemas de planeamento de rotas atuais têm, maioritariamente, por base a distância e o tempo. Com efeito, verificou-se uma falta de sistemas de planeamento de rotas que se preocupem com as preferências dos utilizadores num ponto de vista mais qualitativo. Este projeto de investigação desenvolve um framework de planeamento de rotas com a integração de diferentes atributos da rede rodoviária como semáforos, passadeiras e paragens de autocarro, com o objetivo de providenciar aos utilizadores a opção de evitar estes mesmos atributos, oferecendo uma opção easy drive, nomeadamente em ambiente urbano. O estudo foi conduzido através de dados georreferenciados da cidade de Lisboa, Portugal. No entanto, é transferível para qualquer outra cidade. O algoritmo providencia alternativas para a rota mais curta, easy drive e rota balanceada, considerando apenas um modo de viagem: carro/mota. O modelo foi desenvolvido no PostgreSQL com a extensão PostGIS e PgRouting, e os resultados foram visualizados no software QGIS. O software permite customizar pesos para cada uma das restrições para a escolha das rotas e estes pesos são modificados com o objetivo de encontrar o caminho ótimo consoante as preferências de cada utilizador.
- Análise e Melhoria dos Processos Produtivos no Setor da JoalhariaPublication . Mendes, Cláudia Sofia Oliveira Fernandes; Ferreira, Luís Carlos Ramos Nunes PintoCom a globalização do mercado, existe uma exigência de novas abordagens em termos da questão de qualidade e de produtividade. Uma adequada gestão da qualidade tem uma forte contribuição para estimular a competitividade e para garantir a sobrevivência das empresas no ambiente de grande competição atualmente observado. Posto isto, esta dissertação, desenvolveu-se em contexto de estágio na Flamingo – Indústria de Ourivesaria S.A., mais especificamente na área de produção da mesma. O trabalho teve como principal objetivo, analisar os processos de produção para proceder à identificação de possíveis propostas de melhoria e fontes de desperdício, para posteriormente se implementar soluções de melhoria e identificar qual foi o impacto das mesmas na produtividade da empresa. De forma a dar solução a alguns problemas identificados e eliminar os desperdícios, contribuindo para um aumento do grau de satisfação dos clientes, foram aplicados os conceitos e ferramentas da produção Lean. Tal como mencionado acima, foram analisados os processos de produção da empresa e, após isso, foram propostas alterações de melhoria, com base em conhecimentos adquiridos ao longo do curso, tendo-se, avançado, posteriormente, para a implementação das propostas, tais como: criação de ordens de produção, criação de um espaço para a colocação das ordens de produção por marca, criação de uma zona de espera para verificação de qualidade dos produtos, criação de um método para organizar as personalizações e corte na gravação, elaboração de um método para a determinação de prioridade de produção e aplicação da ferramenta 5S nas bancas no setor das pratas finas. As propostas de melhoria apresentadas possibilitarão à empresa uma melhor organização da gestão de produção, processos melhorados que evitam os desperdícios. Mais especificamente, darão ao departamento da gestão e controlo de produção uma melhor perceção de como definir prioridades na produção, uma melhor perceção dos produtos prioritários, processos mais fluídos e intuitivos e um melhor aproveitamento dos espaços de trabalho.