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Abstract(s)
A exploração de ambientes subaquáticos está em constante evolução e ´e cada vez mais comum recorrer `a utilização de robôs para efetuar explorações em situações em que existe um risco elevado para o ser humana. Estes robôs necessitam de ser dotados de sensores para poderem adquirir informação útil `a exploração. Surge então a necessidade de adicionar um sensor que seja capaz de captar sinais acústicos em ambientes subaquáticos, com o prop´osito de efetuar a deteção e identificação de embarcações `a superfície.
Para ser possível efetuar a captura de sinais acústicos é necessário dotar o robô de um hidrofone e uma unidade de processamento capaz de processar os sinais capturados e detetar a presença de embarcações e se possível identificar as mesmas.
Esta dissertação tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema que seja capaz de capturar os sinais acústicos e efetuar o processamento para a extração de informação útil.
A informação retornada por este sistema deverá ser analisada posteriormente por um algoritmo capaz de detetar a presença e identificar as embarcações.
The exploration of underwater environments it’s evolving and the use of robots it’s a requirement when the environment is not suitable for humans. It’s also known that this robots need to be fitted with sensors to be able to collect useful information to the exploration. In underwater explorations comes up the requirement to fit the robots with acoustic sensors. This sensor need’s to capture acoustic sounds of vessels passing at the sea surface and detect and identify this vessels. The robot needs to be fitted with one hydrophone and a processing unit able to process the audio data and notify when it detects one vessel and identify it if possible. The goal of this dissertation is design a system able of capture acoustic signals in underwater environments and process them extracting features that can be used to detect the presence of a vessel and do the indentation. One extra system will be required with the ability of interpret the features and proceed to the detection and identification of vessels.
The exploration of underwater environments it’s evolving and the use of robots it’s a requirement when the environment is not suitable for humans. It’s also known that this robots need to be fitted with sensors to be able to collect useful information to the exploration. In underwater explorations comes up the requirement to fit the robots with acoustic sensors. This sensor need’s to capture acoustic sounds of vessels passing at the sea surface and detect and identify this vessels. The robot needs to be fitted with one hydrophone and a processing unit able to process the audio data and notify when it detects one vessel and identify it if possible. The goal of this dissertation is design a system able of capture acoustic signals in underwater environments and process them extracting features that can be used to detect the presence of a vessel and do the indentation. One extra system will be required with the ability of interpret the features and proceed to the detection and identification of vessels.
Description
Keywords
Embarcação Barco Hidrofone Processamento Sinal Som Subaquático ISEP LSA Vessel Ship Hydrophone Signal Processing Features Recognition Audio Underwater