Percorrer por autor "Lopes, A. Mendes"
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- Double power laws, fractals and self-similarityPublication . Pinto, Carla M.A.; Lopes, A. Mendes; Machado, J.A.TenreiroPower law (PL) distributions have been largely reported in the modeling of distinct real phenomena and have been associated with fractal structures and self-similar systems. In this paper, we analyze real data that follows a PL and a double PL behavior and verify the relation between the PL coefficient and the capacity dimension of known fractals. It is to be proved a method that translates PLs coefficients into capacity dimension of fractals of any real data.
- Planeamento de trajectórias para robot industrialPublication . Lopes, A. Mendes; Tenreiro Machado, J. A.Num sistema robótico, o planeamento de trajectórias é responsável pela geração (em cada intervalo de amostragem) de referências de posição, de velocidade e de aceleração para cada junta. Consideram-se duas abordagens distintas ao planeamento de trajectórias. A primeira requer a especificação de um conjunto de condições a serem obedecidas. Neste caso, para executar um movimento entre pontos definidos, é suficiente interpolar uma função que satisfaça as condições pré-estabelecidas. A segunda abordagem requer a especificação da "curva" desejada. Neste artigo são estudados alguns algoritmos para a geração de trajectórias sob o ponto de vista cinemático. Assim, são apresentadas diversas formas de especificar uma trajectória, são estudados algoritmos de interpolação de trajectórias no espaço operacional ou no espaço das juntas e, por último, compara-se o desempenho desses algoritmos para um robot industrial.
- A Review on the Characterization of Signals and Systems by Power Law DistributionsPublication . Machado, J.A.Tenreiro; Pinto, Carla M.A.; Lopes, A. MendesPower laws, also known as Pareto-like laws or Zipf-like laws, are commonly used to explain a variety of real world distinct phenomena, often described merely by the produced signals. In this paper, we study twelve cases, namely worldwide technological accidents, the annual revenue of America׳s largest private companies, the number of inhabitants in America׳s largest cities, the magnitude of earthquakes with minimum moment magnitude equal to 4, the total burned area in forest fires occurred in Portugal, the net worth of the richer people in America, the frequency of occurrence of words in the novel Ulysses, by James Joyce, the total number of deaths in worldwide terrorist attacks, the number of linking root domains of the top internet domains, the number of linking root domains of the top internet pages, the total number of human victims of tornadoes occurred in the U.S., and the number of inhabitants in the 60 most populated countries. The results demonstrate the emergence of statistical characteristics, very close to a power law behavior. Furthermore, the parametric characterization reveals complex relationships present at higher level of description.