Aplicação de inspeção em ambiente industrial com robots colaborativos

Magalhães, Paulo; Fonseca Ferreira, Nuno Miguel

http://hdl.handle.net/10400.22/32603

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Autores

Magalhães, Paulo

Fonseca Ferreira, Nuno Miguel

Resumo(s)

Neste estudo, analisamos o potencial da robótica colaborativa em inspeções de qualidade automáticas na indústria. O desenvolvimento de uma solução integrando um sistema de visão industrial permitiu avaliar o desempenho dos robots colaborativos num caso real. A utilização destas ferramentas permitem reduzir defeitos de qualidade bem como os custos no processo de fabricação. Neste sistema, os métodos de processamento de imagem usam recursos baseados em profundidade e nas medidas das superfícies com elevada precisão. O sistema processa totalmente um painel, observa o estado da superfície de forma a detectar qualquer defeito potencial nos painéis produzidos com intuito de aumentar a qualidade da produção

Palavras-chave

Inspeção Controlo de Qualidade Industrial Sistemas de Visão Robótica Colaborativa

URI

http://hdl.handle.net/10400.22/32603

Citação

Magalhães, P. & Ferreira, N. M. F. (2023). Aplicação de inspeção em ambiente industrial com robots colaborativos. Robótica (130), 6-10

Editora

CIE - Comunicação e Imprensa Especializada

Coleções

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