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- Desenvolvimento de um kit formativo para a aprendizagem de robótica colaborativaPublication . PINTO, MARGARIDA SOFIA DE SOUSA; Santos, Adriano Manuel de Almeida; Pereira, Filipe Alexandre de SousaA robótica colaborativa tem vindo a assumir um papel de destaque no panorama industrial, ao permitir a interação segura entre humanos e robôs em estações de trabalho partilhadas. Esta evolução tecnológica, alinhada com os princípios das Indústrias 4.0 e 5.0, exige profissionais que apresentem competências técnicas e pessoais adequadas às necessidades atuais. Para responder a este desafio, torna-se essencial desenvolver ferramentas didáticas que aproximem o ensino académico da realidade industrial. O objetivo desta dissertação consistiu na conceção, implementação e validação de uma bancada didática baseada no robô colaborativo UR3e, orientada para o ensino de robótica colaborativa, em contexto académico. A metodologia aplicada integrou a revisão bibliográfica, a definição dos fundamentos teóricos, a modelação e construção da estrutura, a integração dos equipamentos, o desenvolvimento de exercícios com níveis de dificuldade progressivos e a elaboração de material de apoio. A discussão dos resultados evidenciou que a qualidade das instruções fornecidas, a modularidade da bancada e a progressividade do nível de dificuldade dos exercícios constituem fatores determinantes para a eficácia pedagógica da solução proposta. A validação experimental com estudantes e docentes confirmou a utilidade da bancada e evidenciou benefícios no desenvolvimento de competências técnicas, nomeadamente na consolidação de conhecimentos de programação e automação. No domínio das competências pessoais, verificou-se um contributo significativo no reforço da autonomia, da confiança e da capacidade de resolução de problemas. Os resultados obtidos permitem concluir que a bancada didática desenvolvida representa uma estrutura funcional, replicável e alinhada com as exigências das Indústrias 4.0 e 5.0. Apesar da ausência de acesso remoto e da integração restrita de tecnologias complementares, a bancada permitiu reforçar a ligação entre a prática laboratorial e a realidade industrial. Deste modo, a dissertação constitui uma base sólida para evoluções futuras e contribui significativamente para a inovação pedagógica no ensino de robótica colaborativa.
- Gestão de recursos energéticos em Smart-grid, considerando incertezasPublication . Júnior, Wanderley Paris; Canizes, Bruno Miguel da Rocha; Fernandes, Rubipiara Cavalcante; Soares, João André PintoNos últimos anos, as redes elétricas tradicionais passaram por uma transformação significativa, evoluindo para sistemas massivamente distribuídos com a integração de diversos tipos de recursos energéticos. A crescente penetração desses recursos distribuídos, especialmente os renováveis, introduz elevados níveis de variabilidade e incertezas nos sistemas elétricos, aumentando os desafios operacionais das redes. Diante desse cenário, as novas tecnologias associadas às Smart grids têm demonstrado a capacidade de criar um ambiente orientado ao mercado, apto a lidar com a alta penetração desses recursos e com a nova dinâmica do consumo de energia. No entanto, para uma operação eficiente e econômica do sistema, são necessárias ferramentas adequadas de gerenciamento de recursos energéticos. Neste contexto, este trabalho propõe duas metodologias para resolver o problema de gerenciamento de recursos energéticos em diferentes horizontes temporais. A primeira metodologia desenvolve um modelo estocástico baseado em uma métrica de risco para o horizonte do dia seguinte. Para isso, um conjunto de cenários é gerado por meio da Simulação de Monte Carlo. Para avaliar o risco, é utilizado a métrica Conditional Value-at-Risk, visando tornar a resposta do modelo mais segura e robusta diante de eventos extremos. A segunda metodologia propõe um modelo determinístico para o horizonte Intra Diário (hora seguinte), utilizando como ponto de partida a resposta do modelo do dia seguinte baseado no risco. Este modelo prevê um mercado local de energia como estratégia para satisfazer a equação de balanço energético, permitindo ao agregador recorrê-lo para satisfazer suas demandas interna. As metodologias serão testadas em uma rede distribuição real de 180 barramento, com alta penetração de recursos distribuídos. Serão previstos casos para diferentes níveis de exposição ao risco do agregador e erros de previsão dos recursos. Os resultados obtidos demostram que o modelo para o dia seguinte, baseando no risco, é capaz de realizar decisões de agendamento não apenas com base no custo esperado, mas também considerando a mitigações dos riscos de eventos extremos. É observado reduções de custo de 12,60% na ocorrência de cenários críticos. Em relação ao modelo Intra Diário, os resultados obtidos permitem observar os impactos dos erros de previsão que próximo ao horizonte de operação, bem como os benefícios que são ofertados pelos sistemas de armazenamento de energia e o mercado local, sendo observados reduções de 3% a 19% no custo do agregador.
- Desenhar o terroir : identidade visual e ilustração dos vinhos encostas do Rabaçal Grande ReservaPublication . Fraga, Manuela Azevedo; Coelho, RitaO presente projeto incide sobre o design da linha de vinhos Encostas do Rabaçal–Grande Reserva, da Adega Cooperativa de Valpaços, tendo como objetivo principal investigar de que modo o design gráfico, em particular a ilustração, pode funcionar como instrumento de valorização territorial e de diferenciação no mercado vinícola. Sustenta-se a hipótese de que uma identidade visual ancorada na cultura material e imaterial da região contribui para reforçar a perceção de autenticidade, qualidade e ligação ao território de origem. A investigação adota como eixo conceptual os Lagares Rupestres do concelho de Valpaços — estruturas arqueológicas de origem ancestral, associadas à prática vinícola, que constituem um património de relevante valor simbólico, técnico e identitário. Através da análise formal de três exemplares selecionados, complementada por observação direta no local, procedeu-se à experimentação visual com diferentes materiais gráficos, no sentido de traduzir plasticamente a textura da pedra e a rugosidade das formas originais. O resultado consistiu no desenvolvimento de um sistema visual aplicável à rotulagem, articulando tradição e contemporaneidade numa linguagem gráfica coesa. O projeto demonstra, assim, o potencial do design como mediador entre património e produto, propondo uma abordagem que reconfigura visualmente a memória coletiva do terroir transmontano em Valpaços, afirmando-se como um elemento distintivo estratégico, reforçando a pertinência de um posicionamento da linha junto de apreciadores e entusiastas de vinho que procuram experiências diferenciadoras, sensoriais e visualmente marcantes, valorizando a autenticidade, singularidade e ligação ao território.