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Projeto de controladores PID difusos adaptativos
| datacite.subject.fos | Automação e Sistemas | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Barbosa, Ramiro de Sousa | |
| dc.contributor.author | Santos , André Filipe | |
| dc.date.accessioned | 2016-11-29T16:03:32Z | |
| dc.date.available | 2016-11-29T16:03:32Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Os sistemas de controlo estão cada vez mais cimentados no nosso quotidiano, desde as mais sofisticadas aplicações na indústria, até aos mais vulgares eletrodomésticos. A tecnologia moderna tem sofrido um crescimento exponencial, levando consigo o desenvolvimento dos sistemas de controlo modernos. Tal evolução tornou-se possível devido à criação de equipamentos mais complexos e fidedignos, passíveis de serem introduzidos no quotidiano. Para que toda esta tecnologia possa fluir em conjunto, t´técnicas de controlo PID ou controlo Difuso continuam atualmente a ser amplamente usadas. No entanto, para que se possa evoluir ainda mais, novas tecnologias e sistemas de controlo devem ser desenvolvidos e validados. Este projeto tem como finalidade desenvolver controladores PID-Difusos adaptativos, onde se junta o melhor de dois mundos (controlo PID e controlo Difuso), de modo a se puder controlar sistemas lineares e não lineares. Todo o desenvolvimento e simulações foram realizadas com auxílio do software MATLAB/Simulink. Posteriormente são propostos dois tipos de controladores PID-Difusos adaptativos, que serão sintonizados individualmente e também com recurso aos índices de desempenho ITAE, ITSE, IAE e ISE. Estes terão como termo de comparação, um primeiro controlador PID sintonizado com o método de Ziegler-Nichols em malha fechada e um segundo controlador PID sintonizado com recurso à função pidtune da MathWorks. Em geral, os controladores PID-Difusos adaptativos mostraram respostas bastante satisfatórias, apresentando melhores desempenhos que os controladores PID desenvolvidos. | pt_PT |
| dc.description.abstract | The control systems are increasingly cemented in our daily lives, from the most sophisticate industry applications to household appliances. Modern technology had an exponential growth, taking with it the development of modern control systems. Such evolution was possible due the creation of complex and trusted equipment which can be introduced in our lives. Aiming a stabilized workflow between all of these different technologies, PID and Fuzzy Logic techniques continue to be used. However, new technologies and control systems must be developed and validated to continue to evolve. The main objective of this project is to develop an Adaptive Fuzzy PID controller, which has the best of two worlds (PID and Fuzzy Logic control) and apply this controller in linear and nonlinear systems. All of the development and simulations was made with software MATLAB/Simulink. Further in this project, two types of Adaptive Fuzzy PID controllers are proposed, which in the first stage will be tuned individually and in a second stage will be tuned with performance index such ITAE, ITSE, IAE and ISE. These simulations will be compared with a PID controller tuned by Ziegler-Nichols closed loop method and with a PID controller tuned by pidtune of MATLAB. Overall, the adaptive Fuzzy PID controllers had satisfactory results and presented better performances than other developed controllers. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201337126 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/8716 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | PID | pt_PT |
| dc.subject | Lógica Difusa | pt_PT |
| dc.subject | PID-Difuso Adaptativo | pt_PT |
| dc.subject | ITAE | pt_PT |
| dc.subject | ITSE | pt_PT |
| dc.subject | IAE | pt_PT |
| dc.subject | ISE | pt_PT |
| dc.subject | MATLAB | pt_PT |
| dc.subject | Simulink | pt_PT |
| dc.subject | Fuzzy Logic | pt_PT |
| dc.subject | Adaptive Fuzzy-PID | pt_PT |
| dc.title | Projeto de controladores PID difusos adaptativos | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores | pt_PT |