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- Projecto Mecânico de Suporte Omnidireccional para Antena Parabólica de Seguimento de Satélites Não GeostacionáriosPublication . Figueiredo, C.; BENEDITA CAMPOS NEVES MALHEIRO, MARIA; Cabral, J.; Faria, S.; Soares, M.[Resumo] A necessidade de aprofundar os conhecimentos no domínio da tecnologia espacial, em geral, e, em particular, das comunicações via satélite ministrados no Instituto Superior de Engenharia (ISEP) levou os Departamentos de Engenharia Electrotécnica e Mecânica a desenvolverem um projecto conjunto de instalação de um sistema de antena parabólica rotativa omnidireccional. O objectivo do sistema é permitir o estabelecimento de comunicações na faixa dos 2,4 GHz através de satélites não geostacionários utilizando uma antena parabólica de 3,2 m de diâmetro. Para tal, foi necessário conceber um suporte mecânico capaz de, por um lado, suportar os esforços a que a estrutura ficará sujeita no terraço do edifício hospedeiro que se eleva a cerca de 25 m do solo, e, por outro, de efectuar o seguimento de satélites não geostacionários. O seguimento de um satélite de comunicações não geostacionário obriga à concepção de um sistema de posicionamento com dois graus de liberdade (azimute e elevação) com uma precisão da ordem do grau. Neste artigo descreve-se a concepção deste sistema de suporte que constituiu o projecto final de Bacharelato em Engenharia Mecânica dos dois primeiros autores. São, pois, os passos, metodologias e resultados deste trabalho de cooperação sinergética interdepartamental que apresentamos nesta comunicação.
- Abordagens ao Problema de Escalonamento em Ambientes Reais de ProduçãoPublication . Madureira, Ana Maria; Almeida, Ana[Resumo] Num sistema de fabrico do tipo Job-Shop podem ser identificados alguns factores que contribuem para a dificuldade do processo de escalonamento, nomeadamente, a complexidade, as restrições e a incerteza. Os ambientes industriais reais são sujeitos a várias fontes de mudança, as quais são tratadas como ocorrências aleatórias, tais como, lançamento de novas ordens de fabrico, avarias, alterações de prioridades, atrasos nas operações, etc. Por escalonamento dinâmico consideramos a situação na qual um plano flexível é executado, isto é, o plano inicial é dinamicamente ajustado (re-escalonado) sempre que eventos inesperados ocorrem no sistema. Esta comunicação tem por objectivo principal efectuar uma sistematização de conceitos e classificações de problemas e tipos de escalonamento, bem como das abordagens usadas na sua resolução. Inicialmente, é apresentado o problema de escalonamento, através da caracterização dos seus elementos e da referência a algumas definições encontradas na literatura, A seguir descrevem-se algumas classificações para os problemas de escalonamento e os tipos de abordagens de resolução a adoptar. Finalmente, são propostas duas arquitecturas para a resolução do problema de escalonamento em ambientes reais de produção caracterizados por um elevado grau de dinamismo. À primeira baseada em Sistemas de Apoio à Decisão e a segunda em Algoritmos Genéticos.
- Posicionamento via Satélite Aplicado à Tecnologia AutomóvelPublication . Soares, M.; Restivo, F. J.; BENEDITA CAMPOS NEVES MALHEIRO, MARIA[Resumo] Actualmente, a tecnologia automóvel é um cliente do sector das telecomunicações, em particular dos sistemas de posicionamento globais suportados por satélites. A sua integração na interface utilizador-navegação é uma realidade tal que conduzirá a sistemas de transporte inteligentes. Embora o GPS NAVSTAR seja o sistema de posicionamento padrão mais utilizado em navegação ao ar livre, não fornece, por si próprio, muitos dos desempenhos necessários à realização de tarefas de navegação de exterior. À exigência de maiores precisões nas leituras das posições levou ao desenvolvimento, na última década, dos Sistemas de Posicionamento Global Diferencial (DGPS). O nosso objectivo é permitir que um móvel, dentro de uma determinada área (campus), aceda aos dados de correcção DGPS. Este objectivo será alcançado através do projecto e da implementação de dois módulos diferentes: uma aplicação distribuída, segundo o modelo Cliente/Servidor, responsável pelo estabelecimento da ligação de dados sobre a Internet entre as estações remotas de DGPS e o campus local, e a aplicação difusora de dados DGPS do campus. O serviço fornecido pela aplicação distribuída deverá dar suporte adequado para tarefas de navegação em campo aberto no campus com uma precisão submétrica. Este artigo descreve esta aplicação distribuída.