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Publicação
Braço ótico com controle Arduíno para medição do índice de refração
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Orientador(es)
Resumo(s)
A automação em contexto laboratorial tem reforçado a precisão e a reprodutibilidade das medições no domínio biomédico. Neste trabalho descreve-se um sistema robótico automatizado para determinar o índice de refração de tecidos biológicos através do ângulo de Brewster, integrando controlo motorizado, aquisição sensorial e análise computacional. O protótipo, composto por motores de passo controlados por Arduino e por um fotodetetor com processamento em tempo real numa interface Python, realiza varrimentos angulares sincronizados e identifica autonomamente o ponto mínimo de refletância, completando todo o ciclo de medição. Em material de referência obteve-se um ângulo de Brewster de 56,2° e um índice de 1,495 com erro inferior a 0,5%, enquanto nos ensaios com
tecido muscular os valores variaram entre 1,375 e 1,393, refletindo a influência da orientação das fibras. Os resultados confirmam a precisão e a repetibilidade do sistema, demonstrando o seu potencial como solução acessível para caracterização ótica de tecidos biológicos.
Descrição
Palavras-chave
Automação Arduíno Controlo de motores Medição ótica Ângulo de Brewster Índice de refração
Contexto Educativo
Citação
Moreira, A. R., Ramos, C. A. & Vilão, G. (2025, dezembro 9). Braço ótico com controle Arduíno para medição do índice de refração. In Sá, C., Oliveira, C., Silva, E., Cardoso, M., Morgado, N., Proença, P., Carvalho, P., Vieira, R., Meireles, R., & Moreira, S. (Eds.). Simpósio de Engenharia Informática 2025. Instituto Superior de Engenharia do Porto ISEP – P.Porto
Editora
Instituto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) – P.Porto