Publicação
Aplicação de inspeção em ambiente industrial com robots colaborativos
| datacite.subject.fos | Engenharia e Tecnologia::Engenharia Eletrotécnica, Eletrónica e Informática | |
| datacite.subject.sdg | 09:Indústria, Inovação e Infraestruturas | |
| dc.contributor.author | Magalhães, Paulo | |
| dc.contributor.author | Fonseca Ferreira, Nuno Miguel | |
| dc.date.accessioned | 2026-07-24T14:39:49Z | |
| dc.date.available | 2026-07-24T14:39:49Z | |
| dc.date.issued | 2023 | |
| dc.description.abstract | Neste estudo, analisamos o potencial da robótica colaborativa em inspeções de qualidade automáticas na indústria. O desenvolvimento de uma solução integrando um sistema de visão industrial permitiu avaliar o desempenho dos robots colaborativos num caso real. A utilização destas ferramentas permitem reduzir defeitos de qualidade bem como os custos no processo de fabricação. Neste sistema, os métodos de processamento de imagem usam recursos baseados em profundidade e nas medidas das superfícies com elevada precisão. O sistema processa totalmente um painel, observa o estado da superfície de forma a detectar qualquer defeito potencial nos painéis produzidos com intuito de aumentar a qualidade da produção | por |
| dc.identifier.citation | Magalhães, P. & Ferreira, N. M. F. (2023). Aplicação de inspeção em ambiente industrial com robots colaborativos. Robótica (130), 6-10 | |
| dc.identifier.issn | 0874-9019 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/32603 | |
| dc.language.iso | por | |
| dc.peerreviewed | yes | |
| dc.publisher | CIE - Comunicação e Imprensa Especializada | |
| dc.rights.uri | N/A | |
| dc.subject | Inspeção | |
| dc.subject | Controlo de Qualidade Industrial | |
| dc.subject | Sistemas de Visão | |
| dc.subject | Robótica Colaborativa | |
| dc.title | Aplicação de inspeção em ambiente industrial com robots colaborativos | por |
| dc.type | journal article | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| oaire.citation.issue | 130 | |
| oaire.citation.title | Robótica | |
| oaire.version | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |
| person.familyName | Fonseca Ferreira | |
| person.givenName | Nuno Miguel | |
| person.identifier | R-000-KYD | |
| person.identifier.ciencia-id | 9F12-6F31-07C9 | |
| person.identifier.orcid | 0000-0002-2204-6339 | |
| person.identifier.rid | AAR-3102-2020 | |
| person.identifier.scopus-author-id | 58549016300 | |
| relation.isAuthorOfPublication | 7253aac2-8ac7-4c65-b50b-26749ae06548 | |
| relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery | 7253aac2-8ac7-4c65-b50b-26749ae06548 |