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Criação de software autónomo para ilhas de paletização robotizadas
| datacite.subject.fos | Automação e Sistemas | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Barbosa, Ramiro de Sousa | |
| dc.contributor.author | Silva, Adriano Santos | |
| dc.date.accessioned | 2019-07-09T11:34:52Z | |
| dc.date.available | 2021-07-10T00:30:34Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | A automação e a robótica são áreas tecnológicas com um elevado n´nível de aplicação na indústria e, com os requisitos do mercado dos dias de hoje, ´e impensável conceber soluções industriais complexas sem sistemas de controlo automatizados. Enquanto que o papel da automação nestas soluções industriais ´e a simplificação e regularização do controlo, a robótica flexibiliza estas soluções, oferecendo uma melhor adaptação a diferentes produtos e processos. Estes são conceitos que ganham forma nas soluções de paletização robotizada. As ilhas de paletização apresentam três principais focos: o autómato mestre, a interface de controlo e os robôs presentes na ilha. Apesar destas três componentes, o objetivo do trabalho proposto ´e o desenvolvimento da interface e da programação dos robôs que integram a ilha, reservando a programação do autómato mestre para trabalho futuro, em equipa, devido `a sua grande complexidade. Analisando estes objetivos pode já ser concluído que a interface exigirá grande capacidade de processamento e de armazenamento para possibilitar uma rápida e intuitiva gestão dos modelos das paletes, impedindo que se use como base para a interface as típicas consolas de automação por limitações no processamento e armazenamento. Para isto ´e necessária a utilização de um PC industrial e programação em softwares de elevado desempenho, sendo disponibilizadas as ferramentas para criação de interfaces das gamas mais avançadas da Siemens, permitindo a programação com scripts em Visual Basic ou em C. Os robôs da ilha de paletização serão programados offline, sendo desenvolvida uma solução funcional que permita testar várias ideias que surjam para a sua lógica de trabalho, possibilitando uma perceção das variações na cadência e velocidade sem ser necessário implementar numa ilha real. Para isto terá de ser feita a modelação tridimensional de uma ilha de paletização. A programação será feita em RAPID recorrendo a tecnologias como o conveyor tracking utilizando o software RobotStudio fornecido pelo mesmo fabricante dos robôs, a ABB. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Robotics and Automation are technological fields with high level of application in industry and, with nowadays market demandings, is out of mind to devlop complex solutions without the automated control available. While automation’s role in industrial solutions is to simplify and rule the applicaton’s control, robotics role is to flexibilize these solutions, offering better adapting to different products with different processes. These are the important concepts to be considered in the development of robotic palletizing cells. Palletizing cells have three master components: the PLC, the control interface and the robots present inside the cell. Despite the existence of three master components, the proposed work is the interface’s development and the robot’s programming, reserving the PLC’s programming to future team work due to it’s great complexity. Analyzing these objectives it’s already possible to conclude that the interface will demand high processing and storage capacity to allow a fast and intuitive layout management. With this demandings is impossible to use the tipical automation consoles due to limitations in processing and storage. This interface will need a industrial PC and a high-performace development software. For this are available a set of Siemens most advanced softwares that allow Visual Basic and C programming. The palletizing cell robots will be offline programmed, and will be developed a funcional solution that will allow to test several ideas that arise for the cell’s work logic, allowing a perception of the variations in cadence and speed without being necessary to implement in a real cell. For this is necessary to do the cell’s three-dimensional modeling. The programming will be done in RAPID using technologies like conveyor tracking, using the software RobotStudio provided by the same manufacturer of robots, ABB. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202260917 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/14299 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Automação | pt_PT |
| dc.subject | Robótica | pt_PT |
| dc.subject | Flexibilidade | pt_PT |
| dc.subject | Programação | pt_PT |
| dc.subject | Interface | pt_PT |
| dc.subject | Ilha de paletização | pt_PT |
| dc.subject | Automation | pt_PT |
| dc.subject | Robotics | pt_PT |
| dc.subject | Flexibility | pt_PT |
| dc.subject | Programming | pt_PT |
| dc.subject | Interface | pt_PT |
| dc.subject | Palletizing cell | pt_PT |
| dc.title | Criação de software autónomo para ilhas de paletização robotizadas | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores | pt_PT |