Uma Visão Panorâmica sobre os Robôs com Pernas

Silva, Manuel; Tenreiro Machado, J. A.

http://hdl.handle.net/10400.22/13441

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COM_MachadoTenreiro273_2009.pdf		3.82 MB	Adobe PDF	Download

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Authors

Silva, Manuel

Tenreiro Machado, J. A.

Abstract(s)

Introdução à Robótica de Locomoção 1. Limitações dos veículos tradicionais 2. Características dos veículos com pernas e aplicações potenciais 3. Evolução dos veículos com pernas 4. Aplicações actuais destes veículos 5. Perspectivas de desenvolvimento futuro