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Um veículo autónomo com propulsão por vela rígida mostra-se como um substituto fiável à utilização dos combustíveis fósseis, sendo uma forma mais sustentável de alimentar os veículos autónomos e contribuindo para o desenvolvimento de um planeta saudável. Neste trabalho consta uma revisão bibliográfica sobre os temas necessários para o desenvolvimento de um veículo autónomo com propulsão por vela rígida. Inicialmente foi definido o chassis, ou por vezes também denominado quadro, como um elemento cujas principais funções são suportar os diferentes componentes mecânicos e garantir a segurança dos seus ocupantes. Detalhou-se a evolução do chassis, nomeadamente nos diferentes tipos de chassis existentes. Verificaram-se quais as principais considerações a ter no projeto de um chassis, bem como os diferentes testes existentes para a sua análise estrutural e ainda quais os principais requisitos para um sistema de direção adequado. De seguida, realizou-se um estudo sobre o tema navegação à vela, no qual se percebeu qual o contributo do vento para um planeta saudável. Distinguiram-se as velas tradicionais das velas rígidas que, devido à elevada relação sustentação-arrasto (lift-drag) se tornam mais eficientes. Apresentou-se o conceito Land Sailing, bem como a sua evolução e algumas das diferentes soluções de veículos com propulsão por vela já existentes. Posteriormente, estudou-se o tema dos perfis alares, destacando-se a análise sobre as forças de arrasto e de sustentação e a sua importância para a propulsão de um veículo movido pelo
vento. Detalharam-se alguns dos pormenores dimensionais dos perfis alares, cujos principais objetivos são a diminuição da força de arrasto e o aumento da força de sustentação. Realizou-se o projeto do veículo iniciando pelo estudo do perfil alar a utilizar e pela análise dos esforços transmitidos à vela e ao mastro. Seguiu-se o projeto da vela rígida e da cauda, do chassi e restantes elementos, tais como, constituintes do
eixo frontal e traseiro, e todos os elementos de ligação entre estes. Iniciou-se pela modelação, processo iterativo que consistiu numa primeira proposta e sucessivas melhorias até à obtenção da versão final. Por fim, elaboraram-se todos os desenhos de fabrico necessários à sua construção.
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Keywords
Chassis Sail vehicles Rigid sail Wing profiles Veículos com propulsão por vela Perfis alares