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Projeto, Desenvolvimento e implementação de um Robô Voador de Inspiração Biológica

datacite.subject.fosConstruções Mecânicaspt_PT
dc.contributor.advisorSantos, Manuel Fernando dos
dc.contributor.advisorFerreira, Fernando José
dc.contributor.authorVieira, Micael Tiago Leite
dc.date.accessioned2015-12-10T14:46:44Z
dc.date.available2015-12-10T14:46:44Z
dc.date.issued2015
dc.date.submitted2015
dc.description.abstractEste trabalho consiste no projeto, desenvolvimento e implementação de uma máquina voadora de inspiração biológica. Para a sua construção, é elaborado um estudo do voo nos seres biológicos de forma a obter alguma informação para o seu dimensionamento e é elaborada uma análise de projetos que utilizem as mesmas características de voo. Com os dados recolhidos neste estudo, é elaborado o projeto da máquina. Numa última fase, com recurso a materiais leves, é implementada uma máquina capaz de exercer as forças envolvidas no voo, força de propulsão e força de sustentação, e são elaborados estudos a fim de perceber quais os pontos fortes e os pontos fracos da mesma.pt_PT
dc.description.abstractThis work consists on the design, development, and implementation of bio-inspired flying machine. For its construction is studied the flight developed by biological beings in order to get some information for its sizing and is elaborated an analysis of the projects that uses the same flight characteristics. Using the data collected in this study, it is performed the design of the machine. In a final stage, using lightweight materials, is implemented a machine capable of developing the forces involved in flight, namely thrust and lift forces, and are performed studies to understand what are its strengths and weaknessespt_PT
dc.identifier.tid201755009
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10400.22/7156
dc.language.isoporpt_PT
dc.subjectOrnitópteropt_PT
dc.subjectRobôpt_PT
dc.subjectRobô biologicamente inspiradopt_PT
dc.subjectAvespt_PT
dc.subjectVoopt_PT
dc.subjectOrnithopterpt_PT
dc.subjectRobotpt_PT
dc.subjectBio-inspired robotpt_PT
dc.subjectBirdspt_PT
dc.subjectFlightpt_PT
dc.titleProjeto, Desenvolvimento e implementação de um Robô Voador de Inspiração Biológicapt_PT
dc.typemaster thesis
dspace.entity.typePublication
rcaap.rightsopenAccesspt_PT
rcaap.typemasterThesispt_PT
thesis.degree.nameMestrado em Engenharia Mecânicapt_PT

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