Percorrer por autor "Rebelo, Diogo Manuel Ricardo"
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- CAN FD no sensor de ângulo de direção dos automóveisPublication . Rebelo, Diogo Manuel Ricardo; Felgueiras, Manuel Carlos Malheiro de CarvalhoA indústria automóvel está em constante mudança. A cada dia são desenvolvidos mais automóveis, com maior inteligência artificial e mais funcionalidades. As comunicações utilizadas são cada vez mais variadas e, por sua vez, exigem maior velocidade e segurança. A segurança do automóvel constitui-se uma prioridade e a Bosch sempre demonstrou ter um papel fundamental em fornecer soluções seguras, como é o caso do Electronic Stability Program (ESP). Trata-se de um sistema de segurança que ajuda o condutor a não perder o controlo do veículo, através da introdução de vários sensores no automóvel. Um destes sensores é o Steering Angle Sensor (SAS), que tem como função fornecer o ângulo da viragem do volante. A comunicação entre o SAS e o ESP tipicamente é feita através do protocolo de comunicação Controller Area Network (CAN), protocolo desenvolvido pela Bosch bastante robusto. Com a evolução das tecnologias, os fabricantes irão alterar as suas comunicações nos seus veículos, de modo a terem uma maior velocidade de transmissão. Surge assim o Flexible Data rate Controller Area Network (CAN FD), que é uma evolução do CAN, mas que torna possível o envio de dados mais rapidamente. Este protocolo de comunicação já está a ser implementado nalgumas aplicações pelos fabricantes de automóveis, sendo que num futuro próximo, será a única versão. Perante esta situação, foi proposto pela Bosch uma prova de conceito ao nível do Hardware (HW), uma nova versão de um sensor SAS mas com CAN FD.