| Name: | Description: | Size: | Format: | |
|---|---|---|---|---|
| 27.82 MB | Adobe PDF |
Authors
Advisor(s)
Abstract(s)
A constante evolução dos métodos de produção/processamento industriais são consequência de uma era de consumismo acentuada onde os produtos têm um ciclo de vida cada vez mais curto. Este consumismo obriga as indústrias a inovarem e melhorarem os seus métodos de produção através da implementação de soluções tecnologicamente avançadas para melhorarem a sua produtividade e eficiência, a qualidade do produto final e reduzirem os custos de produção. Estes objetivos podem ser atingidos através da implementação de robôs industriais. Este tipo de soluções confere ao sistema um grau elevado de flexibilidade, podendo-se reaproveitar a maquinaria em sistemas futuros. Além da melhoria de processo, a robótica industrial também permite a melhoria das condições de trabalho dos operadores das fábricas. Particularizando, a indústria da fundição injetada apresenta um ambiente de trabalho agreste para o ser humano, uma vez que este está em contacto direto com temperaturas elevadas, exposição excessiva a poeiras e químicos e ainda manuseamento de objetos pesados, podendo causar lesões ou doenças aos operadores deste tipo de indústria, a curto ou longo prazo. A presente tese de Mestrado aborda a criação, desenvolvimento e implementação de células robotizadas para extração de peças de alumínio e lubrificação de moldes para a indústria da fundição injetada. Após a definição inicial do modo operativo do sistema a implementar, é feito um estudo de posicionamento dos vários componentes que integram a célula para garantir a integridade da solução. Seguidamente são efetuadas simulações de trajetórias offline a fim de compreender o melhor tipo de movimentação entre as várias operações de cada manipulador. Após a simulação é desenvolvido todo o código que controlará o braço robótico em ambiente de simulação, possibilitando o teste e validação do mesmo. Uma vez finalizado todo o trabalho de simulação, são efetuados testes de validação a todos os elementos que constituem a célula. Após este passo, procede-se à implementação da célula em cliente. Após a retificação do código do robô, é feito um acompanhamento de produção para validação do bom funcionamento do sistema.
The constant evolution of industrial production methods are the result of the new consumerism patterns where products have a shorter life cycle. This consumerism forces industries to innovate and improve their production methods by implementing technologically advanced solutions to improve their productivity and efficiency, improve final product quality and reduce production costs. These goals can be achieved by implementing industrial robots. These give a high degree of flexibility and they can be reused in future systems. In addition to process improvement, industrial robots also allow for improved working conditions. The injected foundry industry presents a harsh working environment for humans, as they are in direct contact with high temperatures, excessive exposure to dust and chemicals and handling of heavy parts and objects, which may cause injury or illness, in short or long term. This thesis addresses the creation, development and implementation of robotic cells for extracting aluminum parts and mold lubrication for the injected foundry industry. After the initial definition of the operating mode of the system, it’s made a layout study of the various components that integrate the cell, to ensure the integrity of the solution. Trajectory offline simulations are then performed in order to understand the best type of movement between the various operations of each robotic arm. After the simulation it is made all the code that will control the robotic arm in a simulation environment. Once all the simulation work is completed, tests and validation are performed on all elements that make up the cell. After this step, the cell is implemented on the client. After rectification of the robot program, a production follow-up is performed to validate that the system is functioning well.
The constant evolution of industrial production methods are the result of the new consumerism patterns where products have a shorter life cycle. This consumerism forces industries to innovate and improve their production methods by implementing technologically advanced solutions to improve their productivity and efficiency, improve final product quality and reduce production costs. These goals can be achieved by implementing industrial robots. These give a high degree of flexibility and they can be reused in future systems. In addition to process improvement, industrial robots also allow for improved working conditions. The injected foundry industry presents a harsh working environment for humans, as they are in direct contact with high temperatures, excessive exposure to dust and chemicals and handling of heavy parts and objects, which may cause injury or illness, in short or long term. This thesis addresses the creation, development and implementation of robotic cells for extracting aluminum parts and mold lubrication for the injected foundry industry. After the initial definition of the operating mode of the system, it’s made a layout study of the various components that integrate the cell, to ensure the integrity of the solution. Trajectory offline simulations are then performed in order to understand the best type of movement between the various operations of each robotic arm. After the simulation it is made all the code that will control the robotic arm in a simulation environment. Once all the simulation work is completed, tests and validation are performed on all elements that make up the cell. After this step, the cell is implemented on the client. After rectification of the robot program, a production follow-up is performed to validate that the system is functioning well.
Description
Keywords
Robótica Robótica industrial Automação ABB RobotStudio Injeção de alumínio Fundição de alumínio Robotics Industrial robotics Automation Aluminium die casting Aluminium foundry