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Sistema autónomo de monitorização subaquática com variação de flutuabilidade para o projecto MarinEye
| datacite.subject.fos | Energia | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Dias, André Miguel Pinheiro | |
| dc.contributor.author | Gonçalves, Marco Mota | |
| dc.date.accessioned | 2018-10-02T11:14:38Z | |
| dc.date.available | 2018-10-02T11:14:38Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | Nos últimos anos, os veículos autónomos subaquáticos têm contribuido significativamente na exploração dos nossos oceanos. Uma das áreas que carece ainda de desenvolvimento é a capacidade de efectuar monitorização e recolha de matéria biológica. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de monitorização biológica autónomo com capacidade de variação de flutuabilidade integrado para o projecto “MarinEye”. O projeto MarinEye visa desenvolver um sistema autónomo multitrófico inovador com sensores adequados, autonomia e robustez suficientes para melhorar o monitoramento físico - químico e biológico integrado do meio marinho. Nesta dissertação pretendemos dar resposta ao projecto MarinEye através do desenvolvimento de um sistema capaz de registar in situ informação proveniente de um sistema de imagem, acústico e de filtração, e que cumpra o requisito de poder ser implementado em plataformas fixas e móveis. Este dispositivo fortalecerá o conhecimento dos processos oceânicos e das infraestruturas observacionais, constituindo um complemento importante para os observatórios oceânicos já existentes, fornecendo novos dados integrados que não são fornecidos atualmente, sendo um contributo extremamente importante para a consolidação de infraestruturas dedicadas à observação do meio marinho. O sistema de monitoramento autónomo consistirá em vários módulos, visando componentes específicos do ecossistema marinho. Os componentes modulares do sistema multitrófico a serem integrados são: • Sistema de filtração autónomo; • Sistema autónomo de aquisição de imagem de alta resolução de plankton; • Sistema autónomo de aquisição de imagem de alta resolução do meio ambiente; Uma parte do projeto pretende desenvolver e validar a componente de filtração autónoma capaz de adquirir amostras planctónicas de diferentes tamanhos e armazenálos numa solução de conservação adequada que permita o armazenamento a longo prazo para análises genómicas (DNA e RNA). Desenvolver um sistema de aquisição imagem de alta resolução de plâncton para ser integrado no protótipo multitrófico com a capacidade de registrar organismos de plancton. No sentido de garantir quer o sistema é capaz de funcionar de modo independente desenvolveu-se um sistema de variação de flutuabilidade de modo a efectuar movimentos de ascensão e imersão de modo totalmente autónomo. Nesse sentido, a dissertação apresenta a concepção da componente mecânica e eletrónica de um sistema de variação de flutuabilidade até 150 m de profundidade. Estratégicamente, o objetivo desta atividade é desenvolver e obter conhecimento em sistemas de impulsão variável para mergulho e ascensão com baixo consumo energético e ter um impacto ambiental mínimo. | pt_PT |
| dc.description.abstract | In recent years, autonomous underwater vehicles have significantly contributed to the exploration of our oceans. One of the areas still lacking in development is the ability to monitor and collect biological material. This work presents the development of na autonomous biological monitoring system with integrated buoyancy variation capability for the "MarinEye" project. The MarinEye project aims to develop an innovative multitrophic autonomous system with adequate sensors, sufficient autonomy and robustness to improve the integrated physical - chemical and biological monitoring of the marine environment. In this dissertation we intend to respond to the MarinEye project by developing a system capable of recording information from an image, acoustic and filtration system and complying with the requirement to be able to be implemented on fixed and mobile platforms. This device will strengthen knowledge of ocean processes and observational infrastructures, being an important complement to existing ocean observatories by providing new integrated data not currently provided and making an extremely important contribution to the consolidation of marine environment infrastructures . The autonomous monitoring system will consist of several modules, targeting specific components of the marine ecosystem. The modular components of the multitrophic system to be integrated are: • Autonomous filtration system; • Autonomous plankton high resolution image acquisition system; • Autonomous system of acquisition of image of high resolution of the environment; One part of the project intends to develop and validate the autonomous filtration component capable of acquiring plankton samples of different sizes and store them in a suitable preservation solution that allows long-term storage for genomic analyzes (DNA and RNA). Develop a high resolution image acquisition system for plankton to be integrated into the multitrophic prototype with the ability to record plankton organisms. In order to guarantee whether the system is able to function independently, a buoyancy ariation system has been developed in order to carry out ascension and immersion movements in a totally autonomous manner. In this sense, the dissertation presents the conception of the mechanical and electronic component of a variable buoyancy system up to 150 m depth. Strategically, one of the goals of this activity is to develop and gain knowledge in variable-impulse systems for diving and ascent with low energy consumption and have a minimal environmental impact. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 201767783 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/12024 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Monitorização biológica | pt_PT |
| dc.subject | Sistema de filtração autónomo | pt_PT |
| dc.subject | Sistema de aquisição de imagem | pt_PT |
| dc.subject | Sistema de variação de flutuabilidade | pt_PT |
| dc.subject | Autonomia energética | pt_PT |
| dc.subject | Alteração de massa | pt_PT |
| dc.subject | Ascenção | pt_PT |
| dc.subject | Imersão | pt_PT |
| dc.subject | Underwater system | pt_PT |
| dc.subject | Variable Buoyancy System | pt_PT |
| dc.subject | Ballast System | pt_PT |
| dc.subject | Hydrostatic Pressure | pt_PT |
| dc.subject | Energy Eficiency | pt_PT |
| dc.subject | Ascend and Descent | pt_PT |
| dc.title | Sistema autónomo de monitorização subaquática com variação de flutuabilidade para o projecto MarinEye | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Mecânica | pt_PT |