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Sistema Autónomo de Aquisição de Imagens de Alta Resolução de Plâncton
| dc.contributor.advisor | Martins, Alfredo Manuel Oliveira | |
| dc.contributor.author | Resende, João Filipe Amorim | |
| dc.date.accessioned | 2020-09-30T13:17:29Z | |
| dc.date.available | 2020-09-30T13:17:29Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.description.abstract | O plâncton é um conjunto de organismos aquáticos que vivem dispersos em vários ecossistemas, tais como oceanos, mares, rios e lagos, estendo este dividido em dois principais grupos, fitoplâncton e zooplâncton. Estes desempenham um papel importante na transferência de biomassa bacteriana entre organismos maiores, tendo elevada importância trófica nas dietas de muitas espécies marinhas. Alguns destes organismos, como por exemplo o Copépode, são nutrientes essenciais para peixes prematuros e zooplâncton de elevadas dimensões, que por sua vez alimentam peixes adultos consumidores de plâncton. Estes organismos não só são importantes na cadeia alimentar em habitats aquáticos, como também são usados como um dos bioindicadores para caraterização da saúde de um ecossistema aquático. Tal deve-se ao facto de estes organismos não sobreviverem num ambiente que não proporcione as suas necessidades físicas, químicas e nutricionais, sendo possível associar a ausência ou abundância destes organismos à qualidade ambiental de um determinado ecossistema. O trabalho apresentado nesta dissertação endereça o estudo destes organismos com uma solução baseada num sistema autónomo subaquático de aquisição de imagens para monitorização biológica marinha. Este sistema, denominado Sistema Autónomo de Aquisição de Imagens de Alta Resolução de Plâncton, é composto por dois encapsulamentos modulares: um que armazena a configuração ótica, a unidade de processamento e a unidade de monitorização das baterias e outro para o sistema de iluminação síncrona. Os resultados obtidos com o sistema, tanto em condições laboratoriais como em condições reais, são apresentados e discutidos, permitindo a caracterização e validação do desempenho do Sistema Autónomo de Aquisição de Imagens de Alta Resolução de Plâncton. | pt_PT |
| dc.description.abstract | Plankton are organisms that live scattered in various ecosystems such as oceans, seas, rivers, lakes and ponds. These are divided into two main groups, phytoplankton and zooplankton. These microscopic organisms play an important role in the transfer of bacterial biomass to larger organisms, being considered of trophic importance in the diets of many marine species. Some zooplankton, like Copepoda, are essential nutrients for early fish larvae and for larger predacious zooplankton, which in turn feed late larvae fish as well as many plankton-eating adult fishes. Not only are these organisms important in the food chain link in aquatic habitats, but they are also used as a bioindicator for aquatic ecosystem health, since an organism cannot survive in an environment that does not provide its physical, chemical and nutritional requirements. Given the current ecological aspects of ecosystems from sea margins, rivers and lakes, all over the world, "Human-made" pollution is already causing evident damage. If left unchecked it will lead to the weakening of these ecosystems. The work presented in this thesis addresses the study of these organisms with a solution based on an underwater autonomous imaging system for marine biological monitoring. This system, named Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton, comprises two modular housings: one that stores the optical setup, the image processing unit and battery monitoring unit and another for the synchronous illumination system. The results obtained with the system both in laboratory conditions and in the field are presented and discussed allowing the characterization and validation of the performance of the Autonomous High-Resolution Image Acquisition System for Plankton. | pt_PT |
| dc.identifier.tid | 202515320 | pt_PT |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10400.22/16304 | |
| dc.language.iso | por | pt_PT |
| dc.subject | Sistema Autónomo | pt_PT |
| dc.subject | Sistema de aquisição de imagem subaquático | pt_PT |
| dc.subject | Zooplâncton | pt_PT |
| dc.subject | Autonomous system | pt_PT |
| dc.subject | Underwater image system | pt_PT |
| dc.subject | Plankton | pt_PT |
| dc.subject | Phytoplankton | pt_PT |
| dc.subject | Zooplankton | pt_PT |
| dc.title | Sistema Autónomo de Aquisição de Imagens de Alta Resolução de Plâncton | pt_PT |
| dc.type | master thesis | |
| dspace.entity.type | Publication | |
| rcaap.rights | openAccess | pt_PT |
| rcaap.type | masterThesis | pt_PT |
| thesis.degree.name | Mestrado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores - Sistemas Autónomos | pt_PT |
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