O membro superior liga-se ao tronco junto à parte lateral da região inferior do pescoço e divide-se em cintura escapular, braço, antebraço e mão. A cintura escapular é a área de ligação com o tronco. O braço é o segmento situado entre o ombro e o cotovelo, o antebraço situa-se entre as articulações do cotovelo e do punho e a mão é distal à articulação do punho.