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Projeto de equipamento flexível para remoção de bobinas de corda de uma bobinadeira
| dc.contributor.advisor | Silva, Francisco José Gomes da | |
| dc.contributor.author | Soares, Rui Pedro Carvalho | |
| dc.date.accessioned | 2021-03-03T17:23:24Z | |
| dc.date.available | 2021-10-19T00:30:30Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | A indústria da cordoaria é uma indústria antiga e que mantém o seu lugar no mercado devido à necessidade de produtos com características específicas em diversas indústrias. Este projeto nasceu da necessidade de modernização e melhoria de desempenho por parte desta indústria, onde ainda existe uma elevada quantidade de mão de obra dedicada a operações de recolha e transporte. O problema consiste na remoção de sucessivas bobinas de corda provenientes de uma máquina torcedora e bobinadeira (esta tem o propósito de conceder uma maior resistência ao produto), a qual também é responsável por dispor o produto em formato de bobina. Além disso, existe a necessidade de efetuar o corte do fio proveniente do produto removido, para eliminar a conexão física entre este e a bobinadeira, para além de se efetuar a ligação da outra parte do fio cortado ao veio responsável pela bobinagem, para que este possa prosseguir com o processo de torção e bobinagem. Por outro lado, tendo em conta o aumento de fabricantes no mercado, proveniente da crescente competitividade internacional, a diminuição de margens de lucro deu origem à necessidade deste projeto, que tem como objetivo aumentar o tempo útil de produção e diminuir o tempo de ciclo de remoção de bobinas das bobinadeiras, obtendo um produto mais competitivo e com a mesma qualidade. O maior desafio sentido foi a dificuldade de projetar, com falta de informação e meios para saber a tensão exercida pelo fio e tendo em consideração o limite dimensional existente para todos os componentes e limitações ao atravancamento global do sistema. Este projeto deu lugar a um novo conceito de produto, o qual já deu frutos, mas permanece em melhoria contínua. Porém, aquando da entrega desta dissertação, encontrava-se na fase aqui apresentada, com vários ensaios já realizados, provenientes de um protótipo que permitiu obter resultados satisfatórios. | pt_PT |
| dc.description.abstract | The wire rope industry is an old industry that maintains its place in the market due to the need for products with specific characteristics in different industries. This project was born out of the need for modernization and performance improvement on the part of this industry, where there is still a high amount of labor dedicated to collection and internal logistics operations. The problem is the removal of successive coils of rope from a twisting and winding machine (the purpose of which is to provide greater tensile strength to the product), which is also responsible for arranging the product in the form of a coil. In addition, there is a need to cut the wire from the removed product, to eliminate the physical connection between it and the winder, in addition to connecting the other part of the cut wire to the shaft responsible for winding, so that it can proceed with the twisting and winding process. On the other hand, taking into account the increase of manufacturers in the market, resulting from the growing international competitiveness, the decrease in profit margins gave rise to the need for this project, which aims to increase the useful production time and decrease the removal cycle time winding coils, obtaining a more competitive product with the same quality. The biggest challenge felt was the difficulty of designing, with a lack of information and means to know the tension exerted by the wire and taking into account the existing dimensional limit for all components and limitations to the overall clutter of the system. This project gave rise to a new product concept, which has already borne fruit, but remains in continuous improvement. However, when delivering this dissertation, it was in the phase presented here, with several tests already carried out with a prototype that allowed to obtain satisfactory results. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202551008 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/17266 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Cordoaria | pt_PT |
| dc.subject | Indústria 4.0 | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | Manipuladores automáticos | pt_PT |
| dc.subject | Corda | pt_PT |
| dc.subject | Enrolamento automático | pt_PT |
| dc.subject | Ropework | pt_PT |
| dc.subject | Industry 4.0 | pt_PT |
| dc.subject | Automation | pt_PT |
| dc.subject | Robotics | pt_PT |
| dc.subject | Automatic Manipulators | pt_PT |
| dc.subject | Rope | pt_PT |
| dc.subject | Automatic winding | pt_PT |
| dc.title | Projeto de equipamento flexível para remoção de bobinas de corda de uma bobinadeira | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Mecânica - Construções Mecânicas | pt_PT |
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