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Sistema de deteção e tracking de faces para identificação de características humanas (género, idade, emoções)
| datacite.subject.fos | Sistemas Autónomos | pt_PT |
| dc.contributor.advisor | Dias, André Miguel Pinheiro | |
| dc.contributor.author | Rodrigues, Bruno André Gomes | |
| dc.date.accessioned | 2019-06-05T09:15:12Z | |
| dc.date.available | 2019-06-05T09:15:12Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.description.abstract | Atualmente a robótica está cada vez mais presente no dia-a-dia do Homem e os robôs estão cada vez mais a auxiliar o homem. Em consequência disto, a necessidade de interação Homem-máquina está a aumentar e a tornar-se mais complexa. O avanço da tecnologia e das técnicas usadas tem permitido ao robô um avanço no método de interação com o Homem. Através de uma imagem é possível extrair bastantes características de uma cara e determinar aspetos importantes que irão ter impacto no modo de interação com o Homem. Nesta dissertação, propõe-se abordar o tema de extração de características de uma cara humana através de uma imagem e deste modo permitir ao robô ter uma melhor perceção do Humano. Nesse sentido, no trabalho desenvolvido foram analisadas um conjunto de conceitos e técnicas usadas em processamento de imagem e redes neuronais de modo a permitir o desenvolvimento de um sistema de interação com o Homem sem recurso a soluções clássicas como Interfaces gráficas ou botões de resposta. O sistema deverá ser capaz de extrair características de uma cara e determinar a idade, o género e o estado emocional, utilizando apenas com imagens obtidas de uma câmara de espetro visível. A extração das características e a determinação dos dados definidos anteriormente será efetuado com recurso a redes neuronais. A analise permitiu identificar alguns artigos e trabalhos relevantes e marcantes que extraíssem características de uma cara e determinassem os diferentes dados. A solução desenvolvida passou por várias fazes de implementação, em que cada uma das fases foram testadas as diferentes redes utilizadas em tempo real, com várias pessoas e em vários meios ambientes. Nesta tese também se estudou o impacto do sistema numa unidade de processamento central e identificou algumas linhas de trabalho que poderão ser integradas na solução atual tendo como impacto principal a melhoria da performance em tempo-real. | pt_PT |
| dc.description.abstract | In the today’s world, robotics is more and more in the daily life of the human kind and robots are more and more helping humans in a big variety of tasks. Consequently, the need of Human-machine interaction is growing and becoming more complex. The evolution of technology and the evolution of the techniques used has allowed the robots to improve the way they interact with humans. With a single image is possible to extract many features of a face and determinate important data that will have impact in the way robots interacts with a human. In this thesis is proposed to analyze the problem of extraction of a face’s features using only an image and with this make possible to a robot have a better perception of the human. In the work developed were analyzed a set of concepts, techniques used in image processing and neural networks, in order to develop an interact system that allows robot to interact with humans without using classic solutions like graphic interfaces or buttons. The system should be capable of extract features of a face and determinate age, gender and emotional state, using only images obtained from a visible spectral camera. The features extraction and the determination of the data previously determined will be done with neural networks. The study allowed to identify some articles and relevant works that extract the features and determinate the data defined previously. The developed solution passed for many phases of implementation, in each phase were done testes in real time, with different people and in different environments. The tests allow us to see the impact of this system in the central processing unit and identify some lines of work that can be integrated in the actual solution with impact in the performance in real-time. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202165892 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/13838 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Redes neurais | pt_PT |
| dc.subject | Inteligência artificial | pt_PT |
| dc.subject | Características faciais | pt_PT |
| dc.subject | Facetraking | pt_PT |
| dc.subject | Neural networks | pt_PT |
| dc.subject | Artificial intelligence | pt_PT |
| dc.subject | Facial features | pt_PT |
| dc.title | Sistema de deteção e tracking de faces para identificação de características humanas (género, idade, emoções) | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores | pt_PT |