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- Desafios na formação de profissionais de saúde: contributos da Psicologia da EducaçãoPublication . Rocha, A.; Prudêncio, Cristina; Fonte, R.Este trabalho revela a preocupação com a formação de profissionais de saúde, considerando que esta deve reflectir a evolução a que se tem assistido em termos de conceitos como o desenvolvimento do modelo biopsicossocial, entre outros. Os nossos comportamentos como cidadãos e profissionais assentam cada vez mais na necessidade de uma prática reflexiva. Esta requer um aprofundamento científico que nos habitue à análise crítica da nossa acção e à percepção do seu potencial de aprendizagem e alargamento do campo de intervenção, para além do exercício estritamente técnico. A disciplina de Psicologia da Educação, que integra o curricula de 6 cursos da ESTSP, reflecte a importância da Educação e da Psicologia relacionando-as com um domínio particular de intervenção - a saúde -, procurando consciencializar os profissionais, desta área, do seu papel de educadores.
- A auto-avaliação na escola Superior de Tecnologia da Saúde (ESTSP): imposição legal, desafio ou oportunidade?Publication . Prudêncio, Cristina; Fonte, R.O Processo de Auto-Avaliação da ESTSP constou de um inventário circunstanciado das actividades de ensino, investigação e prestação de serviços à comunidade, desenvolvidas na ESTSP nos anos lectivos de 2001 a 2004. A ESTSP encontrou-se no ano lectivo de 2003/2004 a realizar pela 1ª vez o processo de Auto-Avaliação, o qual está definido em enquadramento legal como obrigatório a todas as Instituição de Ensino Superior em Portugal. O processo poderá apresentar implicações ao nível do financiamento e consequente continuidade ou interrupção de actividades associadas a determinados cursos ou instituições (Lei n.º 38/94, Lei n.º 37/2003 e Portaria n.º 1174/2003).
- Alterações anatómicas induzidas pela idade na coluna vertebral: intervenção para melhoria da saúde da comunidadePublication . Ribas, Jorge; Ribas, C.; Prudêncio, CristinaO aumento do envelhecimento da população implica uma crescente importância na implementação da política de cuidados de saúde primários. O envelhecimento leva a profundas alterações na morfologia da coluna vertebral do indivíduo. Estas alterações não estão ainda devidamente caracterizadas pelo que é necessário estudar e tipificar quais as mudanças induzidas pela idade. Desta forma será possível avaliar de que forma o patológico se poderá enquadrar num padrão normal de envelhecimento.
- Promoção da saúde da mulher com incontinência urinária: validação de instrumentos de avaliaçãoPublication . Ribas, C.; Ribas, Jorge; Prudêncio, CristinaA incontinência urinária (IU) feminina é um importante problema de saúde pública, quer pela sua prevalência, quer pelo elevado impacto físico, psíquico e social na vida da doente. Embora a prevalência da IU tenha sido descrita em vários trabalhos como mais elevada em mulheres idosas, esta perturbação atinge igualmente mulheres jovens e de meia-idade ou seja no ciclo da vida activa. Desta forma constitui um handicap na condição da mulher quer ao nível profissional, familiar e/ou sexual.
- Electric Fractional Order PotencialPublication . Tenreiro Machado, J. A.; Galhano, AlexandraIn this study we apply the concept of fractional calculus to electromagnetism and we develop a new fractional order approximation method to the electrical potential
- Robotic Manipulator Synthesis using a Hierarchical Multi-objective Genetic AlgorithmPublication . Pires, E. J. Solteiro; Tenreiro Machado, J. A.; Oliveira, P. B. de MouraRobotic manipulator synthesis considering the simultaneous optimization of several design objectives is a NP-hard problem. This paper proposes a hierarchical multi-objective genetic algorithm to generate a robot structure and the required manipulating trajectories. The aim is to minimize the trajectory space ripple, the initial and final binary torques, while optimizing the mechanical structure. Simulations results are presented from solving a structure synthesis problem which considers the optimization of three simultaneous objectives.
- A fractional calculus perspective in electromagneticsPublication . Tenreiro Machado, J. A.; Jesus, Isabel S.; Galhano, AlexandraSome experimentation with magnets was beginning in the late 19th century. By then reliable batteries had been developed and the electric current was recognized as a stream of charge particles. Maxwell developed a set of equations expressing the basic laws of electricity and magnetism, and demonstrated that these two phenomena are complementary aspects of electromagnetism. He showed that electric and magnetic fields travel through space, in the form of waves, at a constant velocity. Maxwell is generally regarded as the nineteenth century scientist who had the greatest influence on twentieth century physics, making contributions to the fundamental models of nature. Bearing these ideas in mind, in this study we apply the concept of fractional calculus and some aspects of electromagnetism, to the static electric potential, and we develop a new fractional order approximation method to the electrical potential.
- Dynamics of Freeway TrafficPublication . Figueiredo, Lino; Tenreiro Machado, J. A.This paper presents the most recent developments of the Simulator of Intelligent Transportation Systems (SITS). The SITS is based on a microscopic simulation approach to reproduce real traffic conditions in a freeway network considering different types of vehicles, drivers and roads. A dynamical analysis of several traffic phenomena, applying a new modelling formalism based on the embedding of statistics and Laplace transform, is then addressed. The results of using classical system theory tools point out that it is possible to study traffic systems, taking advantage of the knowledge gathered with automatic control algorithms.
- Centralized and Decentralized Applications of a Novel Adaptive ControlPublication . Tar, József K.; Rudas, Imre J.; Bitó, János F.; Tenreiro Machado, J. A.An adaptive control based on the combination of a novel branch of Soft Computing and fractional order derivatives was applied to control two incompletely modeled, nonlinear, coupled dynamic systems. Each of them contained one internal degree of freedom neither directly modeled/observed nor actuated. As alternatives the decentralized and the centralized control approaches were considered. In each case, as a starting point, a simple, incomplete dynamic model predicting the state-propagation of the modeled axes was applied. In the centralized approach this model contained all the observable and controllable joints. In the decentralized approach two similar initial models were applied for the two coupled subsystems separately. The controllers were restricted to the observation of the generalized coordinates modeled by them. It was expected that both approaches had to be efficient and successful. Simulation examples are resented for the control of two double pendulum-cart systems coupled by a spring and two bumpers modeled by a quasi-singular potential. It was found that both approaches were able to “learn” and to manage this control task with a very similar efficiency. In both cases the application of near integer order derivatives means serious factor of stabilization and elimination of undesirable fluctuations. Since in many technical fields the application of simple decentralized controllers is desirable the present approach seems to be promising and deserves further attention and research.